游戏中的深度学习研究论文

多谢邀请。关于gym可参考我的知乎专栏帖子：强化学习实战 第一讲 gym学习及二次开发 - 知乎专栏。关注该专栏，可以学到很多强化学习的知识（理论知识和实践知识）。下面正式回答你的问题：搞深度强化学习，训练环境的搭建是必须的，因为训练环境是测试算法，训练参数的基本平台（当然，也可以用实际的样机进行训练，但时间和代价是相当大的）。现在大家用的最多的是openai的gym（ ），或者universe(),。这两个平台非常好，是通用的平台，而且与tensorflow和Theano无缝连接，虽然目前只支持python语言，但相信在不久的将来也会支持其他语言。下面我根据自己的理解，讲下关于gym的一些事情。Gym的原理是什么？它是新东西吗？在我看来，gym并不是完全的新东西，它不过是用python语言写的仿真器。对于仿真器大家肯定并不陌生。学控制的人都用过或听过matlab的simulink，学机械的人应该用过动力学仿真软件adams，gym在本质上和simulink，adams没什么区别。如果把Gym，simulink，adams等等这些仿真器去掉界面显示（如动画显示），剩下的本质不过是一组微分方程。所以Gym，simulink，adams等等一切仿真器的本质是微分方程。比如，运动学微分方程，动力学微分方程，控制方程等。Gym在构造环境时，主要的任务就是构建描述你模型的微分方程。我们举例说明：Gym中的CartPole环境是如何构建的：下面的链接是gym中CartPole环境模型：在该环境模型中，最核心的函数是def _step(self, action)函数，该函数定义了CartPole的环境模型，而在该函数中最核心的代码如下：图中方框中又是这段代码中最核心的地方，这两行代码便决定了CartPole的模型。简单的模型，通过手工推导便可完成。那么对于复杂的模型，比如战斗机器人，各种大型游戏怎么办呢？这就需要专门的多刚体仿真软件了，这些软件背后的核心技术都是物理引擎。大家可以搜下物理引擎这个词，游戏以及各种仿真软件都要用到物理引擎，用的多的而且开源的物理引擎有：ODE, Bullet, Havok, Physx等。原则上来说利用这些物理引擎都可以搭建训练环境。Gym在搭建机器人仿真环境用的是mujoco，ros里面的物理引擎是gazebo。下面针对你的问题，逐条回答：1. gym中CartPole, MountainCar这种环境的构建原理是怎样的？答：这种简单的环境只需要手动推导便可写出动力学方程，然后可以人为编写环境模型。只是，gym中除了给出了动力学方程，还加入了界面程序，将结果更直观地显示出来。2. gym中的环境源代码能不能查看和修改？Gym是开源开发工具，所有代码都可查看和修改。可以模仿gym已有的例子自己创建环境。Gym创建环境很方便，只需要编写你的环境模型，并将你的环境模型注册到环境文件中即可，至于如何构建新的环境，请关注我的知乎专栏，我会在后面讲一讲。我的专栏中深入剖析了gym并给出了创建自己环境的实例，强化学习实战 第一讲 gym学习及二次开发 - 知乎专栏。

幼儿园自主性区域游戏以自主性为核心,以探究为主要方式,通过深层、中层、浅层三种层次的建构,萌发各种探究内容,使区域游戏中产生无数深度学习的契机。文章通过行动研究法从已有的区域游戏及深度学习理论出发,探索自主性区域游戏三种层次及特点,通过过程中的游戏案例解读幼儿深度学习的行为,思考教师支持策略,进一步提升幼儿区域活动质量,凸显"游戏中学习,游戏中发展"的意义,揭示自主性区域游戏的独特价值。

这个具体就要学深度学习和强化学习的相关知识了，可以拿最简单的DQN举例，DQN就是用神经网络去代替了传统的Q表，从而进行训练。