【水下航行器】 水下航行器的研制工作起始于20世纪40至50年代。最初研制的是载人水下航行器，从20世纪60年代开始研制遥控水下航行器。当时，主要是代替潜水员进行深水探测、沉船打捞和水下电缆铺设和维修。目前，研究的重点是自主式水下航行器。
西工大新闻网6月8日电（席杰）近日，我校航海学院自主水下航行器团队发表在工程领域国际著名学术期刊《Structural and Multidisciplinary Optimization》上的论文“An efficient kriging modeling method for high-dimensional design …
全球载人水下航行器 (MUV)备受关注. 摘要 在强劲的市场需求和技术升级的推动下,载人水下航行器 (MUV)行业未来将继续保持增长势头。. 豪华游艇、政府科考、非盈利探险等领域都将会有较大幅度的增长。. 旅游观光潜水器用于热门目的地和豪华邮轮上并提供高端 ...
渔民们仔细一看发现上面都是中文汉字，根本看不懂，无可奈何之下只好报警交给警察处理。在经过专家的分析后，该物体很可能是中国研发的水下航行器。对此，美国媒体表示：在印尼海域捕捞到中国的水下航行器，看来中方是要有大动作了！
机构：[1] 西北工业大学航海学院. [2] 西北工业大学航海学院. 年： 2017. 期刊名称： 上海交通大学学报. 期： 12. 页码范围： 1480-1487. 增刊： 正刊. 所属部门： 航海学院. 百度学术： 自主水下航行器载荷侧向分离三维运动仿真分析.
近日，我校航海学院自主水下航行器团队发表在工程领域国际著名学术期刊《Structural and Multidisciplinary Optimization》上的论文“An efficient kriging modeling method for high-dimensional design problems based …
摘要 自主水下航行器(AUV)水下导航技术的准确性是在水下开展搜索、探测及反潜等任务的有力保障。 现有AUV的导航方法大多以捷联惯性导航系统(SINS)为主,以水声测速与定位技术、地球物理导航技术及协同导航技术为辅。基于此,文中回顾了国内外近年来AUV水下导航技术最新的研究进展;简述了AUV各种 ...
国外自治水下机器人发展现状综述,自治水下机器人,冰下探测,水下密封,导航,控制。从上世纪90年代中期以来, 自主式水下航行器(AUV) 在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用。本文阐述了现阶段...
推进器是水下机器人、深潜器、自治水下航行器等水下智能装备的推进动力装置,其吸收主机功率产生推力,推动智能装备向前运动。推进器是水下智能装备设计中的关键技术之一,在整个体系结构中占有举足轻重的地位。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 介绍了水下航行器（UUV）的各种噪声来源。指出了UUV降噪的重要性。对水下航行器的主要噪声进行了分析，提出了几种可行的降噪方法。
【系统仿真学报】_水下航行器_期刊发文热词逐年推荐_20140723
最后,对该小型水下航行器进行了大量的水池实验,包括传感器滤波实验,深度、航向控制实验,结合本文研究的基于光视觉的目标识别跟踪系统设计了自主水下目标跟踪撞球实验,验证本...
首页会员发现等你来答登录加入知乎请推荐关于水下机器人研究或制作的杂志、期刊?关注问题写回答杂志期刊请推荐关于水下机器人研究或制作的杂志、...
摘要现代化建设对水下航行器提出了更高的要求,尤其是大航程、高机动性,使得水下自主航行器内的信息种类增多,连接方式多样化,测试点多和记录数据量大,测试记录节点的数据导出...
无人水下航行器(UUV)已成为世界各国海军争相研制的“热点”装备,文中立足于国外UUV的发展历程及发展规划,通过参阅大量文献,详细梳理了各国UUV发展的主要研究机构,介绍了美国...
6.NarimaniM;LoeipourPositioningControlRemotelyOperatedVehicle20067.PresteroSix-DOFsimulatedmodelREMUSAutonomousUnderwaterVehicle引用本文...
【摘要】研究了基于深度强化学习算法的自主式水下航行器(AUV)深度控制问题。区别于传统的控制算法,深度强化学习方法让航行器自主学习控制律,避免人工建立精确模型和设计控制...
【摘要】针对水下航行器在水平面内的航路点跟踪控制问题,建立了航行器的运动学和动力学模型.通过使用视线导引算法,设计了航行器的滑模控制器,同时综合应用Lyapunov方法证明...
模型参数不确定条件下的自主水下航行器(AUV)自适应编队控制研究研究了自主水下航行器的编队控制问题,基于编队参考中心思想为每个AUV构造了期望参考轨迹。将每个AUV的系统误...
但是目前人们关于中层水域发生的事情知之甚少,于此科学家们利用水下航行器新技术揭秘海洋“暮光地带”,对再中水层繁衍的动物进行了追踪研究,并发表在SCIENCEROBOTICS期刊上。该论文题目为《一种...