当前位置：学术参考网 > epuck机器人论文
ACS6121ePuck实验室作业作者：伊桑·坎齐尼（EthanCanzini）日期：2021年Spring学期描述这是ePuck自主机器人ACS6121模块的分配代码。该机器人使用C/C++进行编码，并在Ubuntu上使…
为了兼顾膜控制器控制下的移动机器人行走速度和避障效果,提出了一种基于酶数值膜系统的自适应巡航速度避障控制方法.该方法采用酶数值膜系统结构,利用膜之间的信息交流,实现多个膜融合多个传感器的距离信息,根据融合距离信息自适应调节巡航速度,使移动机器人能够有效的避开障碍物...
书书Dec.018Vol.36，No．6航天控制AerospaceControl基于深度强化学习的追逃博弈算法*谭浪1，巩庆海1，王会霞1，1．北京航天自动控制研究所，北京100854．宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京100854摘要在未来的局部战争中，导弹攻防对抗将成为一个重要的作战样式。用智能小车的追逃来模拟导弹攻防...
金刚机器人拥有16个自由度,采用"DynamixelAX-12+"伺服马达推动劲力十足,全身以电镀金属作为骨架,连同电池总重量约为1.45kg,十分轻巧而且坚稳.金刚机器人以一同附运的加强版PS2手掣以蓝牙方式传输通讯,无线操控十分稳定.
以下内容是CSDN社区关于基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究下载相关内容，如果想了解更多关于下载资源悬赏专区社区其他内容，请访问CSDN社区。
这时的机器人相当于没有装操作系统的电脑，什么也干不了。要想让机器人干点什么就要通过控制器程序控制它。可以用以下程序语言：C，C++，Java，Python，Matlab。一个控制器程序可以给多个机器人同时用，但一个机器人一次只能。3、用一个控制器。
文秘帮智能机器人论文范文,1人工智能技术的特点和优势人工智能技术是人类科学技术不断发展进步的必然结果,也是工业发展过程中,促进工业自动化科学化发展的重...
对话系统和聊天机器人Topic必读论文历史发展脉络1966年,MIT的计算机科学家JosephWeizenbaum发表了ELIZA,它可以根据人工设计的脚本与人类交流,是世界上第...
同样,机器人之间也是需要相互协助才能完成一些更高要求的任务。那么,有群体的地方,必然有一个群体核心的存在,不管是人还是机器人,都需要一个“领袖”来统筹事务。但是在下面这个群...