为将图像处理应用到智能车领域,设计了一种基于机器视觉的自主寻径及避障的智能车系统,该智能车相较于以往通过识别单引导线行驶过程中误差较大的问题,提出了一种可识别双边引导线以及自主避开行驶路径上障碍物的智能车系统.智能车的硬件系统采用Freescale的32位微处理器MK60FN1M0VLQ15作为主控 ...
【摘要】：针对智能小车避障问题,提出了一种将模糊逻辑和神经网络相结合的融合方法—Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络方法。基于此方法的数据融合算法应用在智能小车避障运动中,采用多只超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离和方向,采集的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合。
基于ARM的智能车控制系统研究. 【摘要】： 智能小车属于轮式机器人的范畴,它的工作环境往往是十分恶劣的,是在人类无法生存和进入的环境下完成探测任务,例如月球、火星等。. 智能小车是集先进的传感器技术、嵌入式、人工智能和自动控制技术于一体。. 在 ...
介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车的速度，使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速。
信标系统及智能车硬件系统的设计研究 孙肖林;花怀海;杨焜;李成诚;沙珊珊 第十一届全国大学生"恩智浦杯"智能车竞赛中新增了信标越野组,要求信标系统能够检测到小车是否靠近信标,若小车靠近信标则熄灭当前信标并点亮下一个信标,最后根据小车完成任务的时间作为比赛结果。
杂志 与服务 免费订阅杂志 电子工程专辑电子杂志 电子技术设计电子杂志 ... 自循迹智能小车控制系统的设计与实现 推荐星级： 类别： 单片机/ 嵌入式 汽车/安防 时间：2021-09-15 大小：18.56MB 阅读数：5 ...
智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究. 【摘要】： 行驶安全是汽车交通发展的永恒主题,随着汽车保有量的迅速增加,公路上的交通事故,特别是恶性交通事故发生率居高不下,交通安全问题日益突出,智能车辆应运而生。. 它是车辆工程领域的研究前沿,体现 ...
129智能车的研究现状与发展趋势 军事交通学院汽车工程系，天津，300161摘要：本文分析了智能车研究的军事及民用价值，简要介绍了智能驾驶技术的国内外发展现状，指出了 以“汽车大脑”为特征的智能车的未来发展趋势，并思考了智能车对我国未来交通、汽车工业和国防等方面 的影响和作用。
智能消防车是一个综合性交叉学科研究项目，主要涉及材料、机械、控制、环境科学和安全工程等多个学科。. 近年来，中国智能消防车的研制工作得到了政府有关部门的支持，已有越来越多的消防指战员认识到其重要性，市场需求正在逐步形成。. 随着科学技术 ...
基于单片机的智能清洁小车系统研究与设计 认领. 基于单片机的智能清洁小车系统研究与设计. 摘要 智能清洁小车系统以STC89C52为控制核心,可以自动实现对经过的人或动物进行位置捕捉并到达此位置进行卫生打扫,同时进行再次捕捉,直到完成清洁工作后关闭清洁 ...
1.1本课题的研究的背景以及现实意义目前,在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下,智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输...
【关键词】智能小车,SLAM,麦克纳,里程计,麦克纳姆轮,ROS,Cartographer,避障,位姿,移动机器人【基金】天津市人工智能科技重大专项(17ZXRGGX00070);;天津市科技计划项目(19ZL...
论文期刊专业指导基于Python编程的智能小车寻线驾驶研究.pdf资源推荐资源评论考勤管理系统的设计计算机应用专业毕业论文.doc14浏览考勤管理系统的设计计算机应用专业毕业论...
太阳能智能小车的研究与制作,太阳能汽车,太阳能电池板,蓄电池,电动机。太阳能作为可再生能源应用广泛,其中太阳能汽车目前虽然还有许多性能不完善,但是今后是新能源汽车发展方...
智能小车是一个具有多种功能的综合性系统,其功能主要包括感知周围环境,对驾驶不同等级的辅助,规划并决策,它作为智能交通中的重要部分,有着很广泛的应用前景和领...
智能小车参考文献频道5319篇范文免费下载,涵盖智能寻迹小车参考文献类相关的大学生本科论文和职称论文写作发表12222章,为你的论文参考文献提供5201片专业优秀文献下载。
资源描述:《智能小车设计电子设计大赛报告》由会员分享,可在线阅读,更多相关《智能小车设计电子设计大赛报告(28页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、全国大...
本设计的智能小车,采用Atmegal6L单片机作为小车的检测和控制核心;采用L298驱动芯片进行电机的驱动控制;利用HS2272与HS2262无线传输模块。实现对小车各个运动状...
结合目前国内外智能车辆决策方法的研究现状,分别从决策的输入,输出,周边环境交互方式以及算法类型4个方面对决策方法进行分类归纳,优缺点分析以及适用场景评估;总结归纳现阶段...
2.基于CMOS摄像头的循迹智能小车控制系统设计[J].李万敏,王彦.科技风.2015,第007期3.摄像头智能循迹小车设计与实现[J].闫熙,韩媞,高波.电子设计工程.20...