【摘要】<正>ABB在2015年汉诺威工业博览会上展出了YuMi双臂机器人。ABB携全球第一款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi再次引领生产模式的变革。YuMi的推出将进一步开拓全新的工业生产方式,帮助电子工业等领域实现小件装配的自动化...
【摘要】：基于体感相机的YuMi机器人人机协作是一种通过人体动作与手势信息相结合,远程控制机器人完成作业的人机协作系统。主要通过完成机器人双臂协作任务、远程通讯、机器人工件图像采集、人体图像采集,并结合基于骨骼的人体动作识别算法以及基于MLP的手势识别算法,分别完成双臂...
曾任ABB德国研究院首席研究员，丁昊博士主持负责和参与开发过世界第一款真正的工业协作机器人YuMi，发表论文50余篇，并获得国际会议最佳论文奖多次。.他主要研究的方向包括：未来智能机器人关键技术、人机协同与安全、工业控制、机器人运动控制、机器...
在ABBYuMi上进行了如下实验为了评估基于GQ-CNN进行抓取规划的实际机器人，论文中对ABBYuMi进行了超过1000次的抓取实验。主要是研究以下两个指标:1、模型性能:用一组已知的物体生成数据，只用这些数据训练的GQ-CNN模型能否让实际的…
Yumi（R6）、FURo(R10)、Buddy（R8）和大头机器人(R9)被认为是最友善的机器人。后三机器人有相对具体的面孔,但不是极端现实的,因此避免了恐怖谷效应。Jibo（R1）和公子小白（R3）被认为是最不友善的。
在我们的RSS论文中有教你复现结果的教程，我们还邀请研究人员在数据集和通过ABBYuMi机器人收集的抓取数据集（datasetsofgrasps）上进行研究...
一种码垛机器人的设计与.青岛大学本科毕业设计（论文）一种码垛机器人的设计与1.01摘要21世纪，科学技术的发展可谓日新月异，各种信息技术的不断发展进步，推动着社会生产的各个领域的进步，尤其是自动化技术的应用。.码垛技术是近年来...
ABB的协作机器人有双臂YuMi和单臂Roberta。YuMi整体重量38kg，单臂7轴冗余设计(双臂14轴)，有效负载0.5kg，臂展500mm，外接IRC5控制器、支持拖动示教。主要是针对微小零部件组装。Roberta原为协作机器人公司Gomtec，于2015年初…
IRB14000Yumi机器人一个人机协作的机器人新纪元已拉开序幕。作为ABB多年研发成果的结晶，YuMi已实现人类与机器人的无间合作，而这仅仅是一个起点。
有一类机器人，叫做协作机器人（CollaborativeRobot），ABB也有，比如ABByumi。这一类机器人相对传统的工业机器人而言，对操作者很“友好”，因为它们自身集成一些诸如碰撞检测等功能，与操作者配合工作起来，会很安全和方便。
YuMi机器人创造自动化的未来:你和我_2_机械/仪表_工程科技_专业资料。YuMi机器人创造自动化的未来,业界首个14轴的机器人,可以实现代替人工组装作业。YuMi?:Cr...
主题:人机协作YuMi机器人人体动作识别手势识别MLP多层感知机摘要:基于体感相机的YuMi机器人人机协作是一种通过人体动作与手势信息相结合,远程控制机器人完成作业的人机...
机标关键词:相机机器人人机作者:杨志伟学位授予单位:西安理工大学授予学位:硕士学科专业:控制工程导师姓名:杨延西谢卫学位年度:2019语种:中文...
(专业学位)基于体感相机的YuMi机器人人机协作研究杨志伟分类号学校代码10700论文题目:基于体感相机的YuMi机器人人机协作研究学科名称:检测技术与自动化...
A2B机器人吐槽部专业挖(填)坑小分队机型:IRB14000YUMI(ABB)(官方视频)地点:未知A2B机器人吐槽部专业挖(填)坑小分队2017-12-15创建2019-04-13再编辑BR
【摘要】:基于体感相机的YuMi机器人人机协作是一种通过人体动作与手势信息相结合,远程控制机器人完成作业的人机协作系统。主要通过完成机器人双臂协作任务、远程通讯、机器人...
缺点：与一般的ABB机器人不同的是，Yumi的许多硬件都经过了紧凑化开发，因此维护起来难度较大，如果出现...
YuMi机器人创造自动化的未来:你和我_2下载积分:150内容提示:YuMi®:Creatinganautomatedfuturetogether.Youandme.AfterYuMiNowBeforeYuMiHum...
一眨眼,ABB机器人7月新品解读就迎来了第四款,也是本次的最后一款新品——YuMi单臂机器人。作为压轴出场的新品,YuMi单臂机器人是ABB迄今最灵巧的紧凑型协作机器人...
全球领先的电力和自动化技术集团ABB今天为世界上首台真正实现人机协作的机器人YuMi®揭开面纱。作为一款人性化设计的双臂机器人,YuMi将小件装配等自动化应用带...