擦玻璃，是我们日常经常做的一项家务……在工作单位搞卫生时，也会经常玻璃……
在擦玻璃的时候，我们会发现玻璃很难擦干净……即使把玻璃上的灰尘污渍擦掉，上面的水痕也会让玻璃看起来不干净，越擦越不干净……
这时候，我们需要使用正确的方法和正确的工具来将玻璃擦干净……
具体来说，我们需要使用以下几种工具，按照如下步骤来擦玻璃：
1，用水冲洗或者浸水的抹布擦掉玻璃上的灰和污渍。
玻璃上沾附的灰尘和污渍，是导致玻璃不干净的根源。
因此，我们擦玻璃，必须首先将这些灰尘和污渍清除干净。
具体方法，可以用水冲洗，也可以用浸水的湿抹布擦拭……灰尘和污渍就可以被水冲掉、被抹布擦掉。
2，用拧干的湿抹布擦掉玻璃上的水渍。
经过上述步骤清理以后的玻璃，上面遍布水渍，虽然没有灰尘，但是也不干净。
这时候，需要用拧干的湿抹布将水渍擦掉。这样才能让玻璃基本上干净起来。
3，用干抹布或者报纸最终将玻璃擦干净。
对于一般的物体来说，经过上述步骤以后，就可以非常干净了。
但是玻璃却与众不同。
因为是透明的状态，因此，只要有一点点东西沾附在上面，就能非常清楚地看到……
因此，我们需要使用干抹布或者报纸来进行最终的擦拭……这样可以把玻璃上沾附的细小水渍彻底清理干净，玻璃才能一尘不染，通透明亮，干干净净！
按照以上方法擦玻璃，才能把玻璃擦得真正干净。
你好报纸擦玻璃，这个效果还真的不错，甚至比那些享受特殊待遇用抹布擦出来的玻璃还要干净；而且不用翻身下窗一遍一遍的投抹布，干的更快?至于原因……我一直是这么认为的： 那时候“抹布”这种东西在教室里也算是稀缺物资，一个教室三个大窗户，如果6个人一起干活，还真不一定能找得到有干有湿12块抹布那么多，用旧报纸代替也算是废物利用吧 但直到昨天我才知道报纸擦玻璃干净的真正原因： 这个不由得让我想起了以前教室里扫地要先洒水，或者先把扫帚浸湿，这样就不会暴土扬长，而且扫得更干净；如果有条件可以找来刨花一起浸湿扫地，效果更好像这些从实践中总结出来小经验小窍门，我相信他们的背后一定会有科学根据，只是人们在身体力行的时候不一定会了解得到；但这并不妨碍人们喜欢他们，有效的使用他们。
越擦越脏是不可能的！那主要是所用的抹布不干净，所以才会不断把原来抹布上面的污渍涂抹到玻璃上所致！因此，只要不断的把抹布洗干净再擦，就会擦干净。此外，也可以用报纸等物品擦也可以。
在生活、工作和学习中，大家对作文都不陌生吧，作文可分为小学作文、中学作文、大学作文（论文）。那么你有了解过作文吗？下面是我整理的擦玻璃作文350字，仅供参考，大家一起来看看吧。
“现在的孩子，什么都好，在家里各各都是小公主、小皇帝。”大人这番话又响在我耳边。我心想：“我可不要做小公主，我要帮忙做家务。”
暑假的一天，我正在家中写作业，突然，耳边又响起了，大人们议论的那番话，我准备做家务，把家里巡视了一遍，看到那不引人注目的玻璃上有很多灰尘，我准备擦玻璃，可是，擦玻璃多费事呀！我便想打消这个念头，可是想到，爸爸、妈妈上班回来以后，肯定是疲惫不堪的，回来以后还要做家务，不如，我就擦玻璃吧！说干就干，我飞快地拿清洁剂、旧报纸、摸布，然后再用脸盆去装满一盆水。
我心想：“用沾了水的摸布，肯定是不行的。”突然，我的眼光停顿在了墙角的鸡毛掸子上，我拿这鸡毛掸子，小心翼翼地吧玻璃上的灰拍下来，然后再把摸布上的水拧干，开始擦玻璃，擦完了我发现玻璃上有一道道水迹，便用旧报纸吧一道道水迹擦干，我看到玻璃上有个不起眼地小黑点，便说：“反正也看不到，就不擦了吧！”
可是，妈妈说：“做什么事情都要仔细，不能马虎！”我便用指头把这个小黑点擦掉了。妈妈回来了，看到我把玻璃擦干净了，便表扬了我！
从这次劳动中我知道了劳动地艰辛，也常到了劳动地甜头。
马上就要过年了，妈妈又要开始打扫卫生了，我觉定和妈妈一起擦玻璃。
我先换好衣服，穿上围裙戴上手套准备干活了。妈妈先用擦玻璃器把玻璃擦一遍，再让我用干净的毛巾把玻璃擦干，可是不管我横着擦还是竖着擦，擦出来的都是个大花脸。我和妈妈商量让我 用擦玻璃器擦地一遍，妈妈负责擦第二遍，妈妈说它不好掌握，我偏不信，因为我看到妈妈用擦玻璃器的时候很轻松，妈妈看我坚持要干就把它给我了。
我拿过擦玻璃器仔细看了看，原来它上面带着磁铁，把其中的一块放在里面的玻璃上，另一块就牢牢的吸在窗外的玻璃上了。这样只需要拿着里面的这一块擦就可以了，把玻璃器固定在玻璃上 后，我就开始擦了，因为它的吸力太强了，我必须使劲擦，还没擦完两块玻璃我的胳膊已经累的很酸疼了。
通过擦玻璃这件事我明白了，有些事情看起来容易，做起来难。
又到了大扫除的日子了，我们小组被安排去擦玻璃，接到任务后，我们三下五除二分配了工作，就忙碌起来。胡图图打了一盆清水，张小美把抹布浸湿，剩下的同学则把窗户打开，接过湿抹布，径直向玻璃上的灰尘进攻。
因为昨天晚上刚下过一场倾盆大雨，灰尘被雨水打湿了，玻璃像蒙上了一层薄雾。我心想：这可是一项大工程呀！我先用湿抹布大概给玻璃擦个身，大部分灰尘都被擦掉了，留下了一片片水迹，但仔细一看，玻璃上还分布着大小不一的黑点，就好像长了满脸的雀斑，我采用了“逐个击破”的战术。我瞅准雀斑，用食指顶住抹布上下使劲搓动，不过那些雀斑还是纹丝不动，“咯吱咯吱”的声音好像在嘲笑我自不量力，我只好使出我的必杀计——一阳指，我对着那些雀斑抠来抠去，终于把雀斑解决掉了。
把雀斑解决掉后，我满心欢喜的以为大功告成了，对面的张英俊却说：“这儿！擦这儿！”“咦？我看着挺干净了呀！”我不停地变换着角度看，不看不知道，一看吓一跳，原来在我看不到的地方还有很多雀斑呢！接下来我们互相敲着玻璃，告诉对方哪里有灰尘，使出十八般武艺：呵气、用手擦、用抹布擦……终于把玻璃擦干净了。
大扫除接近尾声了，看到苍蝇站上去都打滑的玻璃，我们开心地笑了。
大年三十快到了，瞧我家忙的，爸爸洗鱼缸；妈妈洗衣服；奶奶……妈妈还雇了两个擦玻璃阿姨。
上午，我坐在沙发上看书。突然，有按门铃声，妈妈连忙开门，是擦玻璃的阿姨。我转身看了看，只见她们全身穿的衣服不怎么好。爸爸安顿道：“擦不上的别擦了，掉下去可不好了。”
一上午，光给我家擦就用了三个小时。我看了看她们疲倦的身影想：哎呀，这些人是为挣钱呀！她们真是穷人。我的心有些软了。
最后，她们擦完了。坐在沙发上好象真想躺，又不好意思。我们一家人看见阿姨很累，都要让她们吃饭，可她们就要走。这时，其中一位阿姨的手机响了，她拿起电话，原来是又一家人找她们擦玻璃。她们便急匆匆地走了。我回头一看，都十二点了。
我这人不是心硬人，顿时，我非常非常感动，心里有说不出的感觉。我从窗户上望出，她们骑着电动车往外走，身上非常冷。
我打开窗户大喊：“再见，阿姨！”
今天，我想看看妈妈是怎么擦玻璃的。
妈妈先去找来一块湿抹布，告诉我用它擦玻璃。妈妈擦的很仔细，角角落落的灰尘仿佛中了魔法，乖乖的被吸进去，也有些“不听话”的灰尘，但都被妈妈以各种各样的方法“制服”了，妈妈一会儿横着擦一会儿竖着擦，擦得很整齐。这是为什么呀?妈妈笑着说：“如果乱七八糟、横七竖八的擦，会在玻璃上留下一道一道的灰尘痕迹的”。
妈妈仔仔细细的又擦了几遍，可是上面全是胖胖的水珠宝宝，怎么才能把这些水珠宝宝赶跑呐?妈妈说用一些废纸擦一下就行了。果真，用废纸一擦，水珠宝宝乖乖的跑下了窗户。
用废纸擦完，我以为就完事了，没想到妈妈又用玻璃刮细细的挂起来，把细微水珠宝宝留下的水痕都擦干净了，终于擦完了。
窗户玻璃晶莹透亮，窗外的美景也分外漂亮，看到这样的结果，我看到精疲力竭的妈妈的脸上露出了满意的笑容，我在心里默默发誓:快快长大吧，这样就能 来帮助妈妈了。
星期天，我的作业已经写完了，爸爸、妈妈都上班还没有回来，我于是就想，爸爸、妈妈平时上班总是早出晚归，星期天当然要他们多休息下，我已经四年级快升五年级了，也应该帮助爸爸、妈妈多干一些力所能及的事情了，可是做什么好呢？我望了望四周，对，擦玻璃吧！
主意打定，我就立刻端了一盆清水，拿了块干抹布与湿的抹布，又搬了一把椅子，我把湿抹布使劲地拧了一下，小心翼翼的爬上了椅子，跪在了窗台上，抬起头，把窗框四周上的尘土擦掉。自上而下的擦，擦完一看，哇！被抹的脏死了！怎么办呢？一定是擦下来的尘土随着抹布带到了玻璃上了，我又把湿抹布在水中洗一了遍，可还是一道一道的不干净，怎么办呢？有了，我看妈妈擦完了用细纱布再来擦一遍就干净了，我也这样做。呵，果然干净的多。阳光照进了屋子里来，看着好像连玻璃都没有啦。
我望着被擦干净的玻璃，虽然胳膊很疼，但我心里别提多高兴了。
一年一度的除尘到了，我自告奋勇地要求擦玻璃，妈妈爽快地答应了。
我飞快地找到了抹布和水桶，去水龙头上接了半桶水，兴冲冲地来到了窗台前，准备插玻璃。
我先把抹布放在水中泡了泡，再搓一搓，然后拿出来，拧掉多余的水。接着在玻璃上擦了起来，擦着擦着，我发现上面一半的我擦不到的了，这下我可犯难了。这时，我的眼睛不经意地瞥见了椅子。嘿！有了，我飞快地搬来了一把椅子，站到椅子上擦起来。哈哈，上面一半的灰尘也消灭掉了。
可是好景不长，前方有一个小黑点在玻璃上，任凭我怎么擦，黑点还是立在哪儿，好似“咬定青山不放松，立根原在破岩中。”正在这时，我突然想到妈妈擦玻璃时，喜欢哈气。于是我便照葫芦画瓢，哈了一口气在小黑点上，使劲一擦，嘿，果然跑得无影无踪。
可是，一波未平一波又起，贴在窗户上的春联又难住了我，那黏黏的双面胶，不管我怎么对它哈气，也擦不掉，好像在对我说：“你来呀，你来呀，想尽了办法，你也驱不掉我。”哼！别以为这样就可以难住我，没门。我跳下椅子，转过身，以闪电般的速度，冲进书房，拿出削铅笔的小刀，对着玻璃小心翼翼地刮了起来，只听“吱咯，咯吱”小刀唱起了胜利的歌，不一会双面胶就被我斩草除根了。
我看着擦得雪亮的窗户，我心里开心极了。
今天早上一大早的时候，妈妈就给我布置了一个非常的艰巨的任务，那就是让我在放学之后回到家，自己一个人把家里客厅的玻璃给擦干净了，对于一个没有经验的小孩子来说还真是一个大的问题啊。
下午放学以后，我回到了家里，我先放下了书包之后。我便走到了卫生间里去找装水用得大桶和要擦玻璃用的抹布，我拿出了水桶把里面都装满了水，然后再把抹布给浸到了水里面去。把这些准备工作逗做完了以后，我就拎着水桶来到了客厅里面，首先我拿起了抹布把它给拧干了，我趴在窗台上面仔仔细细的擦着窗户，可是不管我怎么擦，玻璃上面的污渍都是非常的猫难擦干净，就这样我陷入了困境之中。
这时候我机智的拿出了手机百度了一下，百度上面说要想轻松又有效的把玻璃给擦干净就应该要用报纸来擦玻璃，因为报纸的摩擦力非常的大，效果可比普通的抹布或者是纸可好多了呢。于是我就从爸爸的房间里面找来了很多的报纸，我把这些报纸给撕开，然后沾上了一点水，很快我就把这些玻璃给擦的一干二净了，果然我们还是要去相信科学的力量，这个时候我就不由自主的想到了一句话，那就是知识就是力量。
马上要过年了，家家户户都在大扫除，把房间收拾干净迎接新年。我和爸爸妈妈也进行了大扫除行动，我负责的是擦玻璃。
我先找来擦玻璃器，这种擦玻璃器是双头的，一头是刷玻璃的海绵，沾点水可以刷洗玻璃上的灰尘，另一头是橡胶刮刀，用来刮玻璃上的脏水。这个刮玻璃器看起来挺好玩的，可用起来就不那么简单了，总有刷不到地方。我拿着它研究了好半天，原来擦玻璃器的`头是活动的，可以来回调换方向。于是，我提来一桶水，先把擦玻璃器海绵的那一面沾湿，把整个玻璃刷一遍，然后用刮刀那一面把脏水都刮下来，玻璃顿时就亮堂了许多，最后我又用干抹布把玻璃上余下的水擦干。“哇，好亮堂！”不知什么时候妈妈来到了我的身后，“小鹏，你好棒！”
得到妈妈的夸奖我干得更起劲了，我用同样的方法擦完了剩下的玻璃，累的我一屁股坐在沙发上，不过我心里还是美滋滋的。看着自己的劳动成果心里有说不出的开心。
今天早上起床，看见我家阳台的玻璃，被昨天晚上的倾盆大雨淋过后，显得脏兮兮的，像蒙上了一层薄薄的雾。早饭后妈妈说：“我们一起将窗户擦干净吧！”。我立刻端来一盆清水和一块抹布，还有几张报纸和一把椅子，嘿嘿——准备工作完毕。我马上就开始向玻璃上的灰尘进攻，先用抹布把玻璃上的灰尘擦掉，“哈哈”我虽然把灰尘擦干净了，可是玻璃上全是水迹，玻璃被我洗成大花脸了，怎么办呀？对了用报纸擦呀！我拿出一张报纸，弄皱，又开始顺着水迹仔细地擦玻璃了，边擦边唱：“洗刷刷，洗刷刷……”干得可带劲啦。水迹被擦干净了，我轻轻地松了一口气。这时我看见一个小黑点，我轻轻的哈了一口气，用报纸使劲蹭几下，不行呀！那个小黑点牢牢地趴在玻璃上，我只好用指甲用力地抠，终于被我抠下来了，我把小黑点的地方又用报纸擦了一遍，才放心。终于擦好了，脏脏的玻璃变得一尘不染，阳光照进了屋子，不仔细看就像没有玻璃。我望着被擦干净的玻璃，虽然胳膊很疼，但我心里别提多高兴了，妈妈走过来一看，不禁脸上露出微笑，高兴地说“不错吗！挺干净的，能照到人影。”我心里甜甜的，像吃了蜜一样。
我终于知道妈妈平时做家务有多辛苦了，以后我得经常帮妈妈做做些力所能及的家务活。
春节马上就要到了，我发现家里的玻璃从去年春节以来就没有擦过，于是我决定要帮妈妈把玻璃好好地擦一擦。
今天是星期一，爸爸妈妈都要上班。当他们去上班了，我就马上开始擦玻璃了。我首先接了半盆水，然后把擦玻璃用的抹布放到水里浸湿。当抹布差不多湿透时，我再把清洁剂倒在抹布上，一拧，抹布上就出现了许多泡泡，非常好玩。我来到的第一个地方就是厨房了，我看着墙上的玻璃，不禁感叹道：这也太脏了吧！于是，我立刻开始了与玻璃的作战。我首先用抹布在玻璃上使劲的擦起来，凡是抹布经过的地方，都留下了许多小小的泡泡，好像粘在了玻璃上，当我把玻璃的所有地方都擦完时，整块玻璃都成了小泡泡的天下，我再一看抹布，上面全都是玻璃上的脏东西。我把抹布放在水里洗了洗，干净了许多，可是脏东西还是在抹布上留下了印。算了，我还是先干正事吧。我把没有清洁剂的抹布在玻璃上擦起来，不一会儿，整个玻璃都干净了起来。
解决了厨房里的玻璃这个麻烦，我又开始继续擦起来，阳台、卧室、客厅当我把所有的玻璃都擦完时，我非常高兴，不是因为我可以得到妈妈的夸奖了，而是因为我学会了擦玻璃！
今天我在家里帮妈妈一起做家务活，做的家务活事帮妈妈擦玻璃。
擦玻璃的时候，我和妈妈分好工，我擦下面一半，妈妈擦上面一半，因为妈妈个子高擦上面一半，要是我爬到桌子上的话，也能擦得到。我和妈妈把报纸上洒 上水，就开始拼命的擦了，因为我经常擦玻璃，所以知道遇到灰色的小点点，只要吹一口热气再擦，就可以擦得到，“呜呜”早知道我擦上面一半玻璃了，因为我擦 的下面一半玻璃上全都是灰色的小点点，所以我费了九牛二虎之力才擦掉一小块儿玻璃，那时我已经累的筋疲力尽了，妈妈对我说：“要不要交换一下玻璃擦？”我 想：男子汉做事做到底，我就肯定的说：“不！”，可这也代表着我的噩运马上就要开始了，还有很大一块该怎样擦呢？我灵机一动，想出了一个绝顶聪明的办法： 把报纸全打开擦，我就展开了我的行动，我先把热气吹满我那一半的地方，然后一会就擦完了。
这就是我做的一件事。
今日早上起床，看见我家阳台的玻璃，被昨日晚上的倾盆大雨淋过后，显得脏兮兮的，像蒙上了一层薄薄的雾。早饭后妈妈说：“我们一齐将窗户擦干净吧！”。我立刻端来一盆清水和一块抹布，还有几张报纸和一把椅子，嘿嘿——准备工作完毕。我立刻就开始向玻璃上的灰尘进攻，先用抹布把玻璃上的灰尘擦掉，“哈哈”我虽然把灰尘擦干净了，可是玻璃上全是水迹，玻璃被我洗成大花脸了，怎样办呀？对了用报纸擦呀！我拿出一张报纸，弄皱，又开始顺着水迹仔细地擦玻璃了，边擦边唱：“洗刷刷，洗刷刷……”干得可带劲啦。
水迹被擦干净了，我轻轻地松了一口气。这时我看见一个小黑点，我轻轻的哈了一口气，用报纸使劲蹭几下，不行呀！那个小黑点牢牢地趴在玻璃上，我只好用指甲用力地抠，最终被我抠下来了，我把小黑点的地方又用报纸擦了一遍，才放心。最终擦好了，脏脏的玻璃变得一尘不染，阳光照进了屋子，不仔细看就像没有玻璃。我望着被擦干净的玻璃，虽然胳膊很疼，但我心里别提多高兴了，妈妈走过来一看，不禁脸上露出微笑，高兴地说“不错吗！挺干净的，能照到人影。”我心里甜甜的，像吃了蜜一样。
我最终明白妈妈平时做家务有多辛苦了，以后我得经常帮妈妈做做些力所能及的家务活。
快过年了，妈妈天天都在家打扫卫生。我也没闲着，今天我就和妈妈举行了一次擦玻璃比赛。
这次比赛是由妈妈提出来的，让我擦小房间的窗玻璃，她擦大房间的，看谁擦得又干净又快。这还不简单。我敢紧用盆装了一盆水，把抹布打湿，开始擦第一块玻璃，我一会儿“写大字”，一会儿用抹布抽打玻璃，没一会儿玻璃就擦好了，我又接着擦第二块。这时妈妈跑来说，反面也要擦哦。于是我又把手伸出窗外擦反面，反面可真脏，我擦了两遍，开始不耐烦了，觉得应该干净了吧，大功告成。跑去看看妈妈，妈妈正很认真地用一张报纸在擦玻璃，看来我赢了。
等了好久，妈妈终于擦好了，开始评比。妈妈先检查我的。咦，玻璃怎么变成大花脸了？一道道污垢粘在玻璃上，窗框也不干净，凹槽里也没擦，重新返工。我撅着嘴跑去检查妈妈的，只见妈妈擦得真干净，从远处看就像没有玻璃一样 。看来我输了。
“妈妈，您帮我擦吧，我不想擦了。”“那怎么行，谁让你这么马虎，不认真呢？”我只好重新把玻璃擦了一遍，又学者妈妈用报纸擦了第二遍.
每到过年的时候，家家户户都要大扫除，辞旧迎新，希望新的一年能有一个好的开始。我也希望我在新的一年里凡事不再这么马马虎虎，甩掉马虎的帽子，戴上认真的皇冠。
我坐在柔软的沙发上，看着客厅明亮干净的玻璃，我的心里美滋滋的。因为那时我的劳动成果。
为迎接新年的到来，我们家进行卫生大扫除。我被分配擦玻璃。擦玻璃是我的强项，于是，高兴地接受了任务。我想我在班中擦玻璃经常受到老师的表扬，今天让妈妈看看我的本事。
说干就干，我来到洗手间，拿了一个小盆，里面放一些洗衣粉，然后打开水龙头放半盆水，再用手搅拌几下使洗衣粉溶解。再准备抹布和几张干净的纸。嘿嘿——准备完毕。
我把抹布放在水中浸湿，取出拧干，我踩在椅子上迈向窗台，先用干布掸掸玻璃上的灰尘，再用抹布在玻璃上擦。等到干了一看玻璃上留下尘土的痕迹，一道道就像个花脸。我又把抹布洗一洗拧干，边擦边唱：“洗刷刷，洗刷刷……”干得可带劲啦。
我一手抓住窗户棱，一手从左到右地用抹布把玻璃擦了一遍又一遍，接着用纸对着玻璃的正反面反复擦，擦完后看了看，玻璃上还有小污点，就哈一口气，用报纸使劲蹭几下，还不干净，又用手指抠几下。啊！污点消失了。
脏脏的玻璃变得一尘不染，不仔细看就像没有玻璃，我长长地舒了一口气。妈妈走过来说：“真干净，能照到人影。”
听了妈妈的夸奖，再看看干净明亮的玻璃，不禁脸上露出微笑，自语道：“这下我们可以过一个干净、快乐的春节。”
是。玻璃里面有一些高分子的成分材料。
切割玻璃分手工和自动，选择方式不同，注意点不同。
1、自动切割机切割玻璃：玻璃切割机根据其结构及自控水平有许多类型，切割玻璃的形状、规格、尺寸公差、切裁效率及操作劳动强度各不相同。可以切出玻璃的形状，如矩形、多角形、圆弧形等。
注意：能够切割金属、陶瓷、玻璃并不是只有水刀可以做到，但是水刀这种高科技产品的高明之处是其他切割技术所无法比拟的，水刀的最大优点就在于它能做全方位切割，没有尘埃，没有切点，不会影响材料的品质，加砂切割能切断所有高强度材料。
2、水刀(abrasive waterjet)运用流体力学的原理，以高压的方式对普通水增压，让水从一个小喷头喷出来形成高速射流，利用这种高速射流的力量来切割物体，这种高速射流就被称为水刀。
注意：同时水刀切割的缝隙非常小，拿纯水水刀来说，刀口只有～，加入细砂可以达到～，这么细小的缺口不会造成材料的损失，切割过后的边缘也不必再一次加工，光滑到可以用手去触摸。
扩展资料
注意：
1、玻璃刀切割不太厚的玻璃时，使用在黄铜端部镶有金刚石的金刚石玻璃刀，切割普通平板玻璃，往往使用超硬刀轮。另外，切割时加入煤油等液体，对切口、工具寿命都有较好的保护作用。此外，对铅质软玻璃细管，也有用锉刀来切断的。
2、金刚石锯切割金刚石锯，不限于玻璃，还广泛应用于锗、硅、陶瓷、水晶等的切割。同加散砂或普通砂轮锯相比，金刚石锯切割效率高。
切割时，一般都使用研磨液。金刚石锯的粘接材料有金属、热固性树脂、陶瓷等，但一般切割用黄铜之类的金属锯，锯片厚度约为～7ram。切割方法根据用途分为外圆切割、内圆切割、带锯切割。
参考资料来源：百度百科-玻璃切割机
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主要是玻璃刀尖嵌有金刚石,是已知地球上最硬的天然物质.所以可以切割玻璃
在日常学习、工作和生活中，许多人都有过写作文的经历，对作文都不陌生吧，作文是从内部言语向外部言语的过渡，即从经过压缩的简要的、自己能明白的语言，向开展的、具有规范语法结构的、能为他人所理解的外部语言形式的转化。为了让您在写作文时更加简单方便，以下是我为大家收集的机器人优秀作文，仅供参考，欢迎大家阅读。
在3005年，地球上已不再有人，所有人都到了其它星云中。在其他星云，有许多可怕、恐怖的武器：有一种杀人利器“激光枪，”它一次能射出500英里，这种枪体形极小，能随时带在身上。而且不象21世纪的枪，有防弹衣可以配用，现在这种枪只要射中哪里，哪里就会烟消云散。不仅仅这样，就连其他外星人都被人赶尽杀绝，人们的意识越来越沉淀，恶意渐渐变大，所以制造了战斗机器人CONM SN，这是一个有人类大脑，甚至还要聪明的恐怖机器人。人类原本以为这种机器人可以帮助自己征服宇宙，可是怎么也没有想到它反而打自己，就这样人类的悲剧产生了：
人们得知CONM SN的军队要攻打自己时，慌张的派出许多巨型战舰与一艘宇宙战舰“银河”。但在“银河”与众战舰飞出各星云、星球时，一声巨大的炮声在整个银河系响起，原来CONM SN知道人要反抗自己，就在“银河”它们刚飞出时，同时发射了数亿枚核武器，顿时，掺声四起，整个银河系烟消云散，不过好在太阳系的所有行星辛存了下来。“银河”与众战舰看到后，咬牙切齿的发誓要打败CONM SN的军队，为死去的亲人报仇血恨。就这样，一场关系着人类存亡的血战拉开了序幕......
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有一次，我想去月球探险，它突然变成了载人飞船，不到一分钟，就到了月球，空落落的，根本就没有童话故事里的玉兔和嫦娥，机器人不到一秒钟，就把玉兔和
嫦娥变来了，我心里真是高兴呀!
有一次，爸爸妈妈不在家，我的肚子开始打五雷轰了，机器人听见我那五雷轰，就先用右手从自己的肚子里拿出铲子，左手就从冰箱里拿出做披萨的调料……
披萨做好了，我就开动了。
哇!好好吃呀!就像法国美食家做的，哦不!是比法国美食家做的还要好吃!
我讨厌的就是汽车后面拍排除的尾气了，机器人立马就把所有汽车都改装了，从此，汽车后面排除出来的不是二氧化碳了，而是氧气……
我真想快一点长大，见到我家未来的机器人!
我有一个可爱机器人叫：草皮呀。它长像个宇航员。这个小小的机器人特殊的会飞。他是我爸爸在我生日时候给我的，它会走路、会跳还会说的话，比如你好、玩过头了！的一些简单的话语。
为什么很喜欢？因为它会说话，不仅是这样任何大学的为题都能答出来还有什么数学、英语问题都难不倒它。
它会飞，有一次。我和妹妹、机器人一起玩飞机不过我们玩着玩着飞机掉下来。原来是电力不足后来掉到人家阳台上，机器人说：“我去把它拿后来。”我说：“好。”刚说完机器人去了。十分钟了机器人也来了吧。十一分钟机器人给了我飞机我赶紧带着他们两个回家了，把飞机充好电了。还有一次，我一会家就看电视。我看完电视之后又玩那会飞的机器人，机器人说：“你好，玩过头了。”我看了看时间还早着，一直在玩机器人，它又说“：你好，玩过头了”。我一看时间不早了马上去写作业了。吃饭的时候机器人把一切事情说个妈妈听。妈妈说了我一顿，我真没脸见机器人。
我爱我的机器人。
有一天，阿童木在家里闷闷不乐，自言自语的说：“天马博士每天都可以去打仗，可我缺什么都不能干。我真是郁闷啊！”突然伴随他玩的小机器人说我们可以开一家蛋糕店，只不过，我们开的蛋糕店只能人类吃，要不我们来点创意。把蛋糕店分成两半，一半是做人类吃的蛋糕，而另一半便是用能量块做成的蛋糕（给机器人吃的！）。阿童木听了很好就去找别的机器人了！
阿童木找来了补天士、擎天柱、威震天、霸天虎……大家一起来盖蛋糕房，威震天和霸天虎变成枪和大炮把旧房子轰倒，还有大火车（大火车是变形金刚上的，不是真的！）把建材给拉了过来！每个人都付出了很多。终于，这个超大的麦田蛋糕房建好了！大火车又把能量块和奶油、鸡蛋都运来了！
建完之后，阿童木请刚才建房子的机器人每人两块能量块蛋糕！这一次是不花钱的，之后又要花钱买了！
见面完了，发现屋后的的部分麦子都被霸天虎的大炮给炸没了。这可怎咋办呀！这可是非常有名的粮食生产地呀！阿童木把麦子重新中好后，又想给这麦田留个纪念，就把麦田前的蛋糕房起名：麦田蛋糕店！
从此，只要人们饿了就去那吃蛋糕，机器人没能量了，也去那吃蛋糕。那的蛋糕不仅实惠还便宜呢！
20xx年，我为了减轻母亲的劳累，做为科学家的我发名了全能保姆机器人，帮助我的母亲干活，全能保姆机器人作文。
我设计的全能保姆机器人功能可强了，只要你对控制机器人的生控系统说一声：“打扫房间”。全能机器人就把手转换成扫把，开始打扫了。等打扫完毕之后，你就会发现，地板亮的都能照人影子，地上连一根毛都没有。它为什么会干的这么好呢？原来是因为耳朵听到主人的命令传入它大脑的主控器里，主控器里的打扫卫生的工具十分灵活，还有消毒功能呢！
我设计的全能保姆机器人的功能不止是这一个，它还会洗衣服。只要把要洗的衣服放入它的那圆鼓鼓的大肚子里，然后就说洗多长时间。其实它的大肚子是一个圆球洗衣机，等衣服洗好之后控制器就就会自动用手把衣服拿出来并整理好、放好。
我设计的全能保姆机器人最拿手的其实是做饭，它的智能芯片 里存有古往今来、国内外的所有菜谱，只要用声控系统说出菜名 ，它马上做出来。这样你可以大饱口福了。
听了我的介绍，你肯定想拥有这款全能保姆机器人吧！那你就在20xx年的机器百货商店里买吧！
现在的机器人已经非常厉害了，可以替人类完成人类无法完成的事情，他们可以深入灾区，解除危机，还可以深入人体，查病治病，嘿嘿，我的机器人是银河九号潜水机器人，我在我们班组织了一个“桃园十结义”，我是老九，所以是银河九号，其他人的随便起，但一定得按你是老几来说，假如你是老三，后面就要有“三号”这个词。我的机器人专门在海面上救人或寻找宝藏。
大家都知道，机器人没有电是要“罢工”的，这可苦了我们的科学家，大家想，可以用电池，可是，电池的电很快就用完了，机器人就会沉下去，那么，上面凝结了做这个机器人的叔叔的心血不就白费了吗？那可是一点一点组装起来的，就像一个复杂的拼图游戏，做机器人的叔叔们一次次因为失败，而被电了很多次，该不可能把电线放入水中传电吧！那样就会电到游泳的人。嘿嘿，我想到一个办法，就是，水中会带有氧离子，氧离子会产生电流，只要在机器人的身体里装一个进水处，再装一个能将水中氧离子变成电的机器，哈哈，这样，没电的时候，只要开开进水处，水一进来，马上会被机器分解成电，这样，我的银河九号潜水机器人就会永远是满满的电。不用再担心缺电的问题啦！
夏天到了，我又高兴又发愁。高兴的是，可以吃美味可口的冰激凌；发愁的是，蚊子又来叮我了，那一个个被叮起来的红包，把我弄得浑身上下都痒痒的。
你会想可以让机器人来帮忙呀。是的，现在22世纪已经有了灭蚊机器人。它们在夜深人静的晚上帮主人把那些可恨的爱吸主人的血的蚊子通通消灭掉。
这个机器人聪明灵活，真是我的好助手。可是我仍然不满意。如果没有电的话，它们是要“罢工”的，总不能充一下电就去捉一下蚊子吧，那样蚊子在机器人充电时来叮我，那就太惨了。你会想可以用电池呀！可是电池的电很快就会用完了，如果它那时站在我的床边一下子倒下去，压到我那可就太疼了。
能不能让机器人自己充电呢？科学家正在制作这样的机器人，它只要吃害虫就能干活。这个机器人的肚子里有一颗特殊的药，可以把吃进去的害虫变成光，再把光变成电。在炎热的夏天里，它们只需“吃”蚊子就可以充电。
有了这种“吃”蚊子的机器人，我就轻松多了，只要安心地睡觉就可以了。要是有机器人报告，蚊子不够“吃”了，主人就会立马告诉它抓些其它害虫“吃”吧。
“哐当，哐当。”“哐当，哐当。”“上菜了，上菜了!”每当这个熟悉的声音在我的耳畔响起，我就会一溜烟地跑进厨房，品尝那些美食时，却看见妈妈那豆大的汗珠从额角冒出，我就感到十分心疼。
你会想，可以让机器人来干呀!是的，现在已经有了会炒菜的机器人。它们能帮妈妈炒菜做饭，做出的饭，炒出的菜，色香俱全，口感极佳，然后再整齐地摆放在餐桌上。
这些机器人这么聪明能干，看来还真是妈妈的好帮手呢!可是妈妈还是不满意。如果烧完一顿饭，把厨房搞得乱七八糟，翻的翻，洒的洒，那打扫起来就太麻烦了。你会想，可以用条形码呀。要拿什么，就先用条形码扫描一下，那不就确定哪个是哪个了吗。因为炒菜时，需要用的东西太多了，如果一个一个的扫瞄过去才找到，等一一菜都烧焦了，机器人还没找到，那可就不好吃了。
能不能让机器人装上“眼睛”自己去看、去寻找呢？科学家正在研究这样的机器人，它们用特殊的“眼睛”来分辨，假如它没电了，就把人们吃的剩菜剩饭“吃”进“肚子里”，再转化成电~~~~~~
啊!机器人真神奇!
现在大家都感到骑自行车的人越来越少，而开公车或开私家车的正逐步增多。机动车辆越多，尾气的排放量就越大。这样不仅危害我们的身体健康，还会导致全球变暖，加快冰川融化，破坏大气层…… 另外我们还知道，汽车的噪音污染也很可怕。许多人工作一天已很劳累，可在下班回家时却听一路的噪音，就更会增加疲倦和烦恼。因为尾气和噪音给我们的身体带来了危害，给生活造成了影响，所以 我想发明一种能防止汽车尾气和噪音的机器人。
我发明的机器人是智能全自动的，可以全时空快速飞行在城市的每一个角落。它的眼睛上有超强感应探头，可以发现哪里大气中含的汽车尾气最多，而且机器人有语言识别器，可以跟普通人对话。根据 人们的不同要求，随时调整处置汽车尾气和噪音的程序及动作。它的头上和腿上有一根能灵活伸缩自动变粗变细的管子，管子的末端有一个大的吸盘。头上的管子是吸收汽车尾气的，吸进肚子以后利用 特殊的“电风扇”直接置换成氧气，然后从腿上的管子里排出。此外，机器人的手上和肚子上也分别有一根管子，手上的`管子可以把就近大气中的二氧化碳全部变成新鲜的氧气和水，轻轻的释放到大自 然中。肚子上的管子是专门吸收噪音的，能发射一种软性磁波，将噪音吸收屏蔽，减少对耳朵的刺激。
有了这种机器人，我们生活中的空气变得更新鲜了，噪音也逐渐减少了，居住的城市也更加美丽了，每个人都露出了舒心的笑容！
3008年，我终于成为一名世界上最优秀的机器人设计师。我设计了上万种不同类型的机器人，正在全世界各个国家努力为人类服务、、、、、、
有一天，美国政府给我发来一条电子信息：让我研究设计一种超强机器人，让它们去火星上维护治安。我想了一天一夜，终于初步构思出了这种超强机器人：一个正方形数据库脑袋，两根长长的信号天 线，头上戴着我刚研发的MVIP型战斗飞行帽，手臂是用GH钢铁制成的，两条胳膊上各有六个高科技小型导弹。它的肚子里功能更多，有通话器，饮料源和吃饭箱、、、、、、真是应有尽有。它的背上有 一个BDL氧气袋，腿是GH博士的新发明，V2电磁力超强战斗腿，上面还带着六颗威力巨大的Z3型超强导弹。大功告成后，我把超强机器人的资料传送给了美国政府，他们不太满意，一位哈佛大学的教授还 建议再给机器人配些装备。我冥思苦想，终于又想出了一些方法：将一位北京大学的教授发明的RS超强飞行加速器和一件黄金战斗服加到了机器人身上，又让宇宙工厂给机器人加工了一把战斗飞矛和副 八枪盾。美国政府的官员们看到我新改制的机器人，连声叫好、、、、、、
叮铃铃，叮铃铃，是闹钟把我拉回了现实，原来这是一个梦。我想：我一定努力学习，长大以后争取成为一名优秀的机器人设计师。
你听说过保姆机器人嘛？不相信，那我们看看我精心设计的机器人吧。
我们先介绍他的头部，我头上有一支像勺子的遥控天线，只要在要遥控器的蓝色按钮上按一下，他就会以0。03秒的时间到你身边，飞的比光和风还要快1000倍呢。他的眼睛可是千里眼哦！他可以瞬间看到几亿万千里的地方，甚至还可以看到太阳呢！不要小看他哦！他的后脑勺事很像超级望远镜哦！因为他是千里眼嘛！如果你想看太阳，可以在左边一条很像拉链的调远近表。不要为太阳发出的紫外线而担心，因为他眼睛粒装了阿雷思可马而尔拉防晒镜（因为这种防晒是很罕见的，所以乱编的）。他的嘴巴可以变换多样，是逗小孩子不可缺少的工具哦！接着介绍他的下半身。他的身子是电视机，每当你看电视的时候，他都会伸出手给你遥控器哦！他的后脑勺是电脑，屁股是凳子，你在遥控器上按一下绿色按钮，他就会自动伸出凳子给你坐，你就可以痛痛快快的玩电脑了。他的脚还可以变摆架、轮椅、竹子架、桌子。
工作忙又有顽皮可爱孩子的你，赶快买我的保姆机器人回家吧！
你们知道未来的机器人是什么样子的吗?我认为未来的机器人有很多种，让我来告诉你我想象中的机器人吧。
未来的机器人是十分勤劳的，它每时每刻都在为你做事。你早晨起床后，你会发现它已经拿好你的衣服在一旁等候，然后帮你穿上。你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴，因为机器人早已为你把饭做好。如何去上学你更不必担心，你只要背上书包，机器人就可以立即把你带到学校。放学后，如果你先看电视的话，机器人就会亮起红灯，警告你要先把作业完成在看电视，如果你想回顾一下今天老师讲的内容，在机器人的胸前就会出现一个小电视和你一起回顾老师讲的知识，如果你有不会的难题，机器人就象一个小老师一样帮你解答。
未来的机器人不但能为你做很多的事，而且还会给你带来无限的快乐。未来的机器人是有思想，有感情的。当你遇到不愉快的事情时，机器人就会主动陪你聊天，和你一起说说知心话，不断的逗你，直到你高兴为止。当你感到无聊寂寞需要伙伴时，机器人就会摇身一变，变成一个同龄人，和你一起尽情地说笑、尽情地玩耍，开开心心地做游戏。如果你想要到外面的世界看一看，机器人就会展开美丽的翅膀，带着你飞向世界的每一个角落。
这就是我想象中的机器人，大家说不错。
现在已经有了家庭服务机器人了，家庭服务是机器人的拿手好戏，在机器人的帮助下，我的家人就不用那么操劳了。下面就请你看看它的拿手好戏吧！
好戏之一：干活儿快又好
爸妈平时干家务活干得好，但是慢，人也累得不得了。有了服务机器人就不费事了，只要把要洗的衣服放入它背上的铁箱子里，不到一分钟它就可以洗得干干净净没有一点污迹，而且还会自动烘干并分类折放好。
好戏之二：煮菜又香又营养
要吃饭了，我们只需要在它的肚子上写上今天想吃的菜，它一分钟就能做好，每样菜都既营养又可口，散发出浓浓的香气，吃着更是让你吃了还想吃，以前挑食的我现在每顿都要吃得小肚肚溜圆。
好戏之三：给植物浇水植物长得快又好
我们家养了许多植物，有葫芦、麦冬等等，这些植物早晨和晚上都要浇水，但是我们经常忘记。有了服务机器人，我们就轻松多了，服务机器人会根据植物的需要按时浇水，而且浇的是营养水，所以植物长得又快又好，叶子绿绿的，果实大大的。
我们现在只需要坐在旁边指挥就行了。有了家庭服务机器人真好！
随着时代的变化，科学家们已创造出一代代的机器人了。在未来的今天，科学家们创造出了一种“保姆”机器人。这种机器人不仅价格低，而且非常好用。
这种机器人可以让下班晚的人一回家就能享受到舒适的服务，机器人会把水烧好，给上了一天班疲倦的主人接上一盆热乎乎的洗脸水，再把主人的床铺铺好，把拖鞋放在门口，烧一杯温开水放在桌上让主人喝。
“保姆”机器人不需要电，它是太阳能型的。要是家里很乱，就把机器人的开关打开，“保姆”机器人可以检测到哪里脏、哪里乱。检测到后，它会认真、细致地打扫。它会把垃圾分类，可回收的垃圾它会扔进垃圾桶里，不可回收的垃圾它会把它们吃掉，化为电量。
这种机器人还有另一种功能，针对有小孩的家庭学习方面问题可以使用它。只要把书放到它手里，它就会把知识点认真全面的进行详细的讲解，同时它还会把手变成平板电脑学习机，带着插图，让小孩感到十分有兴趣，很好玩。
希望这种机器人在未来世界火热出售！
我们的家乡到处都有垃圾，学校、家里有垃圾，广场、街道更是垃圾成堆，臭气熏天。如果有一个环保机器人，能帮我们清理垃圾，那该多好呀！
假如有环保机器人，我们就幸福了。每天可以帮我们清理家里垃圾，如果我们不小心把垃圾丢在地上，环保机器人也能马上帮我们把垃圾吃到肚子里。每天晚上，他就把吃了各家各户的垃圾，自动分类，分成可回收类和不可回收类。清理好的可回收类的垃圾，固定放在一个小仓库里，专门有人把这些垃圾加工成有用的东西。把不可回收的垃圾消耗掉，转化成他所需的能量，同时散发出芬芳的香味，人们不再因为街道、广场有臭气而发愁了。
每到周末，机器人就为我们擦玻璃，擦外墙。机器人能够自动伸缩，不管楼层有多高，机器人都可以够着。机器人好像有洁癖症，只有发现一点灰尘，它都不会放过。这样，家乡天天带给人们是清新的感觉。家家户户，老老小小，一个个早早地起来，有的去广场上，有的上学校，有的在自家小院内舒活筋骨，抖擞精神，然后再各做各的事去。
环保机器还有很多好处呢！一是它的能源主要是太阳能，二氧化碳，所以根本就不用担心能源问题。二是这种环保机器人，它可以去发现“猎物”，24小时可以不用休息。还有一种神奇的功能，就是能感觉你身边有伤害你的细菌，并能立刻帮你把细菌清理掉。
这种机器人，不仅制造方便，而且好处很多。我爱这环保机器人，我一定要宣传出去。
擦窗机器人的出现，解决了人们高层擦窗、室外擦窗难的问题，那么擦玻璃机器人工作原理是什么呢？ 1、 擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。 2、 擦玻璃机器人的工作原理主要是结合安全设计可让机器完全吸附于玻璃表面自由行。机器人除了会规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户，并可透过手动遥控模式，让操控机器更方便，另搭配可替换的清洁布让清洁玻璃成了轻松又有趣的事。 以上的就是关于擦玻璃机器人工作原理是什么的内容介绍了。
邻居奶奶家的玻璃灰蒙蒙的，像一张大花脸。奶奶年纪老了。不能擦玻璃，所以两个小学生来帮奶奶擦玻璃了。他们先领拎了一盆水，又拿来两块抹布， 他们把抹布放进了盆里，再拎干。他们仔仔细细地擦，连一点点灰尘都不放过。一会儿，就把玻璃擦,得干干净净。可是，上面我没擦不到，怎么搬呢?文文急的抓挠腮。这时老奶奶拄着拐杖走了过来说：“你们上面擦不到，就不要擦了吧!”文文看见老奶奶拄着的拐杖，灵机一动，兴奋地说：“我有办法了!”文文把抹布捆在拐杖上面，一边擦着玻璃，一边说：“看金箍棒。”玻璃干净了，奶奶说：“谢谢!”小学生说：“不用客气，再见Thank you!
奶奶家的玻璃脏了，我决定帮奶奶擦玻璃。 我端来一盆清水，拿来几块抹布，将抹布打湿，搬来一把椅子，站在椅子上，伸长胳膊，仔仔细细地擦了起来。过了一会儿，我无意地看了一下玻璃。咦？奇怪，着玻璃怎么好像越擦越脏了？这时，我忽然想起奶奶说过：“用报纸擦玻璃会擦得很干净。” 我决定试试看。我找来了几张旧报纸，将其中一张揉成一团儿，然后在上面稍微沾一丁点水，在玻璃上用力来回地擦。渐渐的，玻璃比以前干净多了，上面的污渍、油迹，少了很多，接着，我又用很干的报纸擦了几遍，玻璃变得更透明了，透过窗看外面，远处的花草树木看得一清二楚，连很远很远的山，也隐隐约约能够看得清清楚楚。几缕阳光照射进来，屋里显得更加明亮了。 虽然擦玻璃很累，但是我帮奶奶做家务真的很开心啊！
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
外墙么？擦玻璃机器人……
还有这种
太阳电池又称光伏电池，是一种能有效地吸收太阳辐射能，并使之转变成电能的半导体器件。它可单独地作为光探测元件，例如在照像机中使用，主要是经过串联和并联，以获得所需的电压及电流来作为供电电源使用。太阳电池的外观就如一张薄的卡片或一片薄的玻璃片一样，与普通电池外观不同，它自身也不能储存电能，即没以有光时就不发电，如果晚上要用它，就要与蓄电池配合使用。 太阳电池的面积每100㎝2在强阳光下约产生1瓦的电，我们常说的1度电是1千瓦小时，也就是1千瓦这样的电池工作1小时才能产生1度电。 太阳电池发展概况 太阳能光伏发电，可视为迄今为止最美妙、最长寿和最可靠的发电技术。与太阳能发电相比，它另涉及半导体器件，既无运动部件，又无流动工质，因此，避免了机械维修和工质腐蚀的问题,是可再生能源和可持续发展的可靠能源。 硅太阳电池的发展，始于1954年在,美国贝尔研究所试制成功，次年便被用做电信装置的电源，1958年又被美国首次应用和于“先锋1号”人造卫星。宇宙开发极大地促进了太阳电池的开发。与此同时，地面用太阳电池的研究也在不断开展，特别是1973年的能源危机，又大大加速了地面太阳电池的发展。许多国家为开发、利用太阳能电池，为阳光发电的研究投入了相当数量的资金。迄今为止翱翔于太空的成千个飞行器中，大多数都配备了太阳能电池系统。第一颗人造卫星上天，是光伏技术开发利用的起点，经过近五十年的发展，它已形成一门新的光伏科学与光伏工程。无论是在宇宙飞行中的应用，还是作为地面发电系统的应用，从开发速度、技术成熟性和应用领域来看，光伏技术都是新能源中的佼佼者。 太阳电池作为有潜力的可再生能源，在地面上逐渐得到推广。太阳电池的成本及售价也在逐年下降，多年来太阳电池的产量一直以10-25%的增长率在增加。1990年世界太阳能电池组件的产量70MW（兆瓦），我国为，主要是用在太阳光照好的边远地区。到2001年全世界太阳电池的产量达到350MW，我国太阳能电池的实际产量已达到，累计安装量已超过20MW。我国是个发展中国家，地域辽阔，有许多边远省份和经济欠发达地区。据统计目前我国尚有700万户（2800万人口），还没有用上电，60%的有电县严重缺电。这些地区在短期内不可能靠常规电力解决用电问题，光伏发电则是解决分散农、牧民用电的理想途径，市场潜力非常巨大。 光伏发电具有许多优点：如：安全可靠、无噪声、无污染、能量随处可得，不受地域限制，无须消耗燃料，无机械转动部件，故障率低，维护简便，可以无人值守，建站周期短，规模大小随意，无须架输电线路，可以方便地与建筑物相结合等，这些优点都是其它发电方式所不及的。 目前国际上大量使用的电池为单晶硅太阳电池、多晶硅太阳电池和非晶硅太阳电池三种，这三种电池约各占1/3的市场，我国目前有7个太阳电池生产线，主要是生产单晶硅及非晶硅太阳电池，多晶硅太阳电池也有少量生产。我国生产单晶硅太阳电池的效率在12-13%，多晶硅太阳电池在10%，非晶硅太阳电池在5-6%。晶体硅太阳电池在研究上是朝着高效率化、薄片化、大面积化的方向发展。1995年我国晶体硅太阳电池组件的参考价格为45元/瓦，非晶硅太阳电池组件为25元/瓦，仍为常规能源的几倍，但在无电地区及拉线不方便的地方，已产生了良好的经济效益。
太阳能作为一种可再生的新能源，越来越引起人们的关注。光伏发电是太阳能利用的一种方式，因其节能和环保的效果，受到广泛的重视。最近几年光伏发电发展迅速，光伏技术不断进步，光伏发电的成本不断的降低，各国纷纷出台各种政策支持，使得光伏发电成为最近几年发展最迅速的产业。各国纷纷出台相关的政策和规划，积极发展光伏产业。在国际大环境下，立足国内的能源现实，中国政府也出台相关政策支持可再生能源的发展。 长期以来，人们就一直在努力研究利用太阳能。我们地球所接受到的太阳能，只占太阳表面发出的全部能量的二十亿分之一左右，这些能量相当于全球所需总能量的3-4万倍，可谓取之不尽，用之不竭。其次，宇宙空间没有昼夜和四季之分，也没有乌云和阴影，辐射能量十分稳定。因而发电系统相对说来比地面简单，而且在无重量、高真空的宇宙环境中，对设备构件的强度要求也不太高。再者，太阳能和石油、煤炭等矿物燃料不同，不会导致"温室效应"和全球性气候变化，也不会造成环境污染。正因为如此，太阳能的利用受到许多国家的重视，大家正在竞相开发各种光电新技术和光电新型材料，以扩大太阳能利用的应用领域。特别是在近10多年来，在石油可开采量日渐见底和生态环境日益恶化这两大危机的夹击下，我们越来越企盼着“太阳能时代”的到来。从发电、取暖、供水到各种各样的太阳能动力装置，其应用十分广泛，在某些领域，太阳能的利用已开始进入实用阶段。 1974年至1997年，美日等发达国家硅半导体光电池发电成本降低了一个数量级：从每瓦50美元降到了5美元。此后世界各国专家大都认为，要使太阳能电站与传统电站（主要是火电站）相比具有经济竞争力，还有一段同样长的路要走——其成本再降低一个数量级才行。目前美国等国家建的利用太阳池发电的项目很多。在死海之畔有一个1979年建的7000平方米的实验太阳池，为一台150千瓦发电机供热。美国计划将其盐湖的8．3％面积（约8000平方千米）建成太阳池，为600兆瓦的发电机组供热。今年6月，亚美尼亚无线电物理所的专家宣布，已在该国山地开始建造其“第一个小型实验样板”型工业太阳能电站。该电站使用的涡轮机不是新的，而是使用寿命已届满而从直升机上拆下来的涡轮机，装机容量仅100千瓦，但发电成本仅0．5美分／千瓦小时，效率高达 40％—50％。 俄罗斯学者在太阳池研究方面也取得了令人瞩目的进展。一家公司将其研制的太阳能喷水式推进器和喷冷式推进器与太阳池工程相结合，给太阳池附设冰槽等设施，设计出了适用于农家的新式太阳池。按这种设计，一个6到8口人的农户建一个70平方米的太阳池，便可满足其100平方米住房全年的用电需要。另一家研究机构提出了组合式太阳池电站的设计思想，即利用热泵、热管等技术将太阳能和地热、居室废热等综合利用起来，使太阳池发电的成本大大下降，在北高加索地区能与火电站竞争，并且一年四季都可用，夏天可用于空调，冬天可用于采暖。 对于淡水资源缺乏的国家来说，太阳池还有另一项不可多得的好处：据专家测算，在近海浅水区建一个面积2163平方千米、深米的太阳池，可为10吉瓦的发电机组供热，并可每年产淡水2立方千米。 在欧美一些先进国家，目前正在广泛开展应用“光电玻璃幕墙制品”，这是一种将太阳能转换硅片密封在（尤如夹层玻璃）双层钢化玻璃中，安全地实现将太阳能转换为电能的一种新型生态建材。美国的“光伏建筑计划”、欧洲的“百万屋顶光伏计划”、日本的“朝日计划”以及我国已开展的“光明工程”将在建筑领域掀起节能环保生态建材的开发应用热潮，极大的促进了太阳能在新型建材产品中的应用。 在发展中国家，各国也在积极发展利用太阳能。如菲律宾早在九九年，政府已批出了首个太阳能计划，在澳洲政府“海外援助计划”的协助下，在全国 263个社区安装1000个太阳能系统。目前菲政府正在推行全球最大太阳能应用计划，整个计划耗资4800万美元，是目前为止世界上最庞大的太阳能计划。太阳能发电计划共分两期，受惠的除了民居外，还包括25个灌溉系统、97个净水及分配系统、68间学校和社区中心，及35间诊所。 由此看来，全人类梦寐以求的太阳能时代实际上已近在眼前，包括到太空去收集太阳能，把它传输到地球，使之变为电力，以解决人类面临的能源危机。随着科学技术的进步，这已不是一个梦想。由美国国家航空和航天局与国家能源部建造的世界上第一座太阳能发电站，最近将在太空组装，不久将开始向地面供电。 在我国，太阳能的利用也一直是最热门的话题，经过多年的发展，国内在集热器（含太阳能热水器）已成为太阳能应用最为广泛、产业化最迅速的产业之一。1998年销售总额达到了35亿元，其产量位居世界榜首。我国的太阳能产业已开始运作。中国科学院宣布启动西部行动计划，将在两年内投入亿元人民币开展研究，建立若干个太阳能发电、太阳能供热、太阳能空调等示范工程。目前河北保定国家高新技术开发区正加快建设我国规模最大的多晶硅太阳能电池生产基地，该项目集太阳能电池、组件及应用系统等为一体，一期工程完成后可达到年产3兆瓦多晶硅太阳能电池的能力，填补了我国在太阳能开发应用方面多项空白，并将大大推动太阳能电池用低铁玻璃的生产、销售市场。但从整体上分析，国内太阳能光伏发电系统由于起步较晚，尤其是在太阳能电池的开发、生产上还落后于国际水平，整体上仍处于产量小、应用面窄、产品单一、技术落后的初级阶段。经粗略统计表明，国内目前仅建有5个（单晶硅）太阳能电池生产厂，年产量约有 兆瓦（注：1兆瓦（MW）为1000千瓦），工厂设施仍停留在已有引进的生产线上。而国外不少企业已把眼光瞄准更为先进的薄膜晶体太阳能电池的开发与生产上。这种新一代的先进的薄膜晶体太阳能电池其转换效率可高达％，比目前平均转换效率提高了3个百分点。据业内人士介绍，我国太阳能电池平均转换效率不高，其主要原因是专用材料国产化程度低，如封装玻璃就完全依赖进口，低铁含量的高透过率基板玻璃市场仍不能满足需求，科研成果还没有迅速及完全转化为产业优势。 目前国家计委和国家科委对发展太阳能技术及其应用给予了大力的支持，国内已有多家企业涉足。北新集团是最早率先组织专家对国内、国际太阳能光伏发电产业进行调查的单位之一。于1998年在国内首家引进了76千瓦国际上先进的屋面太阳能发电系统，至今一直运行稳定、效果良好。这套系统日均发电量为 12千瓦时以上，可满足1个小康之家用电要求。该集团还与瑞士的ATLANTIS公司合资组建了北京-阿脱兰太阳能科技有限公司，合资生产太阳能光伏发电组件和屋面发电组件两大系列、多个品种的光伏发电产品，并将这一世界领先的太阳能利用新技术引入了中国。 河北振海铝业集团公司是德国皮尔金顿（Piikington）太阳能国际有限公司在中国独家总代理，现已投入生产世界先进的太阳能电池玻璃封装设备和配套材料，如德国凯米特化学制品有限公司的优质湿法玻璃层压设备、湿法灌浆液（封装介质）等。振海集团的基地于1999年11月已在我国率先安装了 100多平方米的光电玻璃幕墙示范建筑物，现已竣工投入应用，其运行使用效果良好，已成国内一大景观及太阳能光伏发电工程的典范。 太阳能集热管是清华大学的一项专利技术，经清华阳光公司的产业化生产，目前其年产量为世界第一，其产品性能为世界领先，清华阳光公司的晒乐牌太阳能集热管及集热装置，用六七年时间完成了小试、中试到大规模生产，目前已经建成世界上生产规模最大的集热管生产厂，每年可生产500万支全世界集热效率最高的全玻璃真空集热管，预计这个项目的经营额再过3年将达到10亿元。 2008年的奥运会，北京将成为我国在太阳能应用方面的最大展示窗口，“新奥运”将充分体现“环保奥运、节能奥运”的新概念，计划奥运会场馆周围80％至 90％的路灯将利用太阳能光伏发电技术；采用全玻璃真空太阳能集热技术，供应奥运会90％的洗浴热水。届时在整个奥运会期间，我们将看到太阳能路灯、太阳能电话，太阳能手机、太阳能无冲洗卫生间等等以一系列太阳能技术的应用。我们的生活将充满阳光！
目前，太阳能光伏发电市场，主流发电方式多以晶体硅为基础原料。2006年—2008年，全球多晶硅市场的疯狂行情导致光伏发电成本大幅上涨。当时，薄膜电池发电方式以其成本低备受青睐，许多电池生产商也纷纷转投薄膜电池生产，薄膜电池发展将替代晶体硅发展的“替代论”充斥行业内部。随着多晶硅价格回归理性，传统光伏电池价格趋于稳定。未来，多晶硅价格仍将处于下降通道，让已引进薄膜电池生产线的企业有些始料不及。随着多晶硅价格失守，薄膜电池成本低的优势正在消失。据记者了解，计划上薄膜电池的企业其薄膜扩张计划均处于停滞状态，如今仅有部分企业在继续薄膜电池的研发与生产。一时间，薄膜是外资设备商“陷阱”的说法在行业内盛行。到底应该如何看待薄膜电池发展？本报专访多位太阳能专家分析评说薄膜电池的发展。“薄膜电池是做为一种新技术引进的”——访北京交通大学理学院太阳能研究所所长徐征教授“薄膜‘替代论’是不客观的”近日，北京交通大学理学院太阳能研究所所长徐征教授接受了记者的专访，他认为，薄膜电池将替代晶体硅电池之说是不客观的。他表示：“市场上认为薄膜电池将凭借其生产成本低、材料易得等优势，替代传统多晶硅、单晶硅电池这种说法是不客观。”徐征说：“持此种观点的人，大多以其材料易得性来说明薄膜电池的成本优势，但从整体成本考虑，仅产品成本低还不足以说明这个行业的生产成本低。比如同样做一个大型电站，除了考虑生产设备、生产技术，还要把更大的土地成本算进去。目前，晶体硅电池的转换率是薄膜电池的两倍，建一个同规模电站的话，仅土地成本薄膜电池将是晶体硅的两倍。一个行业的成本是多种因素构成的，而非一、两个技术特点决定。同一个电站项目，特别是大型电站项目，多晶硅、单晶硅电池的高转换率决定了其比薄膜电池更具优势。”薄膜电池弱光性优势显现徐征教授介绍说，目前，薄膜电池分很多种类。其中有非晶硅与微晶叠层的薄膜电池，转化率可以达到9%；砷化镓，转化率一般在25%左右；碲化镉是市场比较活跃的投资项目，美国第一太阳能去年在世界的碲化镉产量和装机都是最高的。徐征说，不同薄膜电池各有优势，比如砷化镓，其主要应用在太空，转换率非常高，最高可以到达35%以上，并且具有抗辐射的特性。一般来说，热能对砷化镓的影响不大，而晶硅电池遇极热将大幅降低发电效率。徐征教授表示，薄膜电池的弱光性特性将使其适合做幕墙工程。所谓弱光性指的是电池设备对光子的吸收。对光子的吸收越多，转换率就越大。晶体硅转换率高低由太阳光强度以及其对太阳的角度决定，换言之，阳光强度越强；角度越准确，转换率越高。薄膜就像其他技术一样，也有自身的优势。比如其特有的弱光性就是其它电池材料不具备的。光线强与光线弱的时候，晶体硅转换率差别很大。但薄膜却在光线较暗的情况下，依然能够产生电流。玻璃幕墙一般是垂直的，这样的光照角度必然影响其对光子的吸收，从而影响晶体硅的转换率。而薄膜的弱光性，即有光就可以发电的优势，确定其作为建筑幕墙的最好选择。“薄膜设备本来就是非常贵的”据记者了解，以25兆瓦的非晶硅薄膜电池生产线为例，公开资料显示，其价格在3亿元—4亿元人民币之间，而25兆瓦晶体硅太阳能电池生产线的设备成本则仅有4000万元—5000万元。目前，国内引进一台薄膜电池生产机器花费超过1亿元。由此，国外设备投资商对中国实施的“陷阱论”成为热议。对此，徐征所长表示：“不能这么简单地、主观认为这是美国对中国太阳能企业的一个‘陷阱’。”徐征强调：“薄膜电池的引进首先是一种先进技术的引进。而生产薄膜的设备历来都是非常贵的，并不是单纯生产薄膜电池生产设备贵。”徐征解释，现在常生产的平板显示就可以得以说明。目前，在平板显示生产线上，平板显示也需要用到薄膜产品，其薄膜设备可以达到几十个亿。“生产一台薄膜设备造价本身就很高。如果说用在生产薄膜电池非常贵是不客观的。”徐教授说，“不是美国人卖给我们就贵，而是薄膜设备自身制造成本就比较高。 ”“薄膜电池价格优势渐失”“目前，薄膜电池成本低廉的优势渐失。”徐征分析，这主要缘于晶体硅原材料稳步进入价格下降通道，专家预测，未来多晶硅价格还将继续下跌，薄膜成本优势也随着多晶硅价格下降而减弱。这对部分薄膜电池生产商产生了极大的市场压力，从部分薄膜生产商集体选择缄默也表示其对薄膜电池发展充满忧虑。尽管薄膜电池发展受到冲击和考验，但薄膜电池的确也有其发展的空间。比如薄膜电池在幕墙及屋顶项目应用空间还是很大。徐征说：“政府目前允许薄膜电池与晶体硅电池参与太阳能电站的招标，也表明了政府的态度。意味着政府默认薄膜电池与晶体硅并存发展。未来，薄膜电池仍将得到较大的发展。”尚德电力新闻负责人张建敏在接受采访时也基本同意徐征的观点。“薄膜、晶体硅各有市场。” 张建敏说，“从市场分析，薄膜电池还是有其发展空间的。一些薄膜电池公司技术数据能够提高很快，成本优势尚存。从其用途上来看，薄膜更适用于玻璃幕墙的项目，在光伏建筑一体化项目上更具优势。”薄膜电池至少是一种新选择——访中投顾问能源行业首席研究员姜谦近几年来，随着各国的重视程度愈来愈高，全球太阳能光伏产业的发展可谓日新月异。但即便是这样，太阳能光伏发电5倍于传统火力发电的成本仍然让很多企业望而生畏，这也是到目前为止，太阳能光伏发电不仅难与火力发电，甚至难与同为可再生能源的风力发电相抗衡的主要原因。以目前市场上占主流的硅基太阳能电池为例，2006年电池占太阳能光伏系统总成本的比例超过65%，目前也在50-60%，这也就是说电池占了整个光伏系统成本的一半以上。而要降低整个光伏系统的成本，关键点也就在核心部件光伏电池上。中投顾问能源行业首席研究员姜谦在接受采访时表示，虽然随着全球主流厂家技术突破的进程不断加快，硅基太阳能电池成本下降的趋势很明显，但这显然跟不上整个产业的发展步伐。而薄膜电池这时候作为一种新的选择出现，短期内替代硅基电池的主流地位并不现实，但从长远来看，它对于全球光伏产业的巨大推动作用却毋庸置疑。姜谦说：“成本低是薄膜电池相比于硅基电池的最大优势所在。”以目前市场上最成熟的碲化镉(CdTe)薄膜太阳能电池为例，截至2009年，龙头企业First Solar生产成本已经从2008的93美分/瓦降至84美分/瓦，另外，该公司计划到2014年要将成本进一步降至美元，与此同时要将转换效率拉升至。目前在该领域，First Solar还处于独家垄断阶段，随着越来越多竞争者的加入，碲化镉(CdTe)薄膜太阳能电池的发展潜力会更加凸显。通用电气近期与PrimeStar太阳能公司的合作，就是致力于碲化镉薄膜太阳能光伏产品的开发。而除了碲化镉(CdTe)薄膜太阳能电池之外，近期硒化铜铟镓电池（CIGS）也成为市场关注的焦点。CIGS电池具有性能稳定、抗辐射能力强，光电转换效率目前是各种薄膜太阳电池之首，接近于目前市场主流产品晶体硅太阳电池转换效率，成本却是其1/3。2006年、2007年全球CIGS太阳能电池组件的产能分别仅为17MW、60MW左右，产量更是微乎其微。而2008年全球CIGS电池的产量在40MW左右，2009年则是更进一步，产能超过660MW，实际产量也达到180MW左右，增幅超过300%，显示了良好的发展势头。在政策层面，以我国为例，虽然目前国内市场并未真正开启，但在国家能源局主导的第二轮光伏并网电站招标工作中，招标方案将不再限定技术种类，薄膜电池技术也可以参与竞标，这也从一个侧面反映出国家对薄膜电池的支持。综上所述，目前所存在的种种质疑，不应该是对薄膜发展可行性的质疑，但发展时机、发展速度、发展方向等等应该是整个产业需要谨慎对待的。姜谦说：“从产业的长远布局来看，发展薄膜技术不仅是毋庸置疑的，甚至应该是非常紧迫的。”薄膜电池生产企业：薄膜电池发展应有其必要性在采访中，部分薄膜产品生产商表示，与晶体硅电池相比，薄膜电池的成本下降潜力要大得多，主要得益于薄膜太阳能电池的技术进步日新月异。薄膜太阳能电池预计未来的产能可能会达到整个太阳能行业的20%，发展空间较大。薄膜太阳能电池现在发展面临技术突破，有很多物理方法，比如说离子束方法沉积纳米晶硅薄膜工艺。从成本角度分析，未来的薄膜太阳能电池比晶体硅电池有明显优势，较之火电等常规能源具有明显的替代优势。某薄膜电池生产商表示，随着光伏产业在全球能源中占比例逐步提高，薄膜太阳能电池在大型光伏电站、BIPV等应用需求推动下将迅猛发展。但不同的薄膜太阳能电池还有各自的缺点，或转换效率偏低，或存在环境安全问题，有的存在原材料资源稀缺问题，这些问题也需要产业形成规模后逐步解决。“有理由相信，薄膜太阳能电池即将迎来高速成长。”上述企业人士解释，以硅基薄膜太阳能电池为例，其电池技术发展成熟度高，使用叠层工艺将使转换效率及衰减问题不再突出。其次，研发实力雄厚的半导体设备供应商纷纷切入硅基薄膜太阳能电池设备供应领域，薄膜太阳能电池设备供应商快速崛起，对行业迅猛发展起到了重要的推动作用。从技术路线发展看，目前，硅基薄膜太阳能电池已经发展到第四代——非晶硅/微晶硅双结叠层电池。这种非晶硅与微晶硅叠层的基本结构将成为未来硅薄膜太阳能电池的主流发展趋势。“薄膜电池发展有其必要性。”