单片机总控制电路如下：图3-1单片机总控制电路福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)51单片机最小系统如下：图3-151单片机最小系统3.2避障循迹模块的硬件选择与电路设计本设计智能清洁机器人采用的避障方式红外线避障，采用LM324运算放大器实现
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基于单片机的舞蹈机器人调试系统-研究论文完整版下载.中国科技论文在线基于单片机的舞蹈机器人调试系统作者简介：俞啸（1989-），男，硕士研究生，信号与信息处理.E-mail:yxcumt2006@163（中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008）摘要：机器人...
基于单片机的机器人制作与.pdf机器人由操作机机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备。从机器人的推广应用的角度来看，机器人的发展大致经历了三个阶段，即技术发展和...
基于单片机控制的智能机器人系统设计-研究了如何将单片机控制技术应用于智能机器人的显示模块、听觉模块等重要部件上,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。首页文档视频音频文集文档搜试试会员中心VIP福利社VIP免费专区VIP专属特权...
来源：原创论文网添加时间：2018-09-06.摘要：本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统,该系统以AT89C52型单片机为核心,通过光敏传感器进行光源检测,红外传感器障碍物检测,采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机,实现机器人的自动避障...
基于单片机的机器人技术的探讨页数28字数10981摘要:机器人技术代表一个国家的综合国力,我国非常重视,经常派代表参加国外或组织国内的机器人竞赛。由亚广联(ABU)倡导举办的机器人...
精品本科生毕业论文(设计)论文题目:遥控机器人设计姓名:院系:工学院专业:电气工程及其自动化班级:(一)班指导教师:摘要智能作为现代社会的新产物...
本科生毕业论文题目基于单片机的机器人管家设计系别计算机与信息工程学院班级姓名学号答辩时间2015年5月计算机与信息工程学院目录目录11...
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论文导读:本文以AT89C51单片机为控制核心来实现对机械臂的控制。通过对机械臂的亲自组装、调试和应用开发等创新实验。从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制...
设计一个小型轮式智能搬运机器人.系统主控制模块采用STM32F103单片机实现，其他硬件模块主要有电源、电机...
随着电子技术的快速发展,电子技术被广泛的应用于智能控制领域。单片机以体积小,可靠性高,功能齐全,开发简单等优势快速得到很多电子系统设计者的喜爱。它适合实...
发布人kj008内容简介:基于单片机写字机器人设计,竞赛论文,共23页,4915字。引言写字机器人在机器人教学和科普展览等方面有着非常重要的意义,其控制系统作...
以模拟自动化物流系统的作业流程为目标,设计一个小型轮式智能搬运机器人。系统主控制模块采用STM32F103单片机实现,其他硬件模块主要有电源、电机驱动、灰度传感器以及颜色识...