摘要： 提出了由内部配重转动机构改变姿态的水下球形机器人BYSQ-2型的结构设计与优化方法. 根据BYSQ-2型的构型方案与设计指标设计水下球形机器人的机械结构，在确定推进器的型号之后，首先根据海军部系数原则对导管内径尺寸进行优化设计；然后根据整体平衡原则进行结构对称性设计与配重 …
自然杂志 ›› 2011, Vol. 33 ›› Issue (3): 125-132. • 特约专稿 • 下一篇 水下机器人发展趋势 徐玉如① 李彭超② ①中国工程院院士，②硕士研究生，哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室，哈尔滨 150001 ...
国外自治水下机器人发展现状综述,自治水下机器人,冰下探测,水下密封,导航,控制。从上世纪90年代中期以来, 自主式水下航行器(AUV) 在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用。本文阐述了现阶段...
《机器人》期刊编委 《水下无人系统学报》期刊编委 IEEE Member SICB Member ISBE Member IEEE Robosoft Program committee 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心客座研究员 软体机器人理论与技术学术委员会主席 中国自动化学会“共融机器人
龙源期刊网 水下清洗机器人设计综述 作者：周玲 来源：山东工业技术2018年第24期 摘 要：清洗机器人为我国水下作业机械设备的高效运行提供了基础保障，不仅降低了返坞清洗的成本和对环境造成的污染，而且还缓解了船舶不足的问题。水下清洗机器人的,文客久久
传统的水下子母机器人在水下作业时母机器人会有噪音大、体积大和隐蔽性差的缺点,而且子机器人作为提高水下机器人位置精度和续航时间的重要手段大多采用尾部摆动、机身两侧划水、小型螺旋桨推进等方式,造成运动过程中稳定性差、噪音大而且尺寸难以微型化的缺点.为了克服这些不足,设计一 ...
说到水下软体机器人，大多都是模仿鱼类、海星、水母等生物。 落叶也能成为开发软体机器人的灵感？ 还真有科学家在“树叶在空中飘动而掉落”中汲取灵感，开发了一款软体机器人，还登上了机器人顶级期刊《SCIENCE ROBOTICS》的封面！
由于蛇形机器人具有多关节、超冗余自由度的特点,以及水环境高度复杂非线性化,使得蛇形机器人的水下3维步态难以通过实验进行验证、分析及优化针对这些问题,根据蛇形机器人样机"探查者Ⅲ",搭建了水下运动的仿真分析系统.首先,分析了蛇形机器人水下运动时不同姿态下的水静力,计算了机器人 ...
智能机器人“下海”，水下检修不再难. 7月的黄海之滨，水面波涛万顷，一排排百米高的白色风机迎风摇曳。. 水下暗流涌动，硕大的风机桩直插海底，一个黄色的方形机器人正吸附在风机桩上，完成它的又一次水下巡检作业。. 记者7月初从南通大学获悉，一款 ...
水下机器人手爪标定与辅助控制系统方案研究[J].工程与建设,2016,0(3):294-296. 5 聂余满,许德章,王勇,刘正士,葛运建.一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究[J].机器人,2005,27(6):497被引量：3 6 胡建元,黄心
欢迎来到中国海洋大学水下机器人实验室&智能感知与机器学习实验室,我们愿与您一道致力于海洋机器人学术前沿和技术前沿探索!科研团队论文与专利科研项目多次参加国际会议,并在顶级期刊发表...
《自然杂志》2011年03期收藏|投稿|手机打开水下机器人发展趋势徐玉如李彭超【摘要】:随着人类海洋开发的步伐不断加快,水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段...
2021年1月，来自哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院、韦斯生物启发工程研究所的一组科学家设计了一群大眼萌机器鱼，研究成果登上知名学术期刊ScienceRobotics封面。可见...
水下机器人技术国家级重点实验室面向国家海军装备建设和海洋发展战略的重大战略需求,以支撑水下机器人等装备研究为使命,以“体系结构与智能控制技术、声与非声环境与目标感知技术、海...
2021年1月，来自哈佛大学约翰・保尔森工程和应用科学学院、韦斯生物启发工程研究所的一组科学家设计了一群大眼萌机器鱼，研究成果登上知名学术期刊ScienceRobotics封面。可见...
2021致力于促进世界顶尖创新者、科学家、学者、研究人员和思想领导者之间的交流和探讨，促进水下机器人...
来自意大利生物机器人研究所的研究团队最近公布了SILVER2水下机器人的研究进展,并发表在《ScienceRobotics》期刊中。该机器人被定位为“海底垃圾清洁工”,目标是清除落在海床的塑...
Keywords:autonomousunderwatervehicle,bottom-following,backstepping,S-planecontrol水下机器人,地形跟踪,反步法,S面控制Full-TextCitethispaperAddtoMyLib...
主讲人简介:安徽安庆人,1964年11月生,工学博士、二级教授、博士生导师、上海领军人才、上海市优秀学术带头人、政府特殊津贴专家。现为“智能海事搜救与水下机器...
成果简介:根据国家对海洋开发的需要,哈尔滨工程大学联合俄罗斯科学院远东分院研制深海作业型水下机器人控制与导航系统,该系统的研制有效解决深海作业型水下机器人在控制和导航上关键...