Along with the our country economic development rapid development, the lives of the people level unceasing enhancement, the city uses to be day by day anxious, urges the building to face the direction is developing. This kind of high level civil construction repair needed materials and the way also more hasten the diversification, and along with uses electricity the load and coal gas consumption quantity enlarging, proposed to the fire auto-alarm system design is higher, a stricter request. In order to guarantee the people life and property the security, the fire auto-alarm system design has become in the high level civil construction design one of most important design contents. Presently based on the author fire of auto-alarm system design overseeing work in the high level civil building experience, proposed in present national related standard and standard unclear true detail shallow opinion, by for the colleagues to discuss and to point out , design basis The fire auto-alarm system design is a specialized very strong technology work, at the same time also has the very strong policy-type. Therefore, first should be clear about the following design basis: 1st, must grasp the architectural design fire protection standard, the system design standard, the equipment manufacture standard, the installment construction approval standard and the administration laws and regulations and so on five big aspects fire laws and regulations, and in practical understanding present country related standard and standard positive word: "Must", "be supposed", "to be suitable", "may" and the reverse side word: "Strictly prohibits", "should not", "not have", "not to be suitable" the , must aim at high level civil building function, use and the protection object fire protection rank, earnestly carries out the present national related standard and the standard, earnestly treats the public security fire prevention surveillance department the examination and approval , fire auto-alarm system equipment establishmentFire detector establishmentOpens wide either the seal or the stair hall should alone divide the search coverage, and each 2 ~ 3 establish a fire first room (including guards against in front of smoke stair hall in front of room, fire elevator room, fire elevator with guards against the front room which smoke stair hall comes in handy) and the aisle should distinguish alone to divide the search coverage, specially front the room and the lift well, the scattered stair hall and the aisle are interlinked, has time the fire haze to be easier to gather or to flow, is the personnel disperses which saves goal with the fire prevention, therefore should install the fire detector. Regarding common elevator in front of room although is not the personnel disperses , but this front room and the lift well are interlinked, has time the fire haze to be also easy to gather or to flow, suitably alone divides the search coverage and installs the fire detector. The electric cable shaft therefore is easy to form pulls out the smoke inflammation the channel; Has when the fire the fire intensity not easily extends along the electric cable burns, for this, "the high level civil construction design fire protection standard" and "the civil construction electricity design standard" separately proposes the detailed specific stipulation in the construction and in the electric wire or on the electric cable shaping. But considered implements specifically the difficulty and the present situation, the electric cable shaft installs the fire detector is extremely essential, and coordinates the shaft the fire protection separation request, each 2 ~ 3 or each level elevator machine room should install the fire detector, its elevator is the important vertical transportation vehicle; Its two elevator machine room has has the fire risk; Its three lift well existence essential opens the hole, like the level gate opens between the hole, the air vent, the between permanence opens the hole with the elevator machine room or the pulley and so on; Its four when has the fire, the lift well often becomes the fire intensity spread the channel, is easy to threaten the elevator machine room the facility. Therefore, the elevator machine room establishes the fire detector is necessary, crown of also suitable establishment fire detector lift , the manual fire reports to the police the button establishment(Including guards against in front of smoke stair hall in view of various floors front room in front of room, fire elevator room, fire elevator with guards against which smoke stair hall to come in handy the front room) is has when the fire the personnel to disperse which saves goal with fire prevention, should report to the police the button first choice spot as the establishment manual fire. In addition, the room also should establish the manual fire to the common elevator in front of to report to the police the the public active place (including hall, hall, dining room, multi-purpose hall and so on) and the main thoroughfare and so on place, the personnel very is all centralized, and mainly disperses the channel. Therefore should report to the police the button in these public active places main access establishment manual fires; The manual fire establishes which in the main thoroughfare reports to the police the button to guarantee "to a manual fire which most is close to reports to the police the button distance from a fire protection district any position not to be supposed to be bigger than 30 meters".3rd, the fire emergency broadcasts the speaker the establishmentThe aisle, the hall, the dining room and so on the public place personnel very are all centralized, and mainly disperses the channel. Therefore should press in these public places "to a recent speaker distance is not bigger than 25 meters from a fire protection district any spot" and "in the aisle last should not be bigger than meters the speaker to the aisle terminal distance" the establishment fire emergency to broadcast the speaker; Next also should establish the fire in the public bathroom place emergency to broadcast the first room (including guards against in front of smoke stair hall in front of room, fire elevator room, fire elevator with guards against which smoke stair hall to come in handy the front room) is has when the fire the personnel to disperse which saves goal with fire prevention, also has the fire door separation and the sounds of people is confused and noisy, therefore should establish the fire emergency to broadcast the speaker. In front of the common elevator the room also should establish the fire emergency to broadcast the speaker. Disperses the stair hall also is has when the fire the personnel to disperse which saves goal with the fire prevention, also the sounds of people are confused and noisy, therefore should establish the fire emergency to broadcast the speaker, by favors the fire emergency broadcast to disperse the , fire alarm installment establishmentThe establishment fire emergency broadcast fire auto-alarm system, the author thought also should install the fire alarm installment, but its control procedure should be: The alarm apparatus should confirm after the fire, uses manual or the automatic control mode unification to the fire correlation region transmission warning, stops the alarm apparatus work in the stipulation time, the rapid linkage fire emergency broadcast and broadcasts to the people disperses the fire alarm installment establishment position, the author thought should report to the police the button position with the manual fire to be same, its wall surface installment should for be apart from the ground meters highly5th, fire special use telephone establishmentInstalls the fire special use telephone extension telephone, should be located the engine room which related also some people is on duty frequently with the fire linkage control (including fire water plant, spare electricity generation engine room, matches substation, mainly ventilates with air conditioning engine room, discharges fume engine room, fire prevention elevator machine room and other), the fire fighting control system operates the equipment place or the control room, the fire duty officers observation room, the security manages spot and so on public room. Sedan of theater box the fire elevator and in the ordinary elevator all should suppose the special use telephone, requests the elevator machine room and the elevator sedan theater box, the elevator machine room and the fire control room, the elevator sedan theater box and the fire control room and so on three compositions is reliable to speaks the correspondence telephone system. Usually in fire control room; The establishment elevator monitoring demonstration plate (including position indicator, direction indicating lamp, to speaks correspondence telephone, trouble lamp and so on), in order to carries on the necessity to the elevator running status which in the surveillance and the emergency case equipped with the manual fire to report to the police position and so on button, fire hydrant button also should install the fire special use telephone , fire linkage control 1st, the fire linkage control should include the control fire pump to open, to stop, also should demonstrate opens pumps the button the position and the fire pump work and the malfunction. When the fire hydrant is equipped with the fire hydrant button, its electric installation work spot also should demonstrate the fire pump the working mode active status (namely establishment fire pump work indicating lamp). 2nd, the fire linkage control should include the control spraying of water and the water atomization fire fighting system opens, stops, also should demonstrate the fire pump the work and the malfunction and the fluent display, reports to the police the valve, the safety signal valve working mode active status. In addition, to the basin, the water tank water level also should carry on the demonstration monitor; In order to prevent the overhaul signal valve is shut down, the author thought should use the belt electric signal the control signal valve by to demonstrate it opens the condition. 3rd, the fire linkage control other controls and the demonstration function, should carry out the present national related standard and the standard specific , fire auto-alarm system wiringIn order to prevent the fire occurs when the fire control, the correspondence and the warning line severance, causes the fire fighting work to be unable to carry on, creates the bigger economic loss; Also for the suppression electronmagetic interference (for example transformer, electric motor, electric cable and so on) the influence which produces to the fire auto-alarm system. The fire auto-alarm system transmission line and the fire control, the correspondence and the warning line should use the being flame-resistant electric cable, and should use the metal tube or the enclosed metal trunking protection. The fire manual positive governing installment line should use the fireproof electric cable, its electric cable also should use the metal tube or the enclosed metal trunking protection. Uses Ming Fushi, should takes the fire protection protective measures on the metal tube or the enclosed metal , concluding remarkThe author rests on the concrete project to implement the experience, elaborated the design basis, fire auto-alarm design actual problem and so on system equipment establishment, fire linkage control and its wiring pulls out some shallow opinions, its goal is enhances the fire auto-alarm system the design quality, discovered early and the notification fire, prevented and reduces the fire to harm, by protects the person and the property safety.随着我国经济发展快速发展，人民生活的水平不断提高，城市使用是每天着急，敦促建设面临着发展的方向。这种高层次的民间建筑维修所需的材料和方式也更加多样化加快，而且随着使用电力负荷和煤气消费量扩大，提议消防自动报警系统设计较高，更严格的要求。为了保证人民生命和财产的安全，消防自动报警系统的设计已经成为在高级别民间建筑设计的一个最重要的设计内容。目前的基础上撰文火灾自动报警系统设计监督工作的高层次的民间建设的经验，建议在目前国家相关标准和标准不清楚真正详细浅见解，为同事们的讨论，并指出错误。 首先，设计依据 火灾自动报警系统的设计是一家专业非常强的技术工作，同时还具有很强的政策性。因此，首先应明确以下设计依据： 第一，必须紧紧抓住的建筑设计防火标准，该系统的设计标准，标准的设备制造，安装施工审批标准和管理的法律和规章等五大方面的消防法律法规，并在实际了解国家有关本标准和标准积极字： “必须” ， “必须假定” ， “不适合” ， “可能”和反面词： “严格禁止” ， “不应该” ， “没有” ， “不适合“的含义。 第二，必须着眼于高层次的民间建筑的功能，利用和保护对象的防火等级，认真开展本标准和国家有关标准，认真对待公安防火监督部门的审批意见。 其次，火灾自动报警系统设备的建立 建立火灾探测器 要么全打开的印章或楼梯大厅应单独划分搜索范围，每个2 〜 3建立火灾探测器。 第一个房间（包括防前面的烟雾大厅楼梯前室，消防电梯间，消防电梯防前面房间烟雾楼梯大会堂来用场）和过道应区分单独划分搜索范围，特别是前面的房间，以及电梯，分散楼梯大厅和走道都是相互关联的，有时间的火灾烟雾比较容易收集或流动，是人员分散保存目标与防火，因此，应该安装火警探测器。关于共同电梯前室虽然不是人员分散，而且这方面的空间和良好的电梯是相互关联的，有时间的火灾烟雾也很容易被收集或流动，适当地划分为单独的搜索覆盖面和安装消防探测器。 电缆轴因此很容易形成掏出烟炎症渠道，拥有火灾时的火强度不容易延伸沿电缆燃烧，为此， “高级别民间建筑设计防火标准”和“民用建筑电气设计标准“分别提出了详细具体的规定，在建筑和在电线或电缆塑造。但认为具体实施的难度和目前的情况下，电缆竖井安装了火灾探测器是非常必要的，坐标轴的防火分隔要求，每2 〜 3或每一级安装。 电梯机房应安装火灾探测器，它的电梯是重要的垂直交通工具，其两个电梯机房已具有火灾危险性，其存在的三个基本解除以及打开洞，像打开闸门的水平之间的球洞，在气孔，持久的关系打开了洞与电梯机房或滑轮等，其时，有四个火，升降机以及往往成为火灾强度传播渠道，很容易危及电梯机房设施。因此，电梯机房建立了火灾探测器是必要的，也适用于皇冠建立火灾探测器举井。 2 ，手动火警报警按钮建立 （包括防前面的烟雾楼梯大厅鉴于各层前房间前面的房间，消防电梯间，消防电梯防这些烟雾楼梯大会堂派上用场前室）是有火灾时人员驱散节省目标，防火，应立即向警方举报的按钮，首选地点设立手动火警。此外，该室也应建立防火手册的共同电梯前，向警方报案的按钮。 在公共活动场所（包括会堂，礼堂，餐厅，多功能厅等）和主要通道等场所，是所有工作人员非常集中，主要是分散的渠道。因此，应立即向警方举报的按钮，在这些公共活动场所主要通道设立手册火灾;该手册规定的火灾中的主要通道报警按钮，以保证“ ，以手动火警最接近报警按钮距离防火区的任何位置不应该超过30米。 “ 第三，消防紧急广播喇叭建立 走道，大厅，餐厅等公共场所的工作人员都非常集中，主要是分散的渠道。因此，应该按这些公共场所的“最近的一项发言距离不超过25米的防火保护区的任何位置”和“在走道上不应大于十二点五米扬声器的过道末端距离”建立消防应急广播喇叭;下一步还应当建立消防在公共浴室的地方紧急广播喇叭。 第一个房间（包括防前面的烟雾大厅楼梯前室，消防电梯间，消防电梯防这些烟雾楼梯大会堂派上用场前室）是有火灾时的人员驱散节省目标与防火，也有分离和防火门的声音，人民的混乱和嘈杂，因此，应建立消防应急广播喇叭。在前面的共同电梯房也应建立消防应急广播喇叭。分散大厅楼梯也已经火灾时的人员驱散节省目标与防火，也是人民的声音和嘈杂的混淆，因此应建立消防应急广播喇叭，由主张消防紧急广播驱散指令。 第四，建立火灾报警装置 建立消防应急广播火灾自动报警系统，笔者认为还应该安装消防报警装置，但它的控制程序应该是：该报警器应确认火灾后，利用手动或自动控制模式统一消防相关区域传输预警，报警器停止工作时间的规定，迅速联系消防应急广播和电视节目，并且分散了人们的指示。 火警警报装置建立的立场，笔者认为应该向警方报案的按钮位置的手动火警是相同的，它的墙面安装应为距地面米高度 第五，消防专用电话设立 安装消防专用电话分机电话，应设机房其中也涉及一些人是在工作地点经常与消防联动控制（包括消防给水设备，备件发电机房，火柴变电站，主要ventilates空调引擎室，排放烟气轮机室，防火电梯机房及其他） ，消防控制系统的经营场所或设备的控制室，消防责任人员观察室，现场的安全管理等公共空间。轿车的影院中消防电梯和普通电梯应假设所有使用的特殊电话，请电梯机房和电梯轿车影院中，电梯机房及消防控制室，电梯轿车影院方块和消防控制室等三个成分是可靠的讲通信电话系统。通常在消防控制室;建立电梯监测演示板（包括位置指示器，显示方向灯，以讲信函电话，麻烦灯等） ，以进行必要的电梯在运行状态的监视和紧急情况下的控制。 配备了手动火警报警位置等按钮，消火栓按钮，还应该安装消防专用电话插座。 第三，消防联动控制 第一，消防联动控制应包括控制消防泵开启，停止，也应表现出的按钮，打开泵的位置和消防泵的工作和故障。当消火栓设有消火栓按钮时，其电气安装工程现场也应表现出的消防泵的工作模式有效状态（即建立消防泵工作表明灯） 。 第二，消防联动控制应包括控制喷洒水和水雾化灭火系统打开，停止，也应表现出的消防泵的工作和故障和流利显示，报警阀，安全信号阀工作模式积极的地位。此外，该盆地，水箱水位也应进行示范监测;为了防止检修信号阀关闭，作者认为应该使用带电信号控制信号阀证明它打开条件。 第三，消防联动控制其他控制和示范作用，应进行本标准和国家有关标准的具体规定。 第四，火灾自动报警系统布线 为了防止火灾发生时，消防控制，通信和警戒线遣散，使灭火工作无法进行，造成了更大的经济损失，也为抑制electronmagetic干扰（例如变压器，电电机，电缆等）的影响而产生的火灾自动报警系统。火灾自动报警系统的输电线路和消防控制，通信和预警线应使用被阻燃电缆，并应使用金属管或封闭式金属线槽保护。消防手册积极理事分期付款行应使用防火电缆，其电缆也应使用金属管或封闭式金属线槽保护。使用明复，应采取防火保护措施的金属管或封闭金属 ，结论备注 作者取决于具体的项目实施经验，阐述了设计依据，火灾自动报警设计和实际问题，以便建立系统设备，消防联动控制及其接线拿出一些肤浅的意见，其目的是增强了火灾自动报警系统的设计质量，早期发现，并通知消防，预防和减少火灾危害，通过保护个人和财产安全。
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查到10篇关于电动车的文献。我想能适合楼主的可能有个一篇两篇吧。如果楼主感兴趣，可以发邮件到，我发给你全文。[1]O'Keefe, M., K. Bennion, and . Laboratory, Comparison of Hybrid Electric Vehicle Power Electronics Cooling Options. 2008: National Renewable Energy Laboratory.[2]Shabashevich, A., et al., Consumer Ready Plug-in Hybrid Electric Vehicle. Team-Fate, University of California, Davis. http://www. teamfate. net/technical/UCDavis_Spring2007_TechReport. pdf, 2007.[3]Rousseau, A., S. Pagerit, and D. Gao. Plug-in Hybrid Electric Vehicle Control Strategy Parameter Optimization. 2007.[4]Syed, F., et al., Derivation and Experimental Validation of a Power-Split Hybrid Electric Vehicle Model. IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2006. 55(6): p. 1731.[5]Moreno, J., M. Ortúzar, and J. Dixon, Energy-Management System for a Hybrid Electric Vehicle, Using Ultracapacitors and Neural Networks. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2006. 53(2).[6]Miller, J., Hybrid Electric Vehicle Propulsion System Architectures of the e-CVT Type. IEEE Transactions on Power Electronics, 2006. 21(3): p. 756-767.[7]Markel, T. and A. Simpson. Plug-In Hybrid Electric Vehicle Energy Storage System Design. 2006.[8]Wang, C., O. Stielau, and G. Covic, Design considerations for a contactless electric vehicle battery charger. Industrial Electronics, IEEE Transactions on, 2005. 52(5): p. 1308-1314.[9]Musardo, C., et al. A-ECMS: An Adaptive Algorithm for Hybrid Electric Vehicle Energy Management. 2005: IEEE; 1998.[10]Faiz, J., et al., Sensorless direct torque control of induction motors used in electric vehicle. Energy Conversion, IEEE Transactions on, 2003. 18(1): p. 1-10.
三相异步电动机的七种调速方式 在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。 一、变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下： 具有较硬的机械特性，稳定性良好； 无转差损耗，效率高； 接线简单、控制方便、价格低； 有级调速，级差较大，不能获得平滑调速； 可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 二、变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点： 效率高，调速过程中没有附加损耗； 应用范围广，可用于笼型异步电动机； 调速范围大，特性硬，精度高； 技术复杂，造价高，维护检修困难。 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。三、串级调速方法 串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为： 可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高； 装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70％－90％的生产机械上； 调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产； 晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。 本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。 四、绕线式电动机转子串电阻调速方法 绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。 五、定子调压调速方法 当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。 调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。调压调速的特点： 调压调速线路简单，易实现自动控制； 调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。 调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。 六、电磁调速电动机调速方法 电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。 电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极性交替的磁极，其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。电磁调速电动机的调速特点： 装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便； 调速平滑、无级调速； 对电网无谐影响； 速度失大、效率低。 本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。七、液力耦合器调速方法 液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，放在密封壳体中。壳中充入一定量的工作液体，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小是一致的。在工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速，作到无级调速，其特点为： 功率适应范围大，可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率的需要； 结构简单，工作可靠，使用及维修方便，且造价低； 尺寸小，能容大； 控制调节方便，容易实现自动控制。 本方法适用于风机、水泵的调速。
机电一体化技术及其应用研究摘 要 讨论了机电一体化技术对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用，并说明其在钢铁工业中的应用以及发展趋势。 关键词 机电一体化 技术 应用1 机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 智能化 即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。 人性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 微型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 集成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 带源化 是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。 绿色化 科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。2 机电一体化技术在钢铁企业中应用 在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面： 智能化控制技术(IC) 由于钢铁工业具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经网络等，智能控制技术广泛应用于钢铁企业的产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢---连铸---轧钢综合调度系统、冷连轧等。 分布式控制系统(DCS) 分布式控制系统采用一台中央计算机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的发展，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。DCS具有特点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。DCS是监视集中控制分散，故障影响面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。 开放式控制系统(OCS) 开放控制系统(Open Control System)是目前计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。 计算机集成制造系统(CIMS) 钢铁企业的CIMS是将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应现代钢铁生产的要求。未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的经济效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在20世纪80年代已广泛实现CIMS化。 现场总线技术(FBT) 现场总线技术(Fied Bus Technology)是连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术(如4～20mA，DC直流传输)就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致DCS的变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化PLC(Programmable Logic Controller)和现场就地控制站等的发展。 交流传动技术 传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力电子技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大。参考文献1 杨自厚． 人工智能技术及其在钢铁工业中的应用[J]．冶金自动化，1994（5）2 唐立新.钢铁工业CIMS特点和体系结构的研究[J]．冶金自动化，1996（4） 3 唐怀斌． 工业控制的进展与趋势 [J]．自动化与仪器仪表，1996（4） 4 王俊普． 智能控制[M]． 合肥：中国科学技术大学出版社，1996 5 林行辛． 钢铁工业自动化的进展与展望[J]．河北冶金，1998（1）6 殷际英． 光机电一体化实用技术[M]．北京：化学工业出版社，20037 芮延年． 机电一体化系统设计[M]． 北京：机械工业出版社，2004．电机功率转换的原理引言： 电机调速实质的探讨，是关系到近代交流调速发展的重要理论问题。随着近代变频调速矢量控制及直接转矩控制等调速控制理论的提出和实践，很多有关文献和论著都把调速的转矩控制确认为调速的普遍规律，并提出调速的实质和关键在于电磁转矩控制。然而，这种观点尚缺乏理论和实践的证明，值得商榷。 本文根据电机功率转换的普遍原理，提出并证明恒转矩调速的实质在于电机的轴功率控制，转速调节是功率控制的响应，其关键为如何通过电功率控制轴功率。 一、功率控制与转矩控制 根据机电能量转换原理，凡电动机都可划分为主磁极和电枢两个功能部分。主磁极的作用是建立主磁场，电枢则是与磁场相互作用将电磁功率转换为轴功率。 直流电动机的主磁极和电枢不仅结构鲜明，而且功能独立，无疑符合以上定义。而交流（异步）电动机通常以定子、转子划分构成，需加说明。 根据所述电枢定义，异步机的轴功率产生于转子，因此，异步机真正的电枢是转子。问题在于定子，一方面定子励磁产生主磁场，故定子是主磁极。另一方面，定子又通过电磁感应为电枢（转子）输送电磁功率，却不产生轴功率，因此定子又具有电枢的部分特征，这里我们把它称为伪电枢。定子的这种复合功能，是异步机区别于直流机的主要特征。 从电枢输出角度观察，电动机的轴功率与电磁转矩机械转速的关系为： PM＝MΩ (1) 或 Ω＝PM／M （2） 公式（2）除了给出了电机转速与轴功率和电磁转矩间的量值关系以外，同时表明，电机转速最终只能通过轴功率或电磁转矩两种控制获得调节，前者简称功率控制，后者简称转矩控制。 1. 功率控制 功率控制是以轴功率PM为调速主控量， 作用对象必然是电枢或伪电枢。电磁转矩在调速稳态时，取决于负载转矩的大小。 即 M＝Mfz (3) 当负载转矩一经为客观工况所确定之后，电磁转矩就唯一地被决定了，因此电磁转矩不仅与调速控制无关，而且不能随意改变其量值。 电磁转矩对转速的作用表现在调速的过渡过程，转矩的变化是转速响应滞后的结果，此时，功率控制造成电磁转矩响应。 设电机调速前的稳态转速为Ω1，轴功率为PM1，调速后的稳态转速为Ω2，相应的轴功率变为PM2。 由于电磁转矩： M＝PM／Ω (4） 故调速时，电磁转矩变为： M＝PM2／Ω 由于受惯性的作用，在t＝0的调速瞬时Ω＝Ω1，故 M＝PM2／Ω1 t=0 此时的电磁转矩将与原来的电磁转矩M1＝PM1／Ω1不等，转矩平衡被破坏并产生动态转矩，电机转速在动态转矩作用下开始由Ω1向Ω2过渡，其变化规律为： Ω1＝（Ω1－Ω2）e－t/T＋Ω2 （5） 电磁转矩则为：M＝PM2／（Ω1－Ω2）e－t/T＋Ω2 随着时间增大，动态转矩减小，直至电磁转矩与新的负载转矩平衡，即： M＝PM2／Ω2＝Mfz， 转速稳定在Ω2不变，电机调速结束。 上述的调速过程可以由图1的框图说明。图1 功率控制的调速流程 功率控制作用的是电枢，主磁场或主磁通量保持不变，根据电机理论，电机的额定电磁转矩正比于主磁通量，受限于电枢的最大载流量。因此功率控制调速时，电机的额定电磁转矩输出能力不变，属于恒转矩调速。 2. 转矩控制 根据公式（2），电机转速在轴输出功率不变的前提下，与电磁转矩成反比。由于受电磁转矩以额定转矩为上限的约束，转矩控制实际上只能在额定转矩以下实现，因此属于恒功率调速。 电磁转矩的独立控制方法主要依据转矩公式： M＝CMΦmIS （直流机） (6) 或 M＝CMΦmI2COSφ2 （交流机） (7) 受控的物理量为主磁通Φm，由于主磁通量Φm产生于主磁极，因此转矩控制实际上是磁场控制，作用对象为主磁极。转矩控制调速同样要保证稳态时的转矩平衡，即： M＝Mfz 由于调速稳态时，电磁转矩发生了变化，因此要求负载转矩适应于电磁转矩变化，即要求负载跟踪电机。 转矩控制实际是弱磁调速，主要用于额定转速以上的调速。鉴于本文重点讨论的是功率控制，故不赘述。 二、功率控制的方法与性能 电机调速的轴功率控制只能通过电功率间接控制来实现。以异步机为例，图2是其等效三端口网络。 图2.异步机的等效网络 其中电枢（转子）除产生轴功率输出外，还产生以感应电压u2和电流i2为参量的电功率响应。由于该功率与转差率成正比，故称转差功率，其端口简称Ps口。 如果电机转子为笼型，其绕组呈短路状，Ps口为封闭不可控的。反之为绕线型，Ps口则是开启可控的， 转子可以通过Ps口输出或输入电功率。由此可见，异步机的功率控制调速有两种方式，一种是通过伪电枢间接对电枢实现轴功率控制；另一种是通过Ps口直接控制电枢轴功率。 前者主要适用于笼型异步机，后者则适用于绕线型异步机。 1. 定子伪电枢功率控制。 图3.异步机定子功率控制调速 作为伪电枢，定子向电枢（转子）传输的电磁功率： Pem＝P1－△P1 （8） 电枢的轴功率则为： PM＝Pem－△P2 (9) 故 PM＝P1－（△P1＋△P2） (10) 可见，控制伪电枢的输入功率P1或增大其损耗△P1就可以控制电枢的轴功率，后者显然是低效率、高损耗的调速，不宜推荐。 控制P1调速的唯一方法是调压━━变频， 即所谓的变频调速。由于： P1＝m1U1I1COSφ1 (11) 故对于电压源供电调节端电压U1是控制功率P1的必须手段。问题的关键是为什么不能单纯调压，而必须辅以变频？这是定子除了伪电枢的功能之外，还同时兼主磁极之故。 前已叙及，功率控制的要点有： ① 保持主磁通量不变 ② 作用对象是电枢或伪电枢 ③ 控制目标是轴功率 如果单纯调压而频率不变，定子的主磁极功能就要受到严重影响。根据电机理论，做为主磁极，定子的主磁通量： Φm＝E／ ＝KE1／f1 ≈KU1／f1 (12) 恒频调压的结果，主磁通Φm将随U1下降而减小，形成了前述的转矩控制。更主要的是此时不但未能控制功率P1，反而增大了电机损耗，与目的绝然相悖。 设负载为恒转矩性质，由转矩平衡方程，电磁转矩： M＝Mfz＝const 又 M＝CMΦmI1COSφ1 ＝CMΦmI2COSφ2 (13) 设功率因数不变，定转子电流I1、I2将随主磁通Φm下降而正比增大，其结果功率P1不变，但定转子损耗： △P1＝m1I 12 r1 △P2＝m2I 222 r1 将按电流的平方律增大。根据式（10），轴功率控制虽能实现，却属低效率高损耗的调速。 为此，异步机定子的功率控制调速，必须要将定子的主磁极和伪电枢两种功能游离开。针对同一定子绕组，一方面使主磁极产生的磁场保持稳定，同时又要控制其向电枢传递的电磁功率。 于是变频调速建立了一条重要原则，就是调压变频，且保证V／F（压频比）为常数，这样就确保了上述控制要求的实现。顺便指出，近代变频调速的矢量控制，实际上就是遵循这一原理。矢量控制的核心思想，是把磁场与转矩游离开，分别加以控制，认为调速的根本在于转矩，而事实上游离的却是磁场和电磁功率，虽然结果无误，但理论上必须加以澄清。 2. 转子功率控制 对于绕线转子异步机的调速，可以利用转差功率端口━Ps口直接控制轴功率。方法是由Ps口移出或注入转差功率。需要指出： ① 所述的转差功率应区别经典电机学中的转子损耗转差功率，为此将后者称为转子损耗功率，记以△P2。 ② 转差功率有电能与热能之分，分别记以Pes和Prs，两者性质不同，对调速的影响也不同。 图4.异步机转子功率控制调速 当在转子的Ps口引入电转差功率Pes时，转子的轴功率： PM＝（Pem±Pes）－△P2 （14） 式中的Pem为定子向转子传输的电磁功率，电转差功率的负号表示从Ps口移出，正号表示从Ps口注入。Pes属电功率，故与电磁功率相合成，结果使轴功率PM发生变化，电机转速得到相应调节。 电转差功率调速的典型实例是串级调速和双馈调速，前者的电转差功率为负，流向为从转子移出，故实现的是额定转速以下的调速。后者的电转差功率可以双向流动，既可以移出，又可以注入，因此可以实现低同步和超同步两种调速。 当Ps口引入的是热转差功率Prs时， 转子的轴功率则为： PM＝Pem－（△P2＋Prs） (15) 显然热转差功率的引入，增大了电枢（转子）的损耗，轴功率随Prs的增大而减小，其典型例子是异步机转子串电阻调速。 三、功率控制的理想空载转速，效率与机械特性 根据电机学，电动机的理想空载转速主要取决于电枢的电磁功率，因有： Ω0＝Pem／M （16） 由于电磁转矩为负载所决定，理想空载转速Ω0就决定于某一负载条件下电磁功率的大小。 功率控制调速的电枢功率可以综合表达为： PM＝∑Pem－∑p2 （17） 相应的转速： PM／M＝∑Pem／M－∑p2／M （18） Ω＝Ω0－△Ω (19) 其中Ω0＝∑Pem／M为功率控制调速的理想空载转速，因此调节电枢的电磁功率可以改变电机的理想空载转速。换言之，电机的理想空载转速取决于电枢的电磁功率。又，△Ω＝∑p2／M 为电机的转速降。由此表明增大电枢损耗，可以增加电机转速降。 电机调速的效率表达为： η＝PM／（P1－∑pi） ＝PM／（Pem－△P2) 因此，在一定的轴功率PM输出条件下，控制电磁功率的调速是高效率的节能型调速，而控制损耗功率的调速必然是低效率的耗能型调速。 公式（18）同时刻画出了功率控制调速的机械特性，当连续改变电磁功率∑Pem时，如果损耗功率不变，电机的理想空载转速随∑Pem连续变化，其机械特性为一族平行的曲线。而增大损耗，电磁功率不变时，电机理想空载转速不变，改变的只是转速降，其机械特性为一族汇交型曲线。如图5给出了两种调速的定性曲线。 图5 a.电磁功率调速特性 b.转速降调速特性 综上所述，可以得出以下结论： ① 电磁功率控制调节的是理想空载转速，损耗功率控制调节的是转速降。 ② 电磁功率控制是高效率节能型的调速，其机械特性必为平行曲线族。损耗功率控制属低效率耗能调速，其机械特性必为汇交型曲线族。 四、异步机调速的分类与方法 与按n＝ 60f1/p·(1-S）表达式不同，根据本文所述的电机调速功率控制理论，异步机调速可分类表示如下： 性质/方案 控制点/变量 方法 要点 五、结论 1. 电机调速的基本原理有两种，一为轴功率控制，二是转矩控制。转矩控制实际是磁场控制，适于恒功率调整。 2.轴功率控制的作用对象是电枢或伪电枢， 并最终只能通过电功率控制来实现。其中，电磁功率调节的是理想空载转速，损耗功率改变的是转速降。前者为高效节能型，后者为低效耗能型，两者的机械特性亦由此决定。 3. 轴功率控制的调速具有恒转矩特性，电磁转矩的变化是转速响应滞后所造成的，调速稳态时，电磁转矩只决定于负载，与控制无关。 4. 变频调速和电转差功率控制调速同属电磁功率控制调速，两者性能一致，并无本质差别。
原创就要收费了……
双相电动机原理通电线圈在磁场中受力转动就是说通电线圈会产生磁性，与原有磁场相斥，从而有力使其转动。通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。它是将电能转变为机械能的一种机器。 电动机使用了电流的磁效应原理，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。直流电动机原理 直流线圈在磁场中受力只能转半圈，要转一圈须要换向器，使其转过平衡位置自动改变电流方向。 三相交流异步电动机转子转动的原理当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力f，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来。
电气工程专业概论课程论文暨学期总结2012年第一学期 电气工程专业概论是我们大一的第一门专业课，作为大一新生，刚接触这门课时，对于这门课感到非常陌生，甚至有些害怕：高中没学过怎么办？专业课这么难怎么办？除了陌生之外，还有些许期待，些许激动：学专业课了！终于脱离语数外的魔爪了！等到了上课，事实是它果然没有让我失望！虽然没有教我深入了解知识，却给了我一个总体的概念，让我知道，四年，我该干什么，我能干什么。也许这也是概论课的目的吧。 通过一阶段的学习，我对电气工程也有了一些浅显的认识和了解，主要有以下一些内容。总的来说，电气工程及其自动化专业有很多方向，本科阶段主要有：电机电器及其控制，电力系统及其自动化，高电压与绝缘技术，工业自动化，电气技术等方向。硕博阶段主要有：电机与电器，电力系统及其自动化，高电压与绝缘技术，电力电子与电力传动，电工理论与新技术等方向。随着科学技术的进步，专业的内涵也要发生变化。电气工程专业也要与时俱进，主要是要和信息科学、自动化科学、计算机科学、电子科学、能源科学、材料科学等其他学科进行交叉融合，以求自身发展。电气工程专业的学生今后要更多地学习自动化和信息技术方面的知识，才能跟上时代的步伐。 知识的创新和发展要求人才不仅具有丰富的科学文化知识，而且还应具有较强的创新精神和创新能力，以及良好的合作精神和组织管理能力，只有这样才能适应时代发展的要求。因此，拓宽专业口径，减少专业课教学时数已经成为大家的共识。 现在的时代是一个“知识爆炸”的时代，知识的产生、更新速度非常之快。几年前学到的新知识，现在可能就已经落伍了。电气工程也是如此，我们不能指望在四年时间内学完电气工程全部的专业知识。但是尽早了解电气工程的概况的确是非常必要的，这可以帮助学生尽早把握电气工程的基本技术脉络，为进一步深入研究本专业打下扎实的基础。因此，如何根据自己的兴趣设计自己的专业生涯，如何根据自己的爱好选择专业及专业方向，如何根据自己的特长选修最合适的专业课，成为刚入学的新生越来越关心的问题，也使他们迫切要求尽快了解专业的概貌。这本《电气工程概论》的课本，就电气工程专业的发展史、专业特点、专业知识结构与应用领域进行全面介绍，对我的专业及专业方向选择和课程选择起到了指导的作用。同时也开阔了我的视野。 以下便是我初步掌握的关于电气工程及其自动化学科的一些基本资料。 电气工程及其自动化专业属于电气工程学科。本专业旨在培养适应社会主义市场经济和电气工程领域的需要、具有从事电气工程领域规划、研究、开发、设计、运营和管理等工作能力的高级复合型应用人才。总之，既来之则安之，不管我们的专业是如何的难学，也不管我们的专业的就业前景是如何之广，更不论考研是何等困难，踏踏实实的学好每一门课，无论基础课还是专业课，学好会用才是王道，才能使我们在复杂的社会就业环境中立于不败之地。当然，在学习中培养动手实际能力、创新能力也是非常重要的一点，社会需要的人才一定是可用的创新性人才，而不是只会考试的书呆。我会坚持自己的理想，以成为电气专业高级工程师为自己终身奋斗目标，为自己的理想，为祖国的电力工业不落后与其他任何国家。
电气工程导论论文
论文它既是探讨问题进行学术研究的一种 手段，又是描述学术研究成果进行学术交流的一种工具。下面是我给大家整理的电气工程导论论文 ，欢迎阅读。
摘要： 随着科技的进步，经济全球化的发展，电气工程自动化也没有落后，也在不停地进步和发展，而且其对人们的生活和工作很多方面都有着很大的影响，同时也对国民经济的增长做出了很大的推动作用。本文作者结合自己多年的工作经验，主要从电气工程自动化设计的原则、电气工程自动化的实践方法以及发展前景进行了简单的介绍，希望对我国电气工程的自动化发展有所帮助。
关键词： 电气工程;自动化;PLC
引言
我国的电气工程自动化发展起步较发达国家来说较晚，但由于电气工程自动化的适用性很广，所以备受社会各个领域的欢迎，这也不断地对电气工程自动化提出了新的要求，为了适应社会的变化，满足人们不断更新的需求，电气工程相关单位就需要优化配置电气工程自动化的设计和应用。
一、电气工程自动化设计的原则
1。1。设备运行效率的提高
设备的运行效率是在对电气工程自动化进行设计时需要重点考虑的，保证其运行效率是电气工程自动化设计的原则之一。所以在进行电气工程自动化的设计时，首先要保证建筑物重的电气设备能够安全稳定的运行，在此前提下最大可能的去降低设计成本;其次，为提高电气设备的利用效率，最大程度的减少运行设备的损坏，并且降低可能的设备维修费用和电气设备的整体成本，在进行电气设备自动化的安装工作时，尽量选择质量较高、节能效果较好、负荷也较均衡的设备。
1。2。电气工程自动化设计的优化
电气工程自动化设计的优化工作是电气工程自动化设计的重要原则之一，所以科学合理的设计是电气工程自动化的安装工作中非常重要的一项工作。而电气工程自动化的优化工作，首先要在满足业主对电气设备全体需求的前提下，最大程度地提高电气自动化整体的稳定性、可靠性以及安全性。另外电气工程自动化是一项系统的工程1，它的运行需要很多科技含量很高的设备，本身就有很大的复杂性，所以要保证电气工程运行的整体安全性，首先要保证这些设备的安全性，这就需要把好电气设备自动化安装的关，而且这些高科技设备的安装要求一般都比较特殊并且复杂，比如防雷、防火、防水等的设置安装。
二、电气工程自动化的实践
2。1。PLC控制系统可靠性的保证
由于PLC控制系统是电气工程自动化实现的重要途径之一，所以要想保证电气工程自动化的质量，PLC2系统的可靠性就变得至关重要了。PLC系统的可靠性主要是从提高其抗干扰性来得到保证的，其抗干扰性的保证主要从以下几个方面来实现的：（一）、从PLC安装与布线方面，首先PLC控制系统的布线应远离大功率装置以及大型动力设备等对其干扰较强的设备，同时注意一定不能与高压电器安装在同一个箱柜内。为了避免外界信号的干扰，输入与输出线、开关量与模拟量都要分开敷设。其中交流与直流输出也要分开，且不能并行，另外还要远离高压线与动力线。（二）、通过良好的接地方案也能保证PLC系统的安全可靠运行。一般主要有浮地、直接接地和电容接地三种接地方式。这三种方式均有自己的优缺点，在使用时，可根据本工程的实际情况进行选择。（三）、增强PLC系统可靠性的方法还有很多，比如对其电源和感性负载的处理等硬件措施，然而这并不能完全消除干扰性，所以还可以通过一些软件措施来提高抗干扰性。
2。2。注重综合性人才的培养
21世纪竞争的核心其实就是人才的竞争，所以想要在竞争非常激烈的电气工程行业重站住脚，就必须注重对综合性人才的培养，这也是实现电气工程自动化的重要策略之一。首先基本的专业知识技能是必须含有的，尤其是在逐渐自动化的电气行业3，工作人员必须能够详细了解智能建筑自动化系统的基本运行原理，例如照明、空调、电梯、通风以及消防等等，从而能够实现对这些系统的有效控制，保证系统设备的顺利安全运行。首先，各电气工程的相关单位就要组织对员工的专业技能的培训，或者为员工提供学习和进修的条件和机会，不仅能够使员工自身的专业素质得到很大程度的提高，企业也可以留住人才，增强企业的行业竞争力，从而也对电气工程自动化的发展起到推动作用。其次，从事电气工作的相关人员，也要不断地更新自己的专业知识，因为在这个快速发展的社会，科学技术的作用，很多的新技术、新工艺、新设备等出现的很快，而且更新也很快，尤其是对电气工程的自动化，所以电气工程的相关人员要时刻关注电气行业的信息，及时了解并学习最新的专业技能，这样才能跟上社会进步的步伐，成为综合性的人才。
2。3。结合现代高科技技术实现电气工程自动化
要实现电气工程的自动化，就必须利用现代的高科技技术5，使用先进的测量和实验技术，比如，电子工程的实践、微机控制、EDA实验、单片机技术等等，进行设计实验并训练，从而提高电气工作人员的科研、实践以及创新能力。当然也需要企业先要对员工进行微机控制、电力传动等等方面的培训，从而利用这些高科技的实验技术，保证电气工程的自动化。另外自动化系统还可利用先进技术，及时记录其综合的操作流程和故障的处理情况，并建立清晰的数据库，从而有利于后期的优化处理，针对一些特殊需求的功能，可以建立与其相适应的特殊系统，比如，停车场的管理系统、智能化的家居服务系统等。
2。4。加强对电气工程自动化的管理
任何一个系统的顺利运行，有效的管理工作是必不可少的，同样电气工程的自动化也是如此。在实际工作中，可以运用KVM、CATS等模式建立设备与控制机房的链接4，通过较为完善的数字控制系统，实现本地控制与远程控制的双重管理模式。
三、电力工程自动化的发展前景
为了进一步的`实现电气工程的自动化，各电气工程相关企业，就要结合国内外的相关发展行情和企业自身的条件，制定科学合理的发展计划，有效运用一切可利用的资源，不断地创新，开阔良好的市场，提高自身的竞争力，增加企业的经济效益，从而促进电气行业的快速发展。
3。1。促进系统的统一性
作为促进电气工程自动化发展的基础，系统的统一性可以有效的缩短产品设计、产品生产与产品安装的时间，很大程度的降低成本，因为它可以对相关产品进行周期性的规划和设计，精确地进行产品的测试和试运行，有利于产品的开机、试调、运行以及维护等等。为实现脱离电气工程运行系统的电气工程的开发设计，满足业主的实际需求，并实现电气工程自动化的统一管理和电气工程的通用化，促进电气工程自动化的统一性是不要措施。
3。2。实现接口的进一步标准化
要想促进实际办公室体系和电气工程自动化体系的资源以及数据的沟通和共享，降低电气工程的实际成本，减少电气工程的实施时间，而标准化的接口是实现这一目的的有效措施之一。它也是在电气工程策划方案与实现地之间距离较远时，保证实现资料准确传递的前提。总的来说要想实现厂家之间数据的交换，接口的统一标准化是重要保证，当然这也是电气工程自动化所面临的急需解决的难题之一。
结束语
总而言之，随着人们对生活和工作环境、功能和质量要求的逐渐提高，促使着国家和企业增强对电气工程自动化的重视，相关单位再进行电气工程自动化的设计时要注意严格遵守相关的法律法规和设计原则，保证电气工程自动化的安全性、稳定性，同时要充分利用现代快速进步的高科技，注重对工程项目的管理和控制，为社会增加良好的经济和社会效益。
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[5]裴波，朱海峰。 浅析电气工程自动化控制中智能化技术的应用[J]。 电源技术应用，2013
步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。我为大家整理的电机控制技术论文，希望你们喜欢。 电机控制技术论文篇一 步进电机控制系统 摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 1步进电机原理及特征 步进电机的目前发展情况 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 步进电机的特点 1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 ②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 ③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 步进电机的运转原理及结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 旋转 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 2电路设计分析 8253及8255驱动步进电机电路 ①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 ②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 实验重要参数计算 由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 停止三秒：8086机器周期为1/*15*exp6即15M个机器周期的指令。 后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 实际问题及解决方法 ①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 ②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 ③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 3总结体会 首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 参考文献 【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 步进电机控制系统 韩 浩 (西安文理学院物理与机械电子工程系 陕西西安 710000) 摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 1步进电机原理及特征 步进电机的目前发展情况 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 步进电机的特点 1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 ②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 ③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 步进电机的运转原理及结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 旋转 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 2电路设计分析 8253及8255驱动步进电机电路 ①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 ②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 实验重要参数计算 由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 停止三秒：8086机器周期为1/*15*exp6即15M个机器周期的指令。 后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 实际问题及解决方法 ①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 ②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 ③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 3总结体会 首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 参考文献 【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 电机控制技术论文篇二 步进电机的加减速控制 [摘 要]本文详细分析了步进电机及其工作原理，并基于MCS-51系列单片机设计步进电机的数字控制系统。在设计中加入了步进电机的细分技术和恒频脉宽调制技术。结合脉冲分配器的使用，开发了简单的细分驱动控制电路。 [关键词]步进电机;单片机;细分控制 中图分类号：F140 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2015)40-0038-01 一、引言 随着科学技术的发展和微电子控制技术的应用，步进电机作为一种可以精确控制的电机，广泛应用在高精密加工机床，微型机器人控制，航天卫星等高科技领域。 二、 步进电机的原理 步进电机是一种控制用的特种电机，它无法像传统电机那样直接通过输入交流或直流电流使其运行，而是需要输入脉冲电流来控制电机的转动，所以步进电机又称为脉冲电机。其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电机就转动一个角度或前进一步。按励磁方式可以分为反应式、永磁式和混合式三种类型，本设计中选用的是反应式步进电机，其结构如图1所示。 这是一台四相反应式步进电机的典型结构。共有4套定子控制绕组，绕在径向相对的两个磁极上的一套绕组为一相，也就是说定子上两个相对的大齿就是一个相，电机按照A―B―C―D―A……的顺序不断接通和断开控制绕组，转子就会一步一步的连续转动。其转速取决与各控制绕组通电和断电的频率，即输入的脉冲频率。旋转的方向则取决与各控制绕组轮流通电的顺序。 三、步进电机的驱动控制 步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专门的步进电机驱动控制器。步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不仅取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。 步进电机的驱动方式有很多种，包括单电压驱动、双电压驱动、斩波驱动、细分驱动、集成电路驱动和双极性驱动。本设计选用的是恒频脉宽调制细分驱动控制方式，这是在斩波恒流驱动的基础上的进一步改进，既可以使细分后的步距角均匀一致，又可以避免复杂的计算。 四、恒频脉宽调制细分电路的设计 1、脉冲分配的实现 在步进电机的单片机控制中，控制信号由单片机产生。它的通电换相顺序严格按照步进电机的工作方式进行。通常我们把通电换相这一过程称为脉冲分配。本设计中选用8713脉冲分配器芯片来进行通电换相控制。 2、系统控制电路设计 步进电机控制系统主电路设计如图2所示。 从上图可以看出，8713脉冲分配器的5、6、7引脚均接高电平，所以这是一个控制四相步进电机按四相八拍运行的控制电路。8751单片机的和端口分别与8713脉冲分配器的3引脚和4引脚相连。由8751单片机的端提供步进脉冲，端则控制步进电机的转向，输出高电平，步进电机正传;输出低电平，步进电机反转。单片机依然是控制的主体，它通过定时器T0输出20kHz的方波，送D触发器，作为恒频信号。同时，由8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号作为控制信号，它的方波电压的每一次变化，都使转子转动一步。 当8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号Ua不变时，恒频信号CLK的上升沿使D触发器输出Ub高电平，使开关管T1、T2导通，绕组中的电流上升，采样电阻上R2上压降增加。当这个压降大于Ua时，比较器输出低电平，使D触发器输出Ub低电平，T1、T2截止，绕组的电流下降。这使得R2上的压降小于Ua，比较器输出高电平，使D触发器输出高电平，T1、T2导通，绕组中的电流重新上升。这样的过程反复进行，使绕组电流的波顶呈锯齿形。因为CLK的频率较高，锯齿形波纹会很小。 当Ua上升突变时，采样电阻上的压降小于Ua，电流有较长的上升时间，电流幅值大幅增长，上升了一个阶段，但由于这里输出的是方波信号而不是阶梯信号，所以只有一个上升阶段，也就是说这个“阶梯信号”只包含了一个阶，并没有把每一步细分成许多步，而是令输出脉冲信号上升和下降的坡度变大，使原本的方波输出变的圆滑，实现了控制信号类似梯形的平滑处理，如图3所示。 同样，当Ua下降突变时，采样电阻上的压降有较长时间大于Ua，比较器输出低电平，CLK的上升沿即使会让D触发器输出1也马上清零。电源始终被切断，使电流幅值大幅下降，降到新的阶段为止。 以上过程重复进行。Ua每一次变化，就会使转子转过一个细分步。 在这个电路中有一个最突出的特点，那就是用8713脉冲分配器所输出的脉冲信号取代了典型恒频脉宽细分电路中D/A转换器所提供的阶梯控制信号。这样的设计极大的简化了电路，并且降低了脉冲分配的控制难度。虽然用方波信号取代了阶梯波信号，使得单一相运行时的细分程度有所降低，但是由于步进电机的四相绕组是同进进行工作的，所以也可以达到了步进电机细分驱动控制的目的。 六、结束语 当前，步进电机的应用正不断深入到日常生活和工业制造的各个方面，并且国内外对步进电机及其控制技术的研究也在不断的进步。这些知识的掌握在今后的工作和生活之中将会起到非常积极的影响。 参考文献 [1] 吴守箴，臧英杰等.电气传动的脉宽调制控制技术[M].北京： 机械工业出版社，2002. [2] 王晓明.电机的单片机控制[M].北京航空航天大学出版社，2002. [3] 李建忠主编.单片机原理及应用[M].西安：西安电子科技大学出版社，2008. [4] 李仁定主编.电机的微机控制[M].北京：机械工业出版社，2004. [5] 黄勇，廖宇，高林.基于单片机的步进电机运动控制系统设计[J].电子测量技术，2008，31(5)：150-154.看了“电机控制技术论文”的人还看： 1. 计算机控制系统论文 2. 有关计算机控制技术论文 3. plc应用技术论文 4. 计算机控制系统论文 5. 浅谈电机与电力拖动论文
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半导体学报（英文版） 爆炸与冲击 北京工业大学学报 北京航空航天大学学报 北京科技大学学报 北京理工大学学报 北京理工大学学报（英文版） 北京邮电大学学报 兵工学报 材料工程 材料科学技术（英文版） 材料科学与工艺 材料热处理学报 材料研究学报 采矿与安全工程学报 测绘学报 船舶力学 催化学报（电子版，英文版） 大连理工大学学报 弹道学报 等离子体科学与技术（英文版） 地球科学 地震工程与工程振动（英文版） 电波科学学报 电工技术学报 电机与控制学报 电力系统保护与控制 电力系统自动化 电力自动化设备 电网技术 电子科技大学学报 电子学报 电子学报（英文版） 电子与信息学报 东北大学学报（自然科学版） 东华大学学报（英文版） 东南大学学报（英文版） 东南大学学报（自然科学版） 发光学报 仿生工程学报（英文版） 非线性科学与数值模拟通讯（英文版） 粉末冶金材料科学与工程 复合材料学报 高电压技术 高分子材料科学与工程 高技术通讯 高技术通讯（英文版） 高校化学工程学报 高压物理学报 工程力学 工程热物理学报 工业工程学刊 功能材料 固体火箭技术 固体力学学报 固体力学学报（英文版） 光电子激光 光电子快报(英文版) 光谱学与光谱分析 光学精密工程 光学学报 硅酸盐学报 国防科技大学学报 国际电气工程杂志 国际路面研究和技术杂志（英文版）台湾 国际模糊系统杂志（英文版） 国际自动化与计算杂志（英文版） 哈尔滨工程大学学报 哈尔滨工业大学学报 哈尔滨工业大学学报（英文版） 海洋科学与技术学报（英文版） 焊接学报 航空材料学报 航空动力学报 航空太空及民航学刊（A辑，英文版） 航空太空及民航学刊（B辑） 航空学报 核动力工程 红外与毫米波学报 红外与激光工程 湖南大学学报（自然科学版） 华南理工大学学报（自然科学版） 华中科技大学学报（自然科学版） 化工学报 环境科学学报（英文版） 火炸药学报 机器人 机械工程学报 机械工程学报（英文版） 吉林大学学报（地球科学版） 吉林大学学报（工学版） 计算机辅助设计与图形学学报 计算机集成制造系统 计算机科学技术学报（英文版） 计算机科学前沿（英文版） 计算机学报 计算机研究与发展 计算力学学报 计算物理 计算信息系统学报（英文版） 建筑材料学报 建筑结构学报 江苏大学学报（自然科学版） 交通运输工程学报（中文版） 解放军理工大学学报（自然科学版） 金属学报 金属学报（英文版） 颗粒学报（英文版） 空气动力学学报 控制理论与应用 控制理论与应用（英文版） 控制与决策 矿物冶金与材料学报（英文版） 矿业科学技术（英文版） 力学学报 力学学报（英文版） 力学学报（英文版） （被Journal of Mechanics继承） 煤炭学报 模式识别与人工智能 摩擦学学报 内燃机工程 内燃机学报 纳米技术与精密工程 南京航空航天大学学报 南京航空航天大学学报（英文版） 南京理工大学学报（自然科学版） 农业工程学报 农业工程学报（重复） （重复） 农业机械学报 排灌机械 （被排灌机械工程学报继承） 品质学报 汽车工程 强激光与粒子束 清华大学学报（英文版） 清华大学学报（自然科学版） 燃料化学学报 燃烧科学与技术 热科学学报（英文版） 人工晶体学报 软件学报 润滑与密封（已经拒收） 上海交通大学学报 上海交通大学学报（英文版） 深圳大学学报理工版 沈阳工业大学学报 生物医学工程-应用,基础和通讯（英文版） 声学学报 石油地球物理勘探 石油勘探与开发 石油学报 石油学报（石油加工） 实验流体力学 水动力学研究与进展（B辑,英文版） 水科学进展 水科学与水工程（英文版） 水力发电学报 水利学报 四川大学学报（工程科学版） 台湾海洋建筑与船舶工程学报（英文版） 台湾化学工程学会会志（英文版） 台湾林业科学（2008年拒收） 太阳能学报 天津大学学报 天津大学学报（英文版） 天然气化学（英文版） 铁道学报 通信学报 同济大学学报（自然科学版） 土木工程学报 土木建筑与环境工程 推进技术 无机材料学报 武汉大学学报（信息科学版） 武汉理工大学学报（材料科学版（英文版）） 西安电子科技大学学报 西安交通大学学报 西北工业大学学报 西南交通大学学报 稀土学报（英文版） 稀有金属（英文版） 稀有金属材料与工程 系统工程理论与实践 系统工程与电子技术 系统工程与电子技术(英文版) 系统科学与电子技术 系统科学与复杂性学报（英文版） 香港工程师学会学报（英文版） 新型炭材料 信息科学与工程学刊（英文版） 信息与计算科学杂志（英文版） 亚洲控制学报（英文版） 岩石力学与工程学报 岩土工程学报 岩土力学 医用生物力学 仪器仪表学报 应用基础与工程科学学报 应用科学学报 应用数学和力学（英文版） 宇航学报（恢复） 原子能科学技术 浙江大学学报（A辑 应用物理和工程，英文版） 浙江大学学报（C 辑) 浙江大学学报（工学版） 真空科学与技术学报 振动测试与诊断 振动工程学报 振动与冲击 中国地球化学学报（英文版） 中国电机工程学报 中国工程学刊(英文版) 中国公路学报 中国惯性技术学报 中国光学快报（英文版） 中国海洋工程（英文版） 中国焊接（英文版） 中国航空学报（英文版） 中国化学工程学报（英文版） 中国机械工程学刊（英文版） 中国激光 中国科学（B辑 化学（英文版）） 中国科学（D辑 地球科学（英文版）） 中国科学（E辑 技术科学，英文版） 中国科学（G辑 物理 力学与天文学（英文版）） 中国科学（地球科学，英文版） 中国科学（化学，英文版） 中国科学（技术科学，英文版） 中国科学（物理力学与天文学，英文版） 中国空间科学技术 中国矿业大学学报（自然科学版） 中国石油大学学报（自然科学版） 中国铁道科学 中国土木水利工程学刊 中国物理（英文版） 中国邮电高校学报（英文版） 中国有色金属学报 中国有色金属学会学报（英文版） 中南大学学报（自然科学版） 中南工业大学学报 （被中南大学学报（自然科学版）继承） 中南工业大学学报（英文版） 中正岭学报 重庆大学学报 重庆建筑大学学报 （被土木建筑与环境工程继承） 自动化学报
可以登录ei 中国网站查询最新的收录名录，2013年删除了好多期刊，包括大连理工大学学报等好几个大学学报都给取消收录了，同时也新增了一些收录，比如长安大学学报（自然科学版）
1 低温工程2 复合材料学报3 真空科学与技术学报4 摩擦学学报5 计量学报6 传感技术学报7 煤炭学报(中、英文版)8 石油学报9 钢铁(中、英文版)10 中国有色金属学报(中、英文版)11 机械工程学报(中、英文版)12 中国机械工程13 仪器仪表学报14 振动工程学报15 兵工学报16 工程热物理学报(中英文版)17 内燃机学报18 动力工程19 内燃机工程20 热力发电21 太阳能学报22 中国电机工程学报23 电力系统自动化24 电工技术学报25 电子学报(中、英文版)26 光子学报27 光电工程28 通信学报29 电子科学学刊(改名为：电子与信息学报)30 电信科学31 微波学报32 电路与系统学报33 计算机学报(中、英文版)34 自动化学报35 软件学报36 计算机研究与发展37 系统工程理论与实践 (中、英 文版)38 控制理论与应用39 模式识别与人工智能40 计算机辅助设计与图形学学报41 中国图象图形学报42 计算机科学与技术学报 (英文版)43 化工学报(中、英文版)44 中国腐蚀与防护学报45 高等学校化工学报(高校化学工程学报)(中、英文版)46 燃料化学学报47 纺织学报48 中国食品学报49 建筑结构学报50 建筑学报51 岩土工程学报52 土木工程学报53 岩石力学与工程学报54 城市规划55 水利学报56 水力发电学报57 海洋工程58 测绘学报59 汽车工程60 中国公路学报61 中国环境科学62 环境科学学报(中、英文版)63 自然灾害学报64 中国生物医学工程学报 (中、英文版)65 宇航学报66 航天医学与医学工程67 浙江大学学报（工学版）这个是工学的，其中我们学校的公路在全国排名第一。自然科学1 中国科学（A-E辑）（中、英文版） 27 无机材料学报（中、英文版） 52 海洋学报2 科学通报（中、英文版） 28材料研究学报（材 料 科 学 进 展） 53 海洋与湖沼3 自然科学进展（中、英文版） 29 化学物理学报 54 经济地理4 数学学报（中、英文版） 30 催化学报 55 地理学报5 数学年刊（A、B辑） 31 化学学报（中、英文版）56 遥感学报6 应用数学学报 32 物理化学学报 57 生理学报7 计算数学（中、英文版） 33 分析化学 58 遗传学报8 数学进展 34 高分子学报（中、英文版） 59 动物学报9 系统科学与数学 35 无机化学学报 60 植物学报（中、英文版）10 高校应用数学学报 36 有机化学 61 生物物理学报11 数学物理学报 37 高等学校化学学报（中、英文版） 62 生物化学与生物物理学报12 应用数学与力学（英文版） 38 中国稀土学报 63 微生物学报13 力学学报（中、英文版） 39 中国化学快报（英文版） 64 实验生物学报14 固体力学学报（中、英文版） 40 硅酸盐学报 65 细胞生物学杂志15 空气动力学学报 41 天文学报 66 生态学报16 航空学报 42 岩石学报 67 古生物学报17 水动力学研究与进展（英文版） 43 空间科学学报 68 植物分类学报18 物理学报（中、英文版） 44 地球物理学报（中、英文版） 69 动物学研究19 光学学报 45 地震学报 70 兽类学报20 半导体学报 46 气象学报 71 生物工程学报21 中国激光（中、英文版） 47 大气科学 72 生物多样性22 金属学报（中、英文版） 48 地球化学 学报 73 中国生物化学与分子生物学23 声学学报 49 地质科学 74 遗传24 高能物理与核物理（中、英文版） 50 地质学报（中、英文版） 75 中国应用生理学25 红外与毫米波学报（中、英文版） 51 矿物学报 76 环境科学26 中国物理快报（英文版）这个是自然学科。