海宁农展网2010-12-10报道：该所专业技术人员著有《龟类科学养殖》、《养龟技术回答》、《肉龟、观赏龟养殖》等专业技术著作，国家级出版社发行6万余册，发表论文200余篇。2001年9月，该所培育的龟、蟾类产品，被嘉兴市人民政府评为：“嘉兴农业博览会名牌产品”。2001年11月19日，研究所所长蒋张林发明新型专利“蟾衣采集器”（专利号：），2002年3月，该所龟、蟾等产品被浙江省科学技术协会、浙江省企业联合会、浙江科技报社、浙江省优秀科技产品宣传办公室共同推荐为：“浙江省优秀科技产品”。2002年4月20日承办了由《市场信息报》、中科院、南京中医药大学等主办的全国第二届“蟾蜍养殖开发交流大会”。2008年被浙江省质量与品牌技术监督调查组委会评为：“浙江省保健食品行业十佳优秀企业”。2012年被浙江省管理咨询协会认定为：“浙江省消费者公认诚信示范研究所”。开创活体蟾蜍连续蜕蟾衣先例，解决了中药采集与生态环境保护两者之间的矛盾。
高岚，徐华，王子仁* 斑马鱼视神经再生过程中视网膜神经节细胞超微结构变化的定量研究，兰州大学学报（自然科学版），1999，35：98-105.高岚，王子仁*，郑惠 花背蟾蜍蝌蚪的晶状体再生，兰州大学学报报（自然科学版），2000，36（6）：79-86.高岚，王子仁*，仝海霞 花背蟾蜍蝌蚪视神经再生与角膜诱导间关系的研究，兰州大学学报报（自然科学版），2001，37（2）：112-118.闫华超，高岚* 线粒体DNA遗传特性的研究新进展，生物技术，2003，13（6）：63-65.王子仁*，高岚 鱼类视神经损伤和再生的研究，甘肃教育学院学报，1999，13（1）：39-45.闫华超，付崇罗, 高岚* 鱼类遗传多样性研究的分子学方法及应用进展，水产科学，2005，23（12）：44-48.牟萍，王子仁, 高岚* 稀有鮈鲫眼的形态发生及视网膜分化的定量分析研究，水生生物学报，2005，35（6）；91-96.卢海旭，高岚* 两栖类晶状体的再生及相关基因表达的研究, 两栖爬行动物学研究 ，2005，10：390-397.闰华超, 高 岚*，贾少波 鲤野生群体与养殖群体遗传多样性初步分析，水利渔业，2006，26（4）：21-23.闫华超，李桂兰, 高岚* 分子标记技术的发展及应用, 生物学通报， 2006，41（2）：17-19.卢海旭，高岚* 两栖类晶状体的再生及相关基因表达的研究, 两栖爬行动物学研究，2005，10：390-397.吴艳华，王磊，高岚* 两栖动物的晶状体再生，两栖爬行动物学研究，2007，11： 273-282.杨唐军，高岚* 双峰驼视觉器官组织学结构的研究，四川动物，2008，27（4）：631-634.吴艳华，李杰，高岚*，魏巍, 刘任 生物组织总RNA的高效提取，兰州大学学报报（自然科学版），2008，44（2）：144-146王磊，高岚*，贾彦娟 非洲爪蟾眼的形态发生研究，四川动物，2009，28（1）：26-29.龚静，朱利瑞，高岚*，魏巍 3个异域分布的花背蟾蜍种群的细胞遗传学研究，四川动物，2009，28（1）：30-34.
说明文；举例子，列数字，下定义，作诠释，做比较，分类别，【常用的】议论文；举例论证，道理论证，比喻论证，对比论证作用因题而异，没法说。
可能是我孤陋寡闻，两栖轰炸机在我认知里是非常少见的，比较清晰的只有二战日本伊400潜艇专用的“晴岚”水上战斗/轰炸机，可以携带800千克炸弹或者450毫米直径航空鱼雷，当然主要意图是用来轰炸巴拿马运河的船闸。
最佳答案 说明文的说明方法:一、分类别 分类别是按一定标准对事物或事理的不同成分、不同方面，分门别类加以说明。如：《向沙漠进军》中，就把风沙进攻的方式分为“游击战”和“阵地战”两种，然后分别具体说明，使人了解风沙的进攻方式，从而设法征服风沙。使用分类别这种说明方法，要注意分类必须有一定的标准，标准不统一是不能进行分类的。如：《谈笑》一文采用分类别的说明方法，标准很明确，此文先从笑和脸、笑和全身、笑和人的关系将笑分成三大类，再在各类中从不同的角度将笑再分成各小类，如笑和脸的关系，先分为整体与局部，局部又分为嘴、牙、下巴、眼几小类。笑与人的关系，先以笑因人而异分类，再以声音分小类，再以种类分小类。 分类别的说明方法，使文章条理清晰、层次分明。 二、举例子 举例子是举出有代表性的恰当的实例，反映事物的一般情况，真切地说明事物。如：《万紫千红的花》一文，举了红喇叭花、杏花、弄色木芙蓉这三种花在不同时候花色不同的实例，说明会变色的花很多。再如：《向沙漠进军》一文，为了说明沙漠是可以征服的，举了我国新疆建设兵团在天山南北建立国营农场使不毛之地成为绿洲的实例。 举例子这种说明方法，可以使说明语言通俗易懂，更具有说服力。 三、打比方 打比方是适当运用比喻，来增强说明的形象性和生动性。如：《中国石拱桥》第一自然段第一句：“石拱桥，桥洞成弧形，就像虹”，将“石拱桥”比作“虹”，运用比喻介绍石拱桥的结构知识，说明石拱桥形式优美的特点。《人民英雄永垂不朽》第二自然段第二句：“（人民英雄纪念碑）像顶天立地的巨人一样矗立在广场南部”，将“纪念碑”比作“顶天立地的巨人”，形象地说明了纪念碑巍峨、雄伟、庄严的总特点。 灵活使用打比方这种说明方法，能将事物介绍得生动形象，给读者留下鲜明的印象。 四、列数字 列数字是列举具体准确的数字对事物进行说明。如：《故宫博物院》一文，写故宫博物院“宫城呈长方形，占地72万平方米，有大小宫殿70多座、房屋9000多间”，用了“72万平方米”、“70多座”、“9000多间”这三个数字，说明了故宫博物院的面积、宫殿的座数、房屋的间数。《中国石拱桥》一文，写赵州桥“全长50．82米，两端宽9．6米，中部略窄，宽9米”，列数字说明了赵州桥的长和宽。 列数字说明，所列数字应力求准确，条件允许能准确测算的必须用确数，由于年代久远或条件所限不能准确测算的，才可以用概数。能把事物说明得更精确、更直观，是列数字这种说明方法的优越之处。 五、作比较 作比较是指在说明时，把两种或两种以上同类的事物进行比较，以突出被说明对象的特征。如：《统筹方法》一文中，列举三种泡茶喝的做法进行对比，最后得出结论：办法甲好，办法乙和办法丙都窝了工，从而说明事前做好统筹，抓住关键环节的重要性。《从甲骨文到缩微图书》这篇说明文，在说到制书材料时，把纸和竹片、木片、绸子作了比较，突出竹片、木片制成的书笨重、使用不方便，帛书虽轻便却成本太高的缺点，显示出用纸做制书材料成本较低且轻巧适用的优越性。 使用作比较这种说明方法，能更好地突出被说明对象的特征，给读者留下深刻的印象，增强说明的效果。 六、下定义 下定义是用简明的语言对某一概念的本质特征作规定性的说明。一般来说，下定义有以下公式可套：下定义项=是+与并列概念之间的差别+邻近的大概念。如：《统筹方法》一文中，开头就给“统筹方法”这个概念下了定义：“统筹方法，是一种安排工作进程的数学方法。”接着再具体说明统筹方法是如何应用的，深入浅出，使读者能较好地掌握有关统筹方法的基本知识。再如：语文课本后面附录《应用文（二）》中，给读者介绍了介绍信、证明信、公开信、倡议书、申请书这几种应用文体的书写格式，在介绍每种应用文体的书写格式前，均先给其下了定义。例如：“证明信是证明某人身份、经历等情况以及证明某件事情真相的专用书信。”这里使用的就是下定义的说明方法，它使读者对证明信有了大概的了解。 下定义这种说明方法，使说明语言科学、准确，让读者在具体了解被说明对象前，能对被说明对象有一个初步的认识。 七、作诠释 作诠释是用解说性的语言对事物或事理的特征进行阐述。如：《中国石拱桥》一文在介绍赵州桥的特点时，就使用了作诠释这种说明方法，课文从四个角度阐释了赵州桥“制造奇特，人不知其所以为”的巧妙结构及不朽的艺术价值。《从甲骨文到缩微图书》一文中，对近年出现的许多奇妙的书，像会说话的书，能活动的书，立体的书以及缩微的书都进行了较细致的解说，如介绍立体的书：“还有一种书，插图是立体的。打开书，书里的人和动物会站起来，跃然纸上，栩栩如生。”这种说明方法就是作诠释。 作诠释能使说明语言更全面、更充分、更具体。 八、摹状貌 摹状貌是指对事物形状相貌的特征进行描摹，使读者容易认识所要说明的事物。如：《中国石拱桥》一文，采用摹状貌这种说明方法，摹写卢沟桥柱头上雕刻的石狮子，展现了卢沟桥形式的优美：“这些石刻狮子，有的母子相抱，有的交头接耳，有的像倾听水声，千态万状，惟妙惟肖。”《看云识天气》一文，在描摹天气动态方面相当出色，如：“积云如果迅速向上凸起，形成高大的云山，群峰争奇，耸入天顶，就变成了积雨云。积雨云越长越高，云底慢慢变黑，云峰渐渐模糊，不一会，整座云山崩塌了，乌云弥漫着天空，顷刻间，雷声隆隆，电光闪闪，就会哗啦哗啦地下起暴雨来，有时竟会带来冰雹或者龙卷风。” 摹状貌使说明语言富有形象性，直观性。 九、画图表 画图表是指采用绘制图形或表格的方法进行说明。如《万紫千红的花》一文，为了说明昆虫和花色的关系，列了一个统计表，从表中可以看出：4197种花中，白色、黄色和红色的花最多，这三种颜色的花较鲜艳，容易惹昆虫注意。 画图表这种说明方法，比任何单纯的文字说明更一目了然。 十、引用 引用是借用别人已说过的话来进行说明。如：《国宝——大熊猫》一文，引用西班牙国王的祝贺语，说明人工饲养大熊猫能繁殖出下一代是一件大喜事。引用一般有双引号作标志，运用这种说明方法来说明，更容易让人信服。 议论文的议论方法:1归纳2演绎3驳论 议论文常见的议论方法有：举例论证，道理论证，比喻论证，对比论证 。 议论文的基本结构：提出问题（引论）——分析问题（本论）——解决问题（结论）
常用的说明方法有如下9种。1．举例子：为了说明事物的情况或事理有时光从道理上讲，人们不太理解，这就需要举些既通俗易懂又有代表性的例子来加以说明。如(中国石拱桥)把古代的赵州桥和卢沟桥作为具有代表性的例子，对我国建设石拱桥历史的悠久、成就的杰出作了说明。2．分类别：要说明事物的特征或事理，从单方面往往不容易说清楚，可以根据形状、性质、成因、功能等方面的异同，把事物或事理按一定的标准分成若干类，然后依照类别，逐一加以说明。如《向沙漠进军》一文将沙漠进攻的方式分成“游击战”和“阵地战”两类。3．列数据：数字是从数量上说明事物特征或事理的最精确、最科学、最又说服力的依据。如《死海不死》一文用大量的数字说明死海之所以浮力大的原因，非常清晰。4．作比较：为了把事物或事理说得通俗易懂，有时可以从人们已有的感性知识出发，利用人们生活中熟悉的事物或事理作比较，从而唤起读者的想象，获得一个深刻的印象。如《人类的语言》一文将鹦鹉、猩猩的“语言”与“人类的语言”作比较，得出“只有人类才有真正的语言”的结论。5．下定义：为了突出事物或事理的主要内容或主要问题，常常用简明扼要的语言给事物下定义。这是说明事物特征或事理、揭示事物或事理的本质的一种方法。如《统筹方法》一文，开头就给"统筹方法”下了定义：“统筹方法，是一种安排下作进程的数学方法”。这个定义既指明了"统筹方法"的本质--数学，也指明了"统筹方法"的应用特点--安排工作进程。这样，就把统筹方法和其他的数学方法区别开来了。6．打比方：打比方就是修辞方法中的比喻。在说明文中运用打比方的方法，可以使人们不了解的事物或抽象的事理变得具体、生动、形象。如《中国石拱桥》中“石拱桥的桥洞成弧形，就像虹”，让读者更形象、更清晰地了解了石拱桥的特点。7．画图表：有些事物的关系抽象而复杂，仅用文字说明还不能使读者明白，这就需要附上示意图，或按比例精确绘制图，如产品设计图、军事行动路线图等。有时，被说明的事物项目较多，也可制定统计表，将有关数字分别填入表中，使人看了一目了然。如《统筹方法》一文，画了三幅箭头图，配合文字说明．使统筹方法更加具体可信。8．作诠释：这是对事物进行解释的一种说明方法。下定义与作诠释的区别是：定义要求完整，即定义的对象与所下定义的外延要相等，并且要从一个方面完整地揭示概念的全部内涵；而诠释并不要求完整，只要揭示概念的一部分内涵就可以了，并且解释的对象与做出的解释外延也可以不相等。词是能独立运用的最小语言单位"这个定义，主语与宾语的内涵与外延完全一致，可以颠倒。即说"能独立运用的最小的语言单位是词"也行。而"铀，是银白色的金属"，则是诠释，其内涵与外延都不相等，"铀"的外延要小于"银白色的金属"的外延，因而主语与宾语不能倒过来说，即不能说"银白色的金属是铀"。作诠释不仅可以用来解释概念、定理、定律等，也可以用来解释事物或事理的性质、特点、功用和原因等。作诠释的语言虽不像下定义那样要求严格，但也须简明、准确、通俗易懂。如《死海不死》一文"这大概就是'死海'得名的原因吧。"用的便是作诠释的说明方法，这里的"死"指的是鱼虾草木的死，因为死诲咸度很高，生物不能生长，所以叫"死海"，这就部分地揭示了死海的特征。9．摹状貌：就是通过具体的描写揭示事物的特征，有助于把被说明的对象说得更具体、生动。如《中国石拱桥》中"这些石刻的狮子，有的母子相抱，有的交头接耳，有的像倾听水声，千态万状，惟妙惟肖"。这样的说明显得十分生动、活泼。五、说明的顺序：有条有理地说明，才能把事物的特征或事理介绍清楚。常见的说明顺序有。 1．时间顺序：即以事物发生、发展的时间先后来安排说明顺序，从而写出事物的发展变化情况。这种顺序一般用于人物的生平介绍、科学观察记录，说明事物或事理发生、发展或制作过程一类的说明文。如：《从甲骨文到缩微图书》一文是按从古到今的时间顺序写的。《活板》一文是按活板制作的程序写的。2．空间顺序：即按照事物的空间存在形式，或从外到内，或从上到下，或从前到后，或由远及近依次进行说明。这种说明顺序，一般用于说明事物的形状、构造特征。如《人民英雄永垂不朽)一文，按照瞻仰的路线由远及近、由低到高，先四周后正中，先台阶后碑身、碑座等依次进行介绍。3．逻辑顺序；即按照事物或事理的内部联系成人们认识事物的过程来安排说明顺序。事物的内部联系包括因果关系、层递关系、主次关系、总分关系、并列关系等；认识事物或事理的过程则指由浅人深、由具体到抽象等等。如《死海不死》一文，由现象到本质(成因)揭示了死海的特征，并介绍了死海的现状和未来，层层深入，逻辑条理十分清楚。六、说明文的语官：说明语言的准确性，是说明文语言的先决条件。表示时间、空间、数量、范围、程度、特征、性质、程序等，都要求准确无误。说明的实用性很强，稍有差错，会失之毫厘，谬以千里。特别要注意说明文中使用的术语和修饰限制性的词语，它们往往体现了说明语言的准确性。如"我国的石拱桥几乎到处都有"，其中“几乎”对“到处都有”作了限制，意思是接近于“到处都有”，因为事实上不可能到处都有。在准确的前提下，说明的语言有的以平实见长，有的以生动活泼见长。七、说明文的结构：说明文常用的结构模式有两种。1．总分式：包括“总--分、分--总、总--分--总等，事物说明文多用总分式，其“分”的部分又常按并列方式安排。2．递进式：事理说明文多用递进式结构，一层一层地剖析事理。
呵呵，要答辩了吧！找个英文的，用金山全文翻译或google在线翻译后再修改一下就行。我也没弄呢，后天就交了。
世界两栖动物家族再添新成员。19日上午，记者从丽水市生物多样性保护工作新闻发布会上获悉，丽水发现新物种——百山祖角蟾，外形和蛙类相似，但体色不同，因其模式产地在百山祖国家公园内，故而得名。 从2019年12月起，丽水市生态环境局着手开展全市生物多样性本底调查。2020年6月，调查组在百山祖国家公园内开展两栖爬行动物调查时，在溪沟中发现一种叫声奇特的角蟾，后经形态学比较和分子生物学鉴定，初步确定其为一新物种。
“去年12月，我们的研究成果在国际动物分类学权威期刊《ZooKeys》上发表，得到国内外同行的公认。”生态环境部南京环境科学研究所博士吴翼介绍。目前，百山祖角蟾仅被发现分布于百山祖国家公园海拔1400米至1600米的狭窄范围内。“百山祖国家公园独特的地质地貌是该物种形成的主要原因，再加上当地对生态环境的保护，使得丰富的植被和优良的水质为其提供了良好的生存环境和食物资源。”生态环境部南京环境科学研究所博士吴延庆分析。
据悉，目前调查组已经完成在龙泉市、遂昌县、庆元县3县（市）的全域生物多样性本底调查。除了新物种百山祖角蟾，本次调查还发现了黑麂、黄腹角雉、黑熊、豹猫等国家重点保护和珍稀濒危物种，大型真菌中国新记录种64种、浙江省新记录种263种。丽水生态环境局局长雷金松表示，目前，丽水已经发布《丽水市生物多样性保护与可持续利用发展规划（2020-2035年）》，探索建立“空天地”一体化的生物多样性监测体系，启动丽水市生物多样性监测研究站建设，编制生物多样性保护标准，全方位提高公众对生物多样性的认识和保护。
“依托丽水丰富的生物资源和生态优势，我们在生物多样性可持续利用发展路径上进行探索，积极促进生态产品的价值转化。”雷金松说，丽水九龙国家湿地萤火虫主题公园、龙泉市住龙镇生物多样性博物馆及户外体验基地等，就是生物多样性价值转化的体现，带动区域旅游产业和生物资源可持续利用产业发展。
这也是蟾的一种，这是我们以前没有见过罢了，重新给它命名了一个名字。虽然有些动物在逐渐的消失，但是也有一些新的物种出现，我们不要太悲观了。
浙江丽水市政府新闻办公室召开新闻发布会，宣布该市发现两栖动物新物种——百山祖角蟾（Megophrys baishanzuensis）。该项新物种的发现，为世界两栖动物家族又添一个新成员。
百山祖角蟾仅被发现分布于百山祖国家公园海拔1400-1600米的狭窄范围内，其栖息生境主要为常绿阔叶林附近的山涧溪流，该生境内还分布有淡肩角蟾、棘胸蛙、武夷湍蛙、秉志肥螈等两栖动物。这些物种对溪流的水质及周围植被的要求较为严苛。
丽水市生态环境局着手开展全市生物多样性本底调查。丽水市政府与生态环境部南京环境科学研究所签订了全面战略合作框架协议，在生物多样性本底调查、监测、保护和可持续利用等方面开展了一系列工作，并取得了阶段性成果。生物多样性调查组在百山祖国家公园内开展两栖爬行动物调查时，在溪沟中发现一种叫声奇特的角蟾，后经形态学比较和分子生物学鉴定，初步确定其为一新物种。
由生态环境部南京环境科学研究所和中国科学院成都生物研究所联合撰写的论文，在国际动物分类学权威期刊《ZooKeys》上发表，该论文重点描述了在浙江省丽水市发现的一个两栖动物新物种，因其模式产地在百山祖国家公园内，故将它命名百山祖角蟾。
自调查工作启动以来，生物多样性调查组已完成在龙泉市、遂昌县、庆元县3县（市）的全域生物多样性本底调查。调查过程中，除采用常规的样线调查、红外相机外，还采用了国际前沿的环境DNA技术，共实地调查发现高等植物2014种、脊椎动物429种、陆生昆虫1100种和大型真菌407种。其中，最具代表性的成果有三个：一是发现了大量国家重点保护和珍稀濒危物种，如黑熊、黄腹角雉、虎纹蛙、花鳗鲡等；二是在3县（市）共发现大型真菌中国新记录种64种、浙江省新记录种263种；三是在百山祖国家公园发现了两栖纲角蟾科新物种1个，命名为百山祖角蟾。
此外，丽水市生态环境局还牵头编制发布了《丽水市生物多样性保护与可持续利用发展规划（2020-2030年）》《丽水市生物多样性保护工作三年行动计划（2020-2022年）》等相关规划，先后研究制定了《国家公园生物多样性监测规范》《生物多样性体验地标准》《百山祖国家公园生物多样性综合观测站建设标准》等系列标准规范，为推动形成可示范推广的生物多样性保护与可持续利用模式提供了重要基础性支撑。
二期项目已经逐步开展，计划将对丽水市下辖其余6个县（市、区）完成生物多样性本底调查。丽水将以争创“中国生物多样性保护引领区”为目标，积极探索生物多样性保护和可持续利用的模式，为生物多样性保护工作成为全市“高水平建设和高质量发展重要窗口”中最浓墨重彩的一笔。
智能小车可以追溯到移动机器人的研究，其始于60年代末期斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen和Charles Roesn等人，在1966年至1972年中研制出了自主移动机器人Shakey。我国的移动机器人或者说智能小车，起步随晚，但是也完成了课题，成果显著。
国内外对巡线小车的研究现状目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能循迹壁 障小车作为移动机器人的一个重要分支,非常值得我们... 国内外研究现状未来的发展是智能车,据从前给好的模式自动进行工作,达到自己想要的目的。它和遥控小车不一样,人去控制遥控小车前进和后退,...
1、我国科技部于2002年正式启动了十五科技攻关计划重大项目，智能交通系统关键技术开发和示范工程，其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2023年之前进入智能交通发展的成熟期。人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。2、美国开始组织实施智能车辆先(intelligntvehicleini2tativeIVI)计划，欧洲提出公路安全行动计划roadsatiprogra。
循迹避障小车国内外研究现状简述目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的黑色预定路径；传感器数据即时传输回控制系统，系统将信号转换成单片机能够识别的数字信号。L298N作为驱动芯片构成双H桥以控制直流电机；软件系统采用C程序。小车运行过程中同时不间断地检测每个模块传感器的输入信号，循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，在小车跑出设定限制范围以外的时候，智能汽车可以独立调整汽车的方向和位置。避障模块在智能汽车运行的可以同时探测前方是否有障碍物以及小车实时距离障碍物的距离，当前方障碍物距离小于20厘米时，小车将避开障碍物，向后折返继续循迹运行。LCD1602液晶显示器能够显示智能汽车和前方障碍物之间的距离，智能小车的驱动部分采用L298驱动芯片。此设计的电路结构简单，可靠性高，易于实现。￥百度文库VIP限时优惠现在开通,立享6亿+VIP内容立即获取循迹避障小车国内外研究现状简述文柯天秤座循迹避障小车国内外研究现状简述目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。第 1 页以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的
编者按： 本文原载《世界安全》。本刊编发此文，仅供读者参考。 国外军事观察家中有一个普遍的观点，就是解放军在未来针对台湾的大型两栖作战中没有足够的海运能力。当外界还在争论备选方案和将来的发展方向时，解放军已悄悄采取了一系列步骤加以改善，包括配备更多的大型登陆船只和其他两栖装备，组建新型两栖机械化师和其他具备两栖作战能力的军事单位。 两栖战术 冷战结束后，解放军关注的焦点从遏止前苏联的全面入侵，转向跨海高技术战争。解放军不得不重新学习他们在上世纪50年代曾实施过的两栖作战。今后，解放军在做对台军事斗争准备的过程中，还要面对新的战役要求。此外，台湾守军与当年由壮丁组成的国民党已完全不同，解放军在台湾本岛发起攻击时所仰赖的突然性因素都会面临很大问题。 上世纪80年代，最早的变化之一是坦克登陆舰编入现役。1980年解放军推出了第一种“玉坎”（音YUKAN）级坦克登陆舰，但到1997年也仅有7艘服役。然而，建造进度在近几年显著加快，另9艘不同级别的坦克登陆舰也将进入现役。当解放军从一支轻步兵力量向机械化和重型化方向转变时，他们也获得了坦克登陆舰所带来的一切优势。解放军的坦克登陆舰能在距海岸还有一段距离时，从艇艏门同时释放出轻型两栖坦克和两栖装甲人员输送车，不必等到冲上滩头才放出它们，这可使这些较大型的舰船与敌岸火力保持一段距离。轻型两栖坦克和两栖装甲人员输送车还能为步兵提供机动、支援火力和某种程度的保护，它们还可极大地减少部队的晕船现象。所有的解放军海军坦克登陆舰都能从舰艏门放出轻型气垫运输载具直接驶入海中，新型坦克登陆舰还有搭载两架中型直-8直升机的平台，可用于补充兵员、提供有限垂直补给和运送伤员。 坦克登陆舰较之冲锋舟、民用客船和货舱等小型老式两栖船只是极大的提高。解放军拥有的两栖轻型坦克和人员车辆登陆艇等渡海载具，能够很好地调整前进路线，缩短停泊在指定集结位置的时间，甚至没有集结的必要。为了提高泅渡能力，坦克登陆舰在到达海岸线以前就卸载下登陆步兵，这样就减少了来回的时间，可以更快地向前线提供增援和补充人员。根据二战中两栖战役的沉痛教训，两栖战役必须加快行动节奏，第一攻击波绝对不能被钉死在海滩上。增援部队一定要不顾伤亡，迅速赶到并且发起冲锋。 解放军特种部队也被寄予厚望，除实时的战场侦察外，还要在内陆破坏和分割敌守军、交通枢纽和C3I节点。在以往的两栖战役中，工事坚固的守军经常能在大规模轰炸中幸免于难，炮火停止后还能据守自己的据点。解放军在两栖战役登陆阶段的战术似乎是：着重于速度而不是遮蔽火力。因为台湾的海滩常被公寓建筑和居民小区环绕，解放军寄望于有着装甲车辆支援的步兵能以近距离巷战制服守军，近距离巷战还能削弱防守一方的火炮和大型火箭炮的效力。 据有关方面研究，两栖部队在泅渡阶段要求具有机动能力和一定程度的自我保护能力，在登陆战斗的后期使用轮式战斗车辆就更为合适。台湾拥有良好的道路系统，重型履带式坦克由于油料要求而给后勤保障增添了额外压力，而不能发挥全面优势。昂贵的有着良好防护的重型坦克应该担当前线攻击任务，而由机动性更高、更灵活的轻型轮式战斗车辆负责侧翼保护和侦察。该研究还指出，这种类型的高速战斗，要求实施大量联合作战训练和具备强大的C3I能力，这是解放军要努力达到的目标。 火力支援 1996年的大型演习表明，解放军攻击部队并未得到足够的直接和间接火力支援。仅有的直接支援火力来自轻型坦克的炮火，以及安装在坦克登陆舰上的火炮。将来的支援登陆艇还要装备火箭炮，解放军的坦克登陆舰是目前惟一装备了122毫米双联装40管火箭炮的载具。因为安装在接近海岸的登陆舰艇上，火箭炮被视为支援登陆车辆和人员的有效工具，它们也会从各种登陆舰艇上发挥炮火的最大效力。火箭炮主要提供覆盖面积大、不甚精确、持续时间较短的火力支援。 解放军已是当今世界领先的炮兵战术行家之一，攻击部队可依赖战术导弹的火力。但使用M9和M11短程弹道导弹攻击战术目标，显然有点不太划算。不管600枚的数量估计是否准确，它们都会瞄准更大型的目标。 便宜一点的WS-1B导弹没有修正弹道的功能，经过180公里的射程，一半以上的弹着点会散布在长4500米，宽1500米的区域内，另一半的导弹会落在这个区域以外。解放军其它一些具有途中弹道修正功能的导弹系统，如A-100等，不是射程太短，就是数量太少，今后5年还不能投入到两栖作战中。解放军地面部队也很难从空军那里得到近距空中支援。在所有的观察中，解放军空军在参加两栖演习时，与地面部队都是分离的。解放军空军只有一种战机装备了执行遮断任务的武器，但它不是近地支援武器，而是作为远距离对地攻击机使用。解放军空军的首要任务是获得海峡上空的制空权，并在敌军反攻时，为地面部队撑开一把保护伞。抛开这一系列的缺陷，解放军两栖部队还拥有另外一些支援火力装备。改进后的63A式两栖轻型坦克在射击时具有极好的稳定性，即使在行进中也有很高的命中率，还能用105毫米炮管发射反坦克导弹。像世界上的其它坦克一样，它们在遭遇躲在坚固掩体的反坦克小分队时将十分困难，但它仍有自身的价值，解放军还在试验用武装民有货船的方法提供近岸炮火支援。 解放军还获得了全新的间接支援武器――崭新的89式120毫米自行榴弹炮。已经不止一次在大型坦克登陆舰上看到过它，似乎还需要垫高它的离地间隙，以提高泅渡能力。实际上，89式榴弹炮对两栖进攻部队来说未必是合适的火力支援手段，在必须带上榴弹炮的全部弹药时尤其如此。 目前还不清楚，89式自行榴弹炮是仅用于试验，还是标准的装备。解放军观察家认为，在两栖战役中，自行榴弹炮要替代拖曳式火炮。因为在两栖攻击的初期阶段，拖曳式火炮占用的面积太大，安装时间太长。一旦在岸上建立滩头阵地，解放军的支援火力会得到极大改善。据俄国人计算，120毫米迫击炮的效能可达到152毫米火炮的百分之七十五。从使用经验、体积和便携性来看，解放军在两栖行动的滩头阶段和越过滩头的阶段，仍将把迫击炮作为主要的间接火力支援手段。 大规模炮火还可由坦克登陆舰装载，或由炮兵旅分拆携行的89式122毫米多管火箭炮提供。但对师、团级的近距离火力支援，还要依靠122毫米榴弹炮和120毫米迫击炮。最近，中国北方工业公司推出了一种具有增程功能的122毫米榴弹炮，可使用带增程、近炸和延时引信的高爆弹药，具有更好的打击效能，它可极大地降低对后勤保障的压力。解放军攻击部队多年前就开始了装备重型化的进程，RPG火箭筒正缓慢地被PF-89火箭发射器取代，这种武器也更适合在台湾的市区或建筑密集区作战。另外，还有PF98“蜂王”（QUEEN BEE）式火箭发射器，能够显著地增强解放军步兵的打击力量。因为当使用武装运输船运送解放军步兵时，需要射程远、威力大的武器。 指挥、控制和通信 解放军近期的出版物强调了一些军事行动的关键因素：1996年在福建沿海举行的军事演习是把所有部队统一在一个战区司令部的指挥下，显示出提高指挥机构协调能力的决心。战区司令部要把演习的所有方面都统一在其麾下，但后勤支援还是与以往一样在战区管辖以外。为克服这个缺点，解放军总部既装备了卫星通信设备，又配有光纤电缆，将它们联结成交互式网络。移动的卫星通信车辆已经配备到团级指挥部，较便宜的商用全球卫星定位系统则装备到最小的战斗单位。每一个战术级单位都有卡车装载的卫星指挥中心随行，与部队保持最近距离。 由于解放军具有集中指挥控制的传统，当部队遇到的情况与计划出现偏差时就需要新的命令，高速通信网络对于他们的任何军事行动都显得至关重要。《解放军报》最近报道：新型的指挥和通信设备装备部队后，低级军官和更重要的军士被授权可以根据形势需要对作战计划做出调整。因为登陆时的情况混乱且不易集中，较高层的指挥部一般都在登陆舰上，这一指挥授权在两栖战役中十分必要。在高层军官抵达海滩有效地进行指挥以前，较小的作战单位必须依靠自身的进取心把军事行动持续下去。然而，解放军在海上还没有类似美国海军“蓝岭”号的指挥登陆舰，他们最近在用舰队补给舰担当这一角色。 后勤保障 1996年的演习清楚地显示，后勤保障是战区司令部的主要弱点。自邓小平的经济改革以后，军民部门之间的协作和共同训练就很少见了。1998年，解放军设立了联勤部，与国务院的国防动员委员会紧密配合，适应未来战争的需要。国防动员委员会是国务院的下属部门，能够控制省级政府的民间资源。过去也曾有报道，中央军委副主席既担任国防部长，也担任国防动员委员会的首脑。2003年，在国防动员委员会的第三次全体会议上，曹刚川将军提出要大力加强这个委员会对军事准备的领导，并依照中央政府的战备规划，在各级地方政府设立与人民武装部并行的联合后勤部。 解放军最近的出版物也提到：破坏力巨大的高技术武器对人力和物力的补充提出了极高的要求，因此后勤保障不能局限在一个方向、一种武器，甚或一个战区里。如果在确保对战区提供持续的物资供应，后勤部门需要有足够的自我保护能力。后勤部门需依赖本地区内的后勤资源，建立坚不可摧的后勤网络，以保证战时的物资供应。除民用部门外，巨大的后勤仓库要建立在沿海地区，以便向部队及时供应普通物资和所有特殊装备。然而，这些出版物还指出：全国性动员首先建立在经济发展的基础之上，高水平的动员和物资供应只能由一个高度发达的经济体来支撑。 另一些文章还谈到：民用船只在跨海登陆的第一阶段会遇到不小的困难，而且在海面上缺少防护手段。更合理的策略是把行动分为重点不同的阶段，把握适当时机，将民用和军用资源结合在一起。登陆作战的第一阶段要使用军用工具，如直升机和高速舰船，保证后勤供应的及时、准确和高效率。在第二阶段和后续阶段则倾向于动员数量庞大的民用船只，譬如，可把集装箱货船改装为非正规的直升机母舰。这些文章还建议：海上和空中掩护要运用所有的后勤资源，包括机场、港口、指挥中通信系统、仓库和武器工厂等，当解放军越过海峡攻击对方的这些资源时，敌方也会这么做。当解放军的坦克登陆舰释放出第一攻击波后，需要4～5个小时才能运来增援的第二波部队，因此，解放军两栖部队能否及时占领一个港口就显得格外重要了。 几乎无法猜测解放军将如何发动两栖进攻，也不知道他们是否具有把新型武器装备和海运能力发挥到极致的能力。但有一件事很清楚，那就是解放军知道自己的弱点，并积极寻求克服的办法，增加舰船的组合方式和改变部队结构就是明显的例证。 （李贞刚荐自《新闻信息报》）
两栖作战（Amphibious warfare）是一种战争作战样式，主要是利用海军、后勤将己方军事力量（如陆军或海军陆战队）自海上投入敌岸或是从己岸移动军力至他处。两栖作战是现代战争中最复杂的军事行动，需要机动力、空中支援、海上运输、后勤和战略，它能够进行对敌人不利的战略部署和迫其转移军力，有效突击与打击敌军。