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基于STM32的自平衡车系统的设计与实指导老师：计算机学院计算机科学与技术讲师中国珠海二二年五月北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计衡车系统的设计与实现》是在指导教师的指导下，开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计...
基于STM32的两轮自平衡车设计与实现.硕士研究生学位论文基于STM32的两轮自平衡车设计与实现2161429培养单位:电子工程学院学科专业:控制工程研究方向:检测技术与智能装置指导教师:教授企业导师：完成日期:2018中文摘要自平衡车结构简单、控制灵活...
毕业论文（参考）基于stm32平衡小车.doc,本科生毕业论文（设计）（2015）届论文（设计）题目：基于单片机的自平衡小车的设计与实现学院：电子工程学院专业：电子信息工程学号：201113007619姓名：何建安指导老师姓名及职称：丘...
论文写作指导：请加QQ2784176836摘要：本文以STM32单片机为核心控制器，以MPU-6050为姿态读取模块，实现两轮自平衡小车的设计，能够使小车的控制效果得到提高，以电池为电源，设计两轮自平衡小车的硬件和软件设计；用卡尔曼滤波...
提供基于stm32平衡小车论文word文档在线阅读与免费下载，摘要:基于单片机的自平衡小车的设计与实现专业：电子信息工程学号：201113007619学生姓名：何建安指导老师姓名：丘森辉内容摘要本次设计的硬系统主要由供电电源模块、主控系统模块...
基于STM32的两轮自平衡车设计与实现.潘二伟.【摘要】：自平衡车结构简单、控制灵活,能够适应多种复杂场合,其相关应用已经在安保、民用代步工具等领域投入使用。.对自平衡车的设计和研究,其相关理论算法和设计思路能够为自平衡车应用提供新的设计方案...
期刊论文[1]一种光电平衡智能车设计[J].陈木桂,张谦,黄睿,马泽龙,欧周.教育教学论坛.2019(39)[2]基于STM32自平衡小车的设计与制作[J].徐猛.计算机产品与流通.2019(09)[3]基于MEMS传感器的两轮平衡小车设计[J].李详鹏,陈春,周子文,施娜,孙雅琪,杨阳
智能车种类众多，其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱，整理了8个两轮平衡车的资料，一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM32的两轮自平衡小车小车直立和方向控制任务都是直接通过控制小车两个电机完成的。假设小车电机可以虚拟地拆解成两个不同功能的驱动电机，它们同轴相连，分…
两轮自平衡小车的设计（毕业论文）.doc,PAGEII两轮自平衡小车的设计摘要最近这几年来，自平衡电动车的研发与商用获得了快速发展。自平衡车具有体积小，运动十分灵活，便利，节能等特点。本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案，机械结构采用了双轮双马达驱动；控制主要采用的是反馈...
基于STM32两轮平衡小车，采用四元数姿态解算得到姿态角，采用串级PID（内环角速度，外环角度）稳定性极强的平衡小车。.实现自平衡才是整个工程的重点；1：首先，要实现小车自平衡控制，必须先有一个检测小车姿态的传感器，在这里我使用的是...
基于stm32平衡小车论文本科生毕业论文(设计)(2015)届论文(设计)题目:基于单片机的自平衡小车的设计与实现学专学姓院:业:号:名:电子工程学院电子信息工程201...
主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的,WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S,小车底盘用的是平衡小车之...
项目名称:基于STM32f103简单自平衡小车项目完成时间:2018.9.20——2018.10.20项目类别:自动控制类项目总体概述:这个项目是我在入门嵌入式做的第一个项目,是在看完原子哥的视频...
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近年来,对平衡车系统的研究发现,双轮平衡系统能适应复杂环境的行走,导航,,搜索等,在工业生产,外星探索和灾难救援中都有着重要的研究意义.本文提出了一种双轮...
本小车主控采用STM32F103ZET6,驱动模块为L298N,采用直流减速电机配高精度码盘测速,三层PID嵌套算法,MPU6050姿态传感器,内含两种自平衡算法,可使用红外遥控,可用无线NRF24L01以及蓝牙...
基于STM32的两轮自平衡车设计与实现论文目录中文摘要第1-4页Abstract第4-8页第1章绪论第8-17页1.1选题背景与意义第8页1.2国内外研究现状第8-16页1.2.1两轮...
该设计作为自平衡小车的初步研究,目的是通过软硬件设计做出一个两轮机器人,使其在供电后,可实现无人干预下自主平衡直立。以STM32f103c8T6单片机作为主控芯片,集成陀螺仪和加...
内容提示:鼋a叶哉2014年第27卷第11期ElectronicSci.&Tech./Nov.15.2014基于S11vB2的两轮自平衡小车控制系统设计季鹏飞,朱燕,程传统,杜晓(盐城师范学院物理科学与电子技术学院,...
摘要:本文介绍了基于STM32F103C8T6单片机的双轮自平衡小车系统的设计,以MPU6050三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统,通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行...