控制类 matlab ，电子类的很多，网上一搜一大把，其他的我也说不清楚了，不过matlab绝对是强大的仿真软件。说白了，仿真就是混毕业的手段（搞理论的除外）如果你真的到了要写毕业论文准备毕业的地步，你就知道了为什么要用仿真（如果没有仿真，你就要有实际的数据来证明自己的结论），而且也就知道了什么书介绍仿真了，学位越高混毕业的成分越明显。
是否有真实性。 毕业论文按实物和仿真具体就在是否存在真实性，实物是更有说服力的，但是一部分毕业论文只能进行仿真，是不可能通过实物，会有很高的经济要求，但是仿真也是可以的。毕业论文（graduation study）是专科及以上学历教育为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前撰写的论文。毕业论文一般安排在修业的最后一学年（学期）进行，论文题目由教师指定或由学生提出，学生选定课题后进行研究，撰写并提交论文，目的在于培养学生的科学研究能力，加强综合运用所学知识、理论和技能解决实际问题的训练，从总体上考查学生大学阶段学习所达到的学业水平。
先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s
论文选题有意义，写出来的 文章 才有学术价值，如果选定的题目毫无意义或过于偏狭，也毫无价值可言。关于工科方面的论文题目有哪些?下面我给大家带来工科方面的 毕业 论文题目选题方向参考，希望能帮助到大家!
电气自动化专业论文题目参考
1、130吨小型冷库设计与控制
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9、发电厂电气综合自动化管理系统的研究
10、火电厂厂用电监控系统及纳入DCS应用的研究
11、火电厂电气监控中主控单元的研究
12、现场总线应用于发电厂电气控制系统的研究
13、110kV变电所继电保护自动化设计分析
14、综合机械化在煤矿开采中的应用探讨
15、电控及自动化设备可靠性试验 方法 研究
16、发电厂电气监控系统发展的探讨
17、建筑电气工程自动化设计及实现分析
18、巷道堆垛机控制系统的设计
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21、电气工程及其自动化存在的问题及解决 措施
22、酰氯尾气吸收项目的仪电自动化设计
23、浅谈综合机械化在煤矿开采上的应用
24、电厂电气监控系统发展问题探讨
25、基于课程群及项目驱动的教学新模式探索
26、浅谈综合机械化在煤矿开采上的应用
27、电气工程自动化的智能化技术应用分析
28、火电厂厂用电监控系统的应用
29、发电厂电气监控管理系统应用方式研究
30、探析电气设备自动化控制中PLC技术的应用
31、基于低压电器的电气工程继电器自动化应用研究
32、电气工程自动化专业特点及其发展前景
33、浅谈电气工程及其自动化
34、水电站自动化控制与应用
35、发电厂电气综合自动化应用分析
36、沈海电厂200MW机组励磁系统及自动化装置改造分析
37、电厂电气监控系统初探
38、楼宇自动化在生活中的应用分析
39、高职自动化类专业的PLC课程教学改革探索
40、电器自动化调试系统探究
41、应用型高校电气工程及其自动化专业课程体系改革探讨
42、浅谈电力自动化节能设计技术
43、大型设备或构件高空从室外向室内吊装工艺
44、高职电气专业岗位化课程体系改革实践
45、提高自动化设备可靠性的智能控制系统的研究
46、探讨电气的自动化在电气工程中融合运用
47、发电厂电气综合自动化系统浅析
48、水电厂电气工程自动化监控 系统安全 防护探讨
49、提高中职PLC课程教学效果的策略
50、火车站警戒线监控系统设计
焊接技术及自动化论文题目
1、基于振镜扫描的激光微焊接技术研究
2、摩擦叠焊试验装置及焊接工艺研究
3、核电厂检修局部干法自动水下焊接技术研究
4、汽车白车身零部件激光三维切割与搭接焊研究
5、基于Agent及FEA的焊接加工过程协同设计系统研究
6、大厚板高强钢双面双弧焊新工艺及机器人自动化焊接技术
7、海底管道铺设焊接机器人系统研究
8、轨道客车用SUS301L奥氏体不锈钢激光叠焊技术研究
9、机器人双丝共熔池脉冲MAG高速焊及协同控制模式熔滴过渡行为研究
10、基于视觉及电弧传感技术的机器人GTAW三维焊缝实时跟踪控制技术研究
11、中厚板复杂轨迹焊缝跟踪的关键技术研究
12、送置焊剂片链超窄间隙电弧焊接方法研究
13、镍直缝管焊接成型设备与工艺
14、飞机油箱搅拌摩擦焊缝超声特征成像方法研究
15、基于激光加工技术的激光熔锡焊机理分析及实验研究
16、管道窄焊缝摆动电弧跟踪系统关键技术研究
17、基于磁控传感器的窄间隙CO_2气体保护焊跟踪方法的研究
18、铝合金中厚板窄间隙激光焊接技术研究
19、管道闪光对焊在线监测系统及焊接工艺研究
20、机器人管板自动焊接系统关键技术研究
21、重大装备结构模块螺柱焊焊接工艺的优化
22、专业集群视角下的高职院校校企合作研究
23、机器人焊接自动跟踪及FPGA控制器的研究
24、钢/铝异种金属激光深熔焊接数值模拟与实验研究
25、激光焊缝视觉测量系统研究
26、船舶船体建造中焊接质量控制的研究
27、管桩端板多工位机器人自动化焊接系统设计
28、环盘类零件机器人自动化焊接系统设计与仿真
29、马鞍型焊缝焊接机器人机构设计与仿真
30、工艺管道自动焊工作站研发及工艺推广应用
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34、膜式壁焊机的设计与相关技术研究
35、四轴激光焊接控制的关键技术研究
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38、基于线结构光的管体直焊缝焊接质量控制算法研究
39、基于汽车座椅调角器激光远程焊接系统设计及工艺研究
40、光纤激光柔性焊接装备研发及TA15钛合金焊接工艺研究
机械论文题目
1、自主导航农业机械避障路径规划
2、煤矿机械电气设备自动化调试技术研究
3、机械加工中加工精度的影响因素与控制
4、三自由度机械臂式升降平台运动学建模及仿真
5、基于并联交错的起重机械节能装置设计研究
6、CNN和RNN融合法在旋转机械故障诊断中的应用
7、机械剪切剥离法制备石墨烯研究进展
8、机械压力机滚滑复合导轨结构设计研究
9、机械压力机曲轴、轴瓦温升自动控制设计技术
10、基于无线传感的机械冲压机振动监测分析
11、基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统
12、一种冗余机械臂多目标轨迹优化方法
13、基于湍流模型的高速螺旋槽机械密封稳态性能研究
14、基于多楔现象的微孔端面机械密封泄漏率分析及孔形设计
15、牵引变电站直流断路器机械状态监测与故障诊断研究
16、方钢管混凝土柱卡扣机械连接试验及有限元分析
17、机械电子工程与人工智能的关系
18、机械法与机械-酶消化法制备大鼠膈肌组织单细胞悬液的比较
19、机械制造工艺及精密加工技术研究
20、腐蚀减薄对X80钢管机械损伤凹陷过程中应力应变的影响
21、基于驻极体材料的机械天线式低频通信系统仿真研究
22、基于"J型锁芯"的机械锁芯结构创新分析
23、浅析我国烟草机械技术的发展现状和趋势
24、液滴分析仪的机械结构设计
25、化工机械密封件损伤数值模拟及维修对策探讨
26、一种镍基单晶高温合金的反相热机械疲劳行为
27、浅谈机械数控技术的应用现状和发展趋势
28、数控机械加工进刀工艺优化措施分析
29、基于STM32六自由度机械臂发展前景
30、机械工程自动化技术存在的问题及对策探析
31、机械设计制造的智能化发展趋势综述
32、RFID在机械加工中的应用探究
33、试论船舶机械设备维修保养中的常见故障及排除方法
34、探讨港口流动机械预防性维护保养
35、关于端盖零件机械加工工艺的设计要点分析
36、关于机械加工工艺对零件加工精度的影响研究
37、现代机械制造及加工技术分析
38、论机械设计加工中需要注意的问题
39、基于机械设计制造中零件毛坯选择的研究与应用
40、机械零件加工精度影响因素探析
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《系统仿真学报》获奖情况：Ei全部收录、中文核心期刊、中国科技论文统计源核心刊；该刊被以下数据库收录：SA科学文摘（英）（2009）、CBST科学技术文献速报（日）（2009）、中国科学引文数据库（CSCD—2008）。
学术问题最好去小木虫问
系统仿真学报算是一本不错的学术期刊，它涵盖了各种系统仿真领域的研究成果，提供了深入的见解和有价值的信息。它的文章及其质量都是可靠的，是一本值得信赖的学术期刊。另外，它的审稿速度也很快，在短时间内就可以发表文章，为作者提供了更好的发表机会。总的来说，系统仿真学报是一本不错的学术期刊，值得推荐。
《International Journal of Mathematical Modeling and Application》这个期刊也不错，可以试一下，目前还没被EI收录的
【杂志名称】机械科学与技术【杂志文章包含专业】理论研究 设计计算机构分析 工艺.设备.材料 实验研究 CAD/CAM/CAE【投稿费用】审稿费100，版面费每页约200－250，图片另收费（好像是10/张）【杂志级别】中文核心期刊中国科技论文统计源期刊 EI源【稿酬回报】按字数不同，大约每页不到50【投稿感受】只要有新意，比较容易投中，本人投了几篇，保持全中。只是发表周期有些长（从投到发1－年），【其他】以前该刊在机械行业比较牛，但这两年有点下滑。不知是太牛了没和EI搞好关系，还是咋得，近两年一直没被收录，在唯EI是瞻的今天大大影响了吸引力。但在许多老教授心中其魅力依旧，所以可以投。此外，该刊态度可以。【杂志名称】核电子与探测技术【杂志文章包含专业】主要包括核技术、电子类等【投稿联系方式】北京8800信箱，100020【投稿费用】每页140元，要想提前发表需每页再多交几十元，不收审稿费【杂志级别】核心（EI收录）【稿酬回报】200元左右【投稿感受】投稿录用率很高，一般一两个月就可以知道是否录用，很少作修改，EI收录的概率很高，如果为了发表EI收录的，可以向该刊物投稿。【杂志名称】数据采集与处理【杂志文章包含专业】主要涉及信号处理、通信、数据采集等内容【投稿联系方式】南京御道街29号，210016【投稿费用】每页160元，审稿费100元【杂志级别】核心，EI收录【稿酬回报】200元左右【投稿感受】投稿时可以在寄两份打印费时同时寄出审稿费100元，以加快审稿速度，审稿很认真，不管是否录用都回寄审稿意见，只要文章有些创新就可以录用，审稿周期在三个月左右。【其他】很多重点大学都很认可该刊物，在它还不是核心期刊时，就得到西安交大等学校的公认，是核心类期刊中比较正规、稿件质量较高的刊物之一。【杂志名称】系统工程与电子技术【杂志文章包含专业】计算机应用、电路设计、电子、信息等【投稿联系方式】北京142信箱32分箱，100854【投稿费用】版面费600元，审稿费100元【杂志级别】核心，EI收录【稿酬回报】100－200元【投稿感受】投稿录用率较高，是电子信息类投稿较容易的期刊之一，发表周期在6－10个月。【杂志名称】电波科学学报【杂志文章包含专业】电磁场、电波传播、电子信息类等【投稿联系方式】河南省新乡138信箱3分箱，453003，【投稿费用】审稿费200元，版面费我还没交，不能确定【杂志级别】核心，EI核心收录【稿酬回报】【投稿感受】直接投电子稿到投稿信箱，对论文的格式要求较严格，在格式不符合要求时，编辑部会给你一份稿件要求的格式及所需材料说明等，审稿周期在三个月左右。【其他】编辑部态度很好。【杂志名称】 计算机应用研究【杂志文章包含专业】建模，仿真，网络，人工智能，比较杂。【投稿费用】250元/页【杂志级别】国家一级期刊，全国中文核心期刊【稿酬回报】无【投稿感受】录用率非常高，如果有牛基金支持的话几乎不审稿，半个月内有消息。整体感觉就是太贵，想上增刊，交钱就行（250元/页）。无审稿费，2~3月就知道结果了！编辑态度差！【其他】可以网上投稿【杂志名称】 通信学报【杂志文章包含专业】主要在通信领域，信号处理和网络均可【投稿费用】【杂志级别】国家一级期刊，全国中文核心期刊，据说与EI闹翻，故未被EI索引【稿酬回报】【投稿感受】审稿时间超长，严格3审，大约搞了8个月【其他】杂志名称】 中国电机工程学报【杂志文章包含专业】主要报道电机工程领域的新理论、新方法、新技术、新成果。【投稿费用】500元/页【杂志级别】国家一级期刊，全国中文核心期刊【稿酬回报】有【投稿感受】据说录用率始终保持在18%以下。但是投稿审稿很快，2~3月就知道结果了！编辑态度很好！【其他】可以网上投稿【杂志名称】 高校化工学报【杂志文章包含专业】化工、环境等。【投稿费用】版面费不知【杂志级别】国家一级期刊，EI核心【稿酬回报】不知【投稿感受】录用率低，编辑部工作效率低下，态度差【其他】可以网上投稿【杂志名称】传感技术学报【杂志文章包含专业】传感器、自动检测、电子学等【投稿费用】无审稿费，版面费500【杂志级别】EI Compendex【稿酬回报】80【投稿感受】我投过几次，都中了，编辑态度很好。录用快（1个月左右），发表快（6～8个月）。在EI收录的期刊中，无论是收费和态度来说，我认为都是相当好的。【其他】Email投稿的同时要寄一份有全部作者签名和单位公章的打印稿。【杂志名称】计算机工程与应用【杂志文章包含专业】主要栏目：博士论坛学术探讨 产品、研发、测试 网络、通信与安全数据库与信息处理 工程与应用。【投稿费用】先交审稿费70元【杂志级别】核心期刊【稿酬回报】【投稿感受】审稿周期比较长，一般得3个月以上，投稿难易程度中【其他】可以网上投稿，编辑部态度不错【杂志名称】农机化研究【杂志文章包含专业】主要栏目：农业发展新视点、农机化工程、农业机械理论与设计制造农业机械试验研究计算机与信息技术在农业机械中的应用。【投稿费用】无审稿费，版面费280/页【杂志级别】核心期刊【稿酬回报】无【投稿感受】审稿周期比较短，一般一个月以内，投稿容易,一般一投即中.【其他】编辑部态度不错【杂志名称】 湖南大学学报 (自然科学版)【杂志文章包含专业】生物技术、化学化工、材料科学与工程、机械工程、电气工程、土木工程、数理科学、计算机科学和管理。【投稿联系方式】邮寄投稿，打印稿一式两份【投稿费用】审稿费50,版面费200/页【杂志级别】核心,EI Compendex来源期刊【稿酬回报】100【投稿感受】审稿周期较长,EI收录率高,主要收本校文章，但外校也接受，感觉还好发.【其他】编辑部态度一般【杂志名称】计算机应用【杂志文章包含专业】计算机应用技术【投稿费用】约200元/页(投稿6个版面,版面费1257元,不知道怎么算的)【杂志级别】中文核心期刊,中国科技论文统计源期刊【稿酬回报】有【投稿感受】三审,审稿速度较快,二~三个月就有结果,半年可发表,编辑态度不错,回复也很及时.【其他】网上投稿,审稿费50元,版面费不便宜(无基金)【杂志名称】 哈尔滨工业大学学报【杂志文章包含专业】综合性自然科学学术类期刊：机械、能源、动力、材料、电气、电子、信息与控制、计算机、化工、生物工程、建筑、交通、管理、数学、物理、工程力学及有关交叉性学科【投稿联系方式】邮寄投稿，打印稿一式3份【投稿费用】审稿费(100元)待论文录用后与发表费一同收取.版面费150/页【杂志级别】核心,EI Compendex来源期刊【稿酬回报】100【投稿感受】审稿周期3个月,EI收录率高,主要收本校文章，选择地发表校外及海外作者省部级以上基金课题的优秀论文.【其他】编辑部态度好
《建模与仿真》Modeling and Simulation 是汉斯出版社发行的一本关注建模与仿真领域最新进展的国际中文期刊。
是的。计算机仿真这个期刊是北大核心类杂志。
2013中文核心期刊里面有《计算机仿真》，但这也不是绝对的，主要看你们公司或学校认可不认可，一般学校网站上都会有学校认可的核心期刊目录，不同的学校所认可的核心期刊不一样，像我们学校就不把《计算机仿真》列为核心期刊。所以还是依学校或公司所认可的为主，要不然你说破天也没用！
《计算机仿真》是北大中文核心期刊，这个北大中文核心是全国公认的，都认可的。其它什么武大、南大的核心认可度不高
计算机仿真主办单位：中国航天科工集团公司第十七研究所出版周期：月刊该刊被以下数据库收录：中国科技论文统计源期刊（2016－2017年度）CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2015-2016年度）（含扩展版）北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊：2014年版当然是核心期刊，是3核心期刊。