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双轮自平衡小车摘要：本系统主要包括控制系统模块、电机驱动模块和角速度测量模块三个模块，根据角加速度传感器测量出的数据，利用myRIO调节占空比，调节电机的转速，使小车能始终保持平…
两轮自平衡小车研究毕业论文.自动化学生姓名200910311332年级2009指导教师职称博士两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。.本论文主要工作是对两轮自平衡小车的原理进行研究并且和提出一种设计方案。.本次设计...
两轮自平衡小车的设计（毕业论文）.doc,PAGEII两轮自平衡小车的设计摘要最近这几年来，自平衡电动车的研发与商用获得了快速发展。自平衡车具有体积小，运动十分灵活，便利，节能等特点。本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案，机械结构采用了双轮双马达驱动；控制主要采用的是反馈...
关键字：自平衡小车，PID控制，卡尔曼滤波，互补滤波，STC12C5A60S2II湖南工业大学本科毕业设计(论文)IIABSTRACTbalancemodeltworoundscar.Studieshavefoundinherentdynamiccharacteristicssystemneedsolved,multi-variable,nonlinear,strong
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
两轮自平衡车研究毕业论文.doc,本科毕业设计题目两轮自平衡小车研究学院电子信息工程学院专业自动化学生姓名学号200910311332年级2009级指导教师职称博士年月日两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。
对小车进行制作安装和调试，并对测试结果进行分析。2014届本科生毕业论文总体方案及其选型设计智能小车作为现代的新发明，需要将传感器、处理器、驱动器和执行机构合理的组合起来，共同协同工作，实现设定目标，是以后的发展方向。
本发明涉及息平衡小车控制技术领域，具体地，涉及一种基于myRIO平台的自平衡小车控制系统及方法。背景技术两轮平衡车属于自主移动机器人的领域，在八十年代后期对于机器人的研究就形成比较系统的科学体系。SegwayLLC公司研发生产的赛格威被乔布斯誉为跨时代的科技发明。其特点在于解放了人...
自平衡小车设计（毕业论文）.doc,PAGEI自平衡小车设计摘要这些年来，两轮自平衡车的应用获得了十分快速的应用和发展。本文提出了一种两轮的自平衡小车的设计，采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置...
基于labview的双轮自平衡小车概要..pdf,双轮自平衡小车摘要：本系统主要包括控制系统模块、电机驱动模块和角速度测量模块三个模块，根据角加速度传感器测量出的数据，利用myRIO调节占空比，调节电机的转速，使小车能始终保持平衡。关键词：PID控制，PWM，自平衡；目录1方案分析…
自平衡小车设计(毕业论文).doc,PAGEI自平衡小车设计摘要这些年来,两轮自平衡车的应用获得了十分快速的应用和发展。本文提出了一种两轮的自平衡小车的设计,采用陀螺仪ENC-03以及...
两轮自平衡小车研究毕业论文Greenland分享于2014-01-1300:24:10.0暂无简介文档格式:.doc文档页数:45页文档大小:2.55M文档热度:文档分类:论文--待...
本文设计了以NImyRIO作为核心控制器,用LabVIEW编程语言开发的两轮自平衡小车.利用互补滤波算法将mpu6050六轴传感器的加速度计数据和陀螺仪数据融合从而获得平衡车稳定的姿...
本实用新型公开了一种基于myRIO平台的自平衡小车控制系统,主要包括:感应模块,主控制模块,直流减速电机,电机驱动模块,通信模块,上位机和供电模块。本实用新型的...
《两轮自平衡小车毕业设计毕业设计论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《两轮自平衡小车毕业设计毕业设计论文》相关文档资源请在帮帮文库(woc8...
NImyRIOLabVIEW自平衡车mpu6050传感器互补滤波PID控制本文设计了以NImyRIO作为核心控制器,用LabVIEW编程语言开发的两轮自平衡小车.利用互补滤波算法将mpu6050六轴传感器的...
文档页数:46页文档大小:768.5K文档热度:文档分类:经济/贸易/财会--财政/国家财政文档标签:设计论文研究毕业论文自平衡车毕业设计两轮自平衡...
本发明涉及息平衡小车控制技术领域,具体地,涉及一种基于myRIO平台的自平衡小车控制系统及方法。背景技术两轮平衡车属于自主移动机器人的领域,在八十年代后期对于机器人的研究...
本实用新型公开了一种基于myRIO平台的自平衡小车控制系统,主要包括:感应模块,主控制模块,直流减速电机,电机驱动模块,通信模块,上位机和供电模块。本实用新型的一种基于myRIO...
本文设计了以NImyRIO作为核心控制器,用LabVIEW编程语言开发的两轮自平衡小车。根据加速度传感器的测量数据以及编码器的数据,通过PID算法,利用NImyRIO调节PWM从而获得平衡车稳...