比如说，用来做什么的，有什么作用。还有你设计出来的这个东西，多出来的那些东西，如何解释。机械手结构的设计，I/O资源配置，数字量/模拟量的输入？输出基本不会说。大不了就是你什么使程序变成实现，也就是说通过什么来进来数模间的转换。差不多了，。。
本人机械设计专业，已毕业。
这个问题不同学校的老师会有不同，同一学校不同老师也不一样。
但是无非就是围绕你的毕业设计内容进行提问，所以熟悉自己的课题是非常有必要的。下面举几个例子，
总结一下就是充分熟悉自己的课题，熟悉自己的论文、图纸以及所涉及的相关专业知识，沉着应对、让老师知道你是认真做了的。（当然这仅限于本科啊，要求相对比较低。）
我刚答辩完，什么都会问。主要是根据你演讲时的内容和说明书中的内容。他觉得有必要就问。我的几个问题就很细，伺服电机和步进电机的区别、为什么要加减速齿轮。。。
论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计
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我可能可以帮忙
老师提问一般都是随机的，介绍论文主要是要展示自己做了些什么，老师一般对这个感兴趣，别的什么国内外研究现状、研究意义之类的尽量少说。如果没做什么的话也没什么，把论文主要内容弄懂就是了，简单的说就是典型图，公式那些你要知道是什么意思!
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丁文华：（现任中央电视台总工程师(教授级高级工程师) 先后主持设计并负责安装彩电中心工程的“播控系统和播出区演播室制作系统”、建立了央视第一套机械手自动播出系统，率先将移动卫星地面站（ DSNG ）用于各类环境不同地域的直播活动，如香港、澳门回归活动电视直播。，1982 年 毕业与该校 广播电视工程专业 毕业）周毅：（ 中国国际广播电台总工程师，1988年毕业于该校工科专业）由于幕后工作者大都不接触公众，所以暂时列举出两位。 1.罗京：（我国卓越的新闻工作者、优秀的电视主持人，党的十七大代表，原中央电视台《新闻联播》节目主持人，1983年毕业于该校播音系，2009年病逝于北京）2张蕾（央视主持人，《挑战主持人》全国选拔活动冠军，现任《欢乐中国行》外景主持人，2003年毕业于该校播音专业）3杨帆（央视主持人，《挑战主持人》全国选拔活动亚军，现主持《想挑战吗》栏目，2006年毕业于该校播音专业）4白岩松（中央电视台《焦点访谈》节目，新闻频道主持人，1989年毕业于该校新闻专业）5鲁健（中央电视台《今日关注》节目主持人，2004年毕业于该校播音系研究生）6李咏：（中央电视台《幸运52》该节目已取消、《非常6+1》《咏乐汇》节目主持人，1991年毕业于该校播音系）7海霞：（中央电视台现任《新闻联播》主持人．曾任《现在播报》《晚间新闻》等节目，1993年毕业于该校播音系）8李梓萌：（中央电视台《朝闻天下》《新闻联播》节目主持人，2000年毕业于该校播音系） 9陈鲁豫（前凤凰卫视主持人，现为安徽卫视《爱传万家 说出你的故事》的主持人，1993年毕业于该校英语（国际新闻）专业）10.叶延滨：（《诗刊》杂志总编，1982年毕业于该校文艺系）11.韩晗：（中国作家协会最年轻的会员、青年学者、文艺评论家，2009年毕业于该校戏剧戏曲研究生）12.崔永元（中央电视台《小崔说事》《实话实说》等节目主持人，1985年毕业于该校新闻专业）13.毕福剑（中央电视台3套主持人，1985年毕业于该校导演专业）14.李湘（湖南卫视主持人，1998年毕业于该校电视学院导演专业）15.刘长乐（凤凰卫视控股有限公司董事局主席兼行政总裁，1980年毕业于该校新闻研修班）16.李瑞英（中央电视台新闻联播主持人，1983年毕业于该校播音主持专业）17.李修平（中央电视台新闻联播主持人，1987年毕业于该校播音主持专业）18.康辉（中央电视台新闻联播主持人，1993年毕业于该校播音专业）19.王秋杨（著名慈善家、登山运动员，上海今典投资（集团）有限公司执行总裁，1992年毕业于该校新闻专业）20.敬一丹（央视资深主持人，1979年毕业于该校播音专业）21.刘纯燕（央视大风车主持人，艺名金龟子，1986年毕业于该校播音专业）22.欧阳夏丹（央视主持人，曾主持央视二套《第一时间》，现主持央视新闻频道《共同关注》，是央视主持人新锐。2000年毕业于该校播音专业），2011年8月8日，与郎永淳加入《新闻联播》的主持人队伍中。23.孙小梅（央视主持人，1989年毕业于该校播音专业）24.王雪纯（央视主持人，1993年毕业于该校播音专业）25.文清（央视春晚主持人，1993年毕业于该校播音专业）26.周涛（央视春晚主持人，1990年毕业于该校播音专业）27.秦方（央视主持人，2003年毕业于该校播音专业）28.王蓉（著名歌手，中华慈善总会理事，2003年毕业于该校播音专业）29.段暄（央视体育频道足球解说员，1995年毕业于该校国际新闻系）30.张腾岳（央视科教频道走近科学主持人，1998年毕业于该校播音专业）31.李雨霏（央视经济频道《生活》《购物街》节目主持人，1999年毕业于该校播音专业）32.梁冬（原凤凰卫视《娱乐串串SHOW》主持人，后出任百度公司市场副总裁，2007年任太美科技控股公司总裁，1997年毕业于该校广播电视编导（广告方向）专业）33 .林白（央广中国之声《夜空守望者》节目主持人、北京电视台科教频道《非常网络》节目主持人、北京文艺广播《白话文艺》节目主持人，2009年考入中国传媒大学播音主持学院语言传播学专业博士研究生，师从汪良先生） 34.张丹丹（湖南卫视主持人，1998年毕业于该校播音专业）35.王卯卯（网络人气形象兔斯基的作者，2007年毕业于该校动画专业）36.郭镇之，(著名传播学者、清华大学博士生导师,1982年毕业于该校新闻专业）37.王廷信，（著名文艺评论家、东南大学艺术学院院长，2003年毕业于该校戏剧戏曲学博士后流动站）38.赵子琪（原央视经济频道《生活》栏目主持人，影视歌、主持多方位艺人，原名赵琳，1998年毕业于该校播音专业）39.杜宪（原央视新闻联播主持人，1992年离开央视，现任中国传媒大学播音主持艺术学院副教授，1982年毕业于该校播音专业）40.郎昆（央视戏曲·音乐部主任，该校兼职教授并多次担任硕士研究生毕业论文答辩委员会委员，曾导演过多次春节联欢晚会，1982年毕业于该校新闻专业）41.贺红梅（央视主持人，中央电视台新闻中心编辑部播音组成员，1990年毕业于该校播音专业）42.董浩（央视少儿节目著名主持人，1982年毕业于该校播音专业） 43.郏捷（艺名小鹿姐姐，央视主持人，主持过《动画城》《动画梦工场》《银河剧场》《影视金曲》等节目，1998年毕业于该校播音专业） 44.胡可（中央电视台，北京电视台，凤凰卫视等多家电台主持人，曾出演多部电视剧，1998年毕业于该校播音专业） 广院优秀校友陈鲁豫45.李蜜（中央6台《中国电影报道》主持人，央视最年轻的主持人之一，2007年中央台第5届白象杯银奖，2008年毕业于该校播音系）46.杨柳（中央电视台主持人，1990年毕业于该校播音专业）47.郭志坚（中央电视台新闻联播主播，1996年毕业于该校播音专业）48.李霞，（《中国娱乐报道》主持人，著名娱乐节目策划人，1998年毕业于该校播音专业）49.刚强（中央电视台中文国际频道主持人，2000年毕业于该校播音专业）50.涂经纬（笔名经纬，中央六台《中国电影报道》主持人，2002年毕业于该校播音专业，北京电影学院电影学在职研究生）51.裴新华（天气预报主持人，1994年播音系毕业）52.孙骁骁（湖南卫视主持人，2007年毕业于该校播音专业）53. 金越（著名导演、曾导演多次春节联欢晚会，1990年毕业于该校电视新闻专业）54.何劲草（中国国际广播电台文艺部副主任、台长助理，1983年毕业于该校新闻专业）55.张栗坤（栗坤）（北京电视台《身边》等多个栏目主持人，2005年毕业于该校播音专业）56.潘奕霖（电影频道《流金岁月》制片人、主持人，2003年毕业于该校播音专业）57.胡蝶（央视主播，新闻频道《朝闻天下》节目主持人，2005年毕业于该校播音专业）58.程鹤麟（凤凰卫视主持人、时政评论员、1982年毕业于该校电影系）59.孙曾田（著名纪录片导演、中国中央电视台摄影导演，中国影视人类学会常务理事，中国纪录片学会理事，国际纪录片协会会员，1983年毕业于该校文艺系）60.方静（《中国新闻》栏目主播，先后担任《东方时空》、《焦点访谈》、《国际观察》等名牌栏目主持人。2000年毕业于该校播音专业）61.慕林杉（2009年8月起任CCTV-新闻频道《新闻直播间》《共同关注》《国际时讯》主持人）62.沈凌（主持《我们约会吧》、《中华达人》等节目 2001年毕业于该校播音系）63杨央（艺名阳光姐姐cctv少儿 新闻袋袋裤主持人）64.段黄巍（歌手，内地当红偶像团体hit-5主唱）65.李君（传媒人，北京村邦集团村邦传媒公司CEO）66.邓家佳（演员，毕业于该校表演系，代表作电影《十全九美》，电视剧《锁清秋》《爱情公寓》系列等）67.马启光（歌手，演员，毕业于该校表演系）68.韦娜（演员，毕业于该校表演系，参演《三枪拍案惊奇》波斯女郎一角)69.杨帆(泽美道）（歌手，内地当红偶像团体hit-5副主唱）70.田源（演员，主持人，主持《自娱自乐》，《天天向上》等节目）71.杨蕊（主持人，主持《八卦娱乐圈》《全运向前冲》《快乐向前冲》（2010）《快乐向前冲》（2011）《综艺满天星》《我是大明星》等）72.马及人（重庆卫视《雾都夜话》栏目制片人、总编导）73.任曦（歌手，2006年江苏卫视《绝对唱响》年度总冠军 昕薇人气模特）中国传媒大学南广学院播音与主持艺术专业本科毕业，2011年考入中国传煤大学媒体资源管理研究生74.张绍刚（1990年进入该校摄影系，1994年成为该校研究生。现为该校电视系老师，CCTV《今日说法》主持人、《大家看法》主持人、《非你莫属》主持人、《挑战主持人》的嘉宾主持。）75.马思纯（2010年毕业于该校播音与主持专业）76.白婫77.赵筱圆78.王淏（艺名月亮姐姐，央视少儿频道主持人，2000年毕业于该校播音专业）79.天亮（原名郑天亮，新闻频道主播，2001年毕业于该校播音主持专业）80.柴璐（新闻频道主播，1999年毕业于该校播音主持专业）81.瑶淼（电影频道主持人，1999年毕业于该校播音主持专业）82.肖艳（新闻频道主播，2004年毕业于该校播音主持专业）83.史小诺（财经频道主播，1995年毕业于该校播音系）84.王宁<男>（新闻联播播音员，1990年毕业于该校播音系）85.王宁<女>（综艺频道主持人，第六届CCTV电视节目主持人冠军得主，毕业于该校播音系）86.顾国宁（农业频道主持人，第六届CCTV电视节目主持人亚军得主，毕业于该校播音系）87.李小萌（1996年毕业于该校播音系）88.管彤（综艺频道主持人，毕业于该校播音系）89.杨舒（凤凰卫视主播，2001级英播专业）90.春妮（北京电视台当家主持人，2000年毕业与该校播音主持专业）91.蔡紫（北京台SK状元榜主持人，2008年毕业于该校播音主持专业）92.李菡（东方卫视主播，毕业与该校播音主持专业）93.刘婧（北京电视台主持人，2006年毕业于该校播音主持专业）94.梁茵（凤凰卫视主持人，1999年毕业于该校播音系）95.曾湉（国际频道播音员，毕业于该校播音主持专业）96.杜悦（少儿频道新闻袋袋裤主持人，2006年毕业于该校播音主持专业）97.梁艳（新闻频道播音员，1995年该校播音系毕业）98.王端端（国际频道播音员，毕业于该校播音系）99.紫凝（新闻频道播音员，2002年毕业于该校播音主持专业）100.欧阳智薇（财经频道主持人，2005年播本毕业）
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一般而言，对于外壳的加工难易及强度要求提出一些问题。
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