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1.2智能小车的现状 现智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、 避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几节的电子设计大赛智能小车又在向 声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。
因此本文主要对这两部分进行了详细的讲解，为智能汽车自动避障控制系统的研究提供思路。 5. 参考文献 [1]刘刚燚.基于Arduino的轮式机器人自动避障系统设计与实现[D].云南大学，2017. [2]卢威. 智能小车避障系统的设计与实现[D].南昌大学,2012.
摘要 针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。 该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。
基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计[J].科技创新与应用,2016,0(34):26-27. 被引量：3 7 徐开军,刘飞龙.基于Arduino平台的多功能智能小车的设计[J].电子世界,2016,0(24):112被引量：6 8
红外避障流程框图如图4.2 所示。 智能小车设计文献综述 开始前进 是否检测到障碍物 左右红外对管都检测 到障碍物 后退左红外是否检 测到障碍物 图4.2红外避障流程图 总结及展望智能小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气技术、电气控制技术、智能 控制
超声波避障小车外文文献翻译下载积分:1000内容提示:单位代码01学号1103100080分类号TN929.3密级文献翻译用于开发避障系统声纳仿真院(系)名称信...
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