【摘要】：机器人的轨迹规划在机器人的控制中具有重要的地位。本文以ABB-IRB140型工业机器人为研究对象,对该机器人的末端执行器进行连续轨迹规划。首先采用D-H法建立机器人的各连杆坐标系,接着对机器人进行运动学分析,建立了运动学方程,之后进行了机器人的逆运动学分析。
以基于KUKA-KR210R2700型工业机器人二次开发的缠绕机器人为样机,对缠绕机器人CAM系统设计进行分析。在分析了缠绕机器人运动坐标系的基础上,对纤维路径进行后处理,给出了缠绕机器人工具坐标系标定方法、针对回转体芯模的工件坐标系标定方法以及机器人缠绕轨迹规划方法。
MaxK.谢邀CAM不过是一种internalfeature的可视化形式广义上来讲它可以用在任何需要对预测/生成结果进行分析的时候其次CAM是在2Dfeaturemap上做可视化所以它可以用于物体的定位或分割我简单列举一些强相关的研究欢迎大佬们补充.2.CAM用于weaklysupervisedobject...
论文里证明了grad-CAM是上文利用GAP一般形式，这里不再复述，具体可看论文附录。这里提出两个问题并进行论述。A.grad-CAM和CAM（这里指上一篇论文的做法）的区别？CAM只能用于最后一层特征图和输出之间是GAP的操作，grad-CAM可适用非GAP
工业机器人具有成本低、自动化程度高、柔性好、安装空间小等优点,可机械零部件、大型型材、复杂模型以及雕刻等等,同时利用数控领域的相对较成熟的CAD-CAM技术,机器人机械将成为工业机器人的一个简便和必然的选择,在软件编程、
码垛机器人毕业设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流401339828或11970985分类号密级宁毕业设计(论文)所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要机器人码垛机非常适合用于柔性包装流水线...
本论文所研究的是6自由度弧焊机器人，主要解决弧焊机器人的基座及其大臂的结构设计，主要需要解决以下几个问题：（1）搞清弧焊机器人的工作原理，及各个部件互相关系；（2）对大臂和基座的工作原理进行研究，明确其传动关系；（3）明确各部件的
针对水下机器人推进器出现故障后控制效果变差,无法完成指定任务,甚至可能造成机器人的丢失等问题,文中提出一种基于控制分配机(CAM)矩阵的水下机器人容错控制方法。.利用CAM矩阵重构推力分配确保机器人航行稳定,同时使用序列二次规划方法寻找最大合力...
四足机器人结构设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,编号：毕业设计说明书题目：四足机器人结构设计学院：专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：题目类型：(理论研究(实验研究(工程设计(工程技术研究(软件开发关键词：四足哺乳动物；四足机器人；机器人步态；行走结构；蜗杆...
文件名称：CAD/CAM/Robotic一体化石材雕刻系统研制与实验研究_朱鸿巍文件大小：更新时间：2015-05-2211:29:11下载次数：简要描述：本文针对国产石材雕刻设备的缺陷,借鉴国外先进方法,开发出了一套机器人石材雕刻系统。
(论文)基于CAM的机器人抛光轨迹规划,机器人轨迹规划,工业机器人轨迹规划,抛光机器人,打磨抛光机器人,机器人轨迹控制器,机器人路径规划,机器人十三五规划,机...
基于CAD/CAM技术的机器人连续轨迹规划论文目录摘要第1-5页ABSTRACT第5-8页第1章绪论第8-16页·课题研究背景与意义第8-9页·机器人轨迹规划的研究现状第9-10页...
基于cam技术的机器人连续轨迹规划.pdf,2009年第8期·设计与研究·文章编号:1001—2265(2009)08—0029—04基于CAD/CAM技术的机器人连续轨迹规划陈浣,王建平,李晓峰(中国科学技术...
在此基础上,提出了基于CAD/CAM技术的机器人连续轨迹规划算法,并通过虚拟机器人建模技术完成数控。该算法利用CAM中的造型及铣功能模块获得..文档格...
2王宏杰,姚舜,丁国清等.船用型材机器人柔性系统的研制[C].第十次全国焊接会议论文集(第2册),2001.被引量:...切削机器人与CAD/CAM系统集成化[J].机械工程学报,2011,4...
(机械电子工程专业论文)基于CADCAM技术的机器人连续轨迹规划通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际...
第36卷2008链第5期5月华中科技大学学报(自然科学版)J.HuazhongUniv.ofSci.&Tech.(NaturalScienceEdition)V01.36No.5May2008基于CAM的机器人抛...
1.王卫忠;赵杰;高永生机器人的平面曲线轨迹规划方法[期刊论文]-哈尔滨工业大学学报2008(03)2.秦锋;徐向荣基于样条函数法的机器人运动轨迹规划1996(04)3.HSLee;SLChan...
工学硕士学位论文基于CAD/CAM桌面型点胶机器人控制系统研制张文平哈尔滨工业大学2006国内图书分类号:TP242.2国际图书分类号:621.51工学硕士学位论文基...
中国科学技术大学硕士学位论文基于CAD/CAM技术的机器人连续轨迹规划姓名陈浣申请学位级别硕士专业机械电子工程指导教师王建平20090501摘要摘要机器人的轨...