摘要： 前视声呐相当于无人航行器的眼睛,在航行过程中起着不可或缺的作用.避障需要避碰声呐获取障碍物的方位与距离信息;水下导航需要测流声呐获取无人航行器相对海底的速度,从而推算当前位置;海底地形探测需要侧扫声呐获取不同方位的海底距离信息,根据一片连续区域的距离信息即可获得 ...
水下无人航行器无线充电技术研究. 【摘要】： 随着人类对海洋矿产资源的开发利用,水下无人航行器技术得到快速发展。. 为了保证水下无人航行器能够在水下长时间地执行任务,对其能源系统提出了很高的要求。. 而目前解决这一问题的方法主要有提高能量密度 ...
无人水下航行器用于水下警戒、侦察、监视、跟踪、探雷、布雷、中继通信和隐蔽攻击，以及执行水文测量、海洋学研究等任务。. 可由飞机、舰艇携带到作战海区或从岸上直接布放。. 可潜入水下长时间远程自主航行和作战，具有小型化、智能化、机动范围大和 ...
美国海军无人系统作战特点及关键技术分析[J].国防科技,2014,0(5):41-45. 被引量：12 7 傅强.热电混合动力在水下无人航行体中的应用研究[J].船电技术,2015,35(4):67 8 蓝仁恩,马艳丽,蔡菀,刘君,郝志博.
《数字海洋与水下攻防》刊载范围主 要包括：智慧海洋、海洋环境、海洋信息、海洋大数据、水下攻防体系、水下警戒探测、水下信息网络与指挥控制、水下智能对抗、水中兵器及无人装备等。 系《中国学术期刊综合评价数据库》统计来源期刊、《万方数据 —— 数字化期刊群》收录期刊、《中国 ...
被动声呐信号处理中，致力于实现连续且稳定的目标方位跟踪。在复杂的水下环境中，由于干扰和噪声的存在，以及阵列孔径的限制，方位检测结果中不可避免地存在很多轨迹中断、野值、干扰与目标间的方位交叉。该文提出了一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法，使用基于航行器运动 ...
摘要 无人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下侦察、遥控猎雷和作战等可以回收的小型水下自航载体。 按照字面理解，无人水下航行器应具有一定的自主性，或至少应嵌入较高级别的“智能”。同在无人机领域中的情况一样，不同的无人水下航行器装备着不同的附属系统，从而 ...
无人水下航行器(UUV-UnmannedUnderwaterVehicle)它是指用于水下侦察、遥控猎雷和作战等可以回收的小型水下自航载体。按照字面理解,无人水下航行器应具有一定的自主性,或至少应嵌入较高级别的“智能”。同在无人机领域中的情况一样,不同的无人水下航行器装备着不同的附属系统, （共5页)
近期，由西北工业大学牵头的“自主变形仿生柔体潜水器研制”项目，顺利通过了科技部国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项综合绩效评价验收。由西北工业大学航海学院自主研发的3米翼展仿蝠鲼柔体潜水器，在我国西沙北礁海域成功完成1025米大深度滑翔与扑翼一体推进海试，成为 ...
无人水下航行器发展. 兰志林 周家波. 【摘要】： 本文简要回顾了无人水下航行器 (UUV)的发展过程,分析了UUV的发展现状及其特点、使命和功能,探讨了UUV的军事应用情况及其发展重点和应用前景。. 下载App查看全文. 下载全文 更多同类文献. PDF全文下载. CAJ全文 ...
主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文,主要包括:水下无人系统相关技术、水下信息网/系统、声学及非声探测系统、水下无人平台、水下预置系统、无人水下航...
维普期刊专业版相似文献水下无人航行器无线充电技术研究随着人类对海洋矿产资源的开发利用,水下无人航行器技术得到快速发展。为了保证水下无人航行器能够在水下长时间地执...
无人水下航行器(UUV)来源:量子防务在线发布时间:2015年06月07日浏览:1608无人水下航行器(UUV)本文链接复制文本链接分享到:量子防务在线公告基于北斗的车...
2019年全球无人水下航行器市场规模达到了xx亿元,预计2026年将达到xx亿元,年复合增长率(CAGR)为xx%。本报告研究全球与中国无人水下航行器的发展现状及未来发展趋...
发文主题:鱼雷水下水下航行器无人水下航行器自主水下航行器更多>>发文领域:兵器科学与技术交通运输工程理学一般工业技术更多>>发文作者:桑宏强杨益新李建辰宋保维王志杰更多>>发文机构:中国船...
基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统[J].中国造船,2007,48(3):128-133.被引量:65SibenacM,KirkwoodWJ,McEwenR,etal.ModularAUVforRoutineDeepWaterScience...
学术期刊(前10篇)更多>硕士论文(前6篇)更多>会议论文(前1篇)更多>博士论文(前1篇)更多>水下无人航行器(UUV)更多解释>>与"水下无人航行器(UUV)"相关的文献...
无人水下航行器(UUV)已成为世界各国海军争相研制的“热点”装备,文中立足于国外UUV的发展历程及发展规划,通过参阅大量文献,详细梳理了各国UUV发展的主要研究机构,介绍了美国...
水下无人系统学报,JournalofUnmannedUnderseaSystems어뢰기술,《水下无人系统学报》是由中国船舶重工集团公司主管,第七〇五研究所主办的综合性学术期刊。以报道国内外...
二、水下无人航行器无人水下航行器的研制最早始于20世纪50年代末,主要用于海洋科学研究。20世纪70年代,无人水下航行器常通过遥控方式用来执行搜探失事潜艇、反水雷等军事任务。20...