机械视觉检测系统设计论文

当接触一个全新的 机器视觉 检测项目时，如何开展一个机器视觉检测项目？机器视觉检测项目基本流程有哪些？简单流程如下：确定客户需求、方案设计、软件开发、现场调试、文档交接。在实际项目中，各个流程可能互相耦合，不过整体流程是基本明确的，整理后如下。 一、确定客户需求 项目伊始，需要准确、详细地了解客户需求，这个过程需要多次现场考察、反复与客户沟通，才能落实客户需求。主要确定项目的应用类型、节拍要求、精度要求、安装空间、光照环境、通讯接口等内容。 应用类型——确定机器视觉应用类型（测量、识别、检测、引导定位），了解产品表面状态、外形尺寸等影响 视觉检测 因素的变化情况，初步评估能否满足需求 节拍要求——客户对生产效率方面的要求，量化视觉检测步骤时间 精度要求——针对各检测功能点及客户生产要求量化视觉检测精度 安装空间——确认现场环境对视觉系统的安装是否有限制 光照环境——确认现场环境是否有强光、日光干扰等特殊影响 通讯接口——确认现场与视觉系统配合的数据传输接口类型、I/O接口类型等 二、方案设计 视觉系统 是一个各部分互相配合的有机整体，并不是简单的组合，所以一个项目的方案设计关乎着整个项目的成败，从初步方案，到ZUI终方案，以及中间经历的各个版本，需要整个团队共同评审，才能敲定ZUI终方案。整体方案内容主要包括需求分析、视觉硬件设计、视觉软件设计、可行性验证、开发计划。 需求分析——整理客户关键需求，并分析需求可行性 机器视觉硬件设计——包括视觉系统平台、相机、镜头、光源的选择 机器视觉软件设计——采用第三方视觉软件，抑或自行开发视觉处理软件 可行性验证——搭建软硬件环境，初步测试能否满足客户需求 开发计划——罗列项目开发计划，模块化项目节点，跟进项目进度 另外，一个完整的项目应包括机械、电气、视觉等其他部分，以上只是简单陈述下视觉方案的设计内容，而ZUI终呈现给客户的完整项目方案还应包括机械设计、电气设计。 三、软件开发 软件开发主要包括人机交互界面、底层算法，测试运行。 人机交互界面开发——简单易用、处理结果直观显示；落实软件框架，功能化软件模块；软件框架多采用生产者/消费者模式，功能模块一般包括图像采集模块、算法处理模块，数据保存模块，通讯模块等。 底层算法开发——落实算法处理工具（Halcon、OpenCV、NI Vision等）；开发算法处理流程；生成动态库.dll 测试运行——模拟现场出现的各种情况，测试软件算法的稳定性、鲁棒性。 四、现场调试 现场调试是一个比较繁琐的过程，主要体现在调试过程中的不确定性因素较多，例如环境光的影响、机械振动的影响、硬件工作的稳定性等。主要流程包括设备安装、模块调试、系统联调、自动运行。 设备安装—— 运动部件安装；相机、镜头、光源安装；视觉系统内部线缆附件走线；视觉控制器、光源控制器安装；外部通信、I/O线缆走线等； 模块调试—— 相机功能调试（触发拍照等）；工件检测特征视觉参数调试（相机参数、镜头参数、光源位置和亮度等）；外部通讯调试等； 系统联调—— 调试完整视觉程序；正常生产检测调试等； 自动运行—— 开机自动运行； 五、文档交接 需要与客户进行文档交接时，说明已进入项目尾部，此时应编写操作文档并进行现场培训。 操作手册—— 软件基本操作；常见问题及解决方法； 现场培训—— 项目工作流程；软件操作；问题解决步骤； 深圳 瑞视特科技 有限公司（） 有多年的机器视觉行业经验的，在机器视觉的应用领域上积累了不少的案例，大家可以了解一下。

轴承清洗传输线的设计与研制基于PLC的夹具自动化教学实验系统的开发面向机械制造的虚拟仪器检测系统的研究和开发罗克韦尔自动化公司OEM配套业务发展战略研究关于降低机械制造成本的方法研究《机械制造技术基础》课程网络实验系统的研制分段多参数输入抛光机控制系统的研究与设计片式电容装配联动机开发及质量检测的研究与实现车床C620的数控改造项目制造型企业作业成本管理信息系统研究武汉市高职高专学生英语学习动机研究基于Pro/E的径向珩轮三维自动化造型及仿真研究基于交易成本视角的临港科技园的建设初探基于嵌入式数控的激光切雕控制系统研究与开发气缸可靠性试验及数据处理方法的研究汽车车身焊接图像识别算法研究单轨列车清洗机研究与设计运动控制技术研究及运动控制板卡开发基于GSM短信模式的温度远程监控系统的研究自动化焊接机器人生产线优化研究大网格非等径钢筋网自动焊接设备的设计汽车车桥半轴套管、过渡接盘焊接设备PLC控制及焊接工艺矿井提升机PLC智能控制系统研究基于串口通信的可视化设计与实现嵌入式机器视觉测控系统轮毂轴承清洗机的研制多工位压力机快速换模系统的电控永磁夹紧研究电力系统提高电能质量方法的研究与实践机床制造企业立体仓库信息管理系统的研究破碎设备液压控制系统的优化设计及故障诊断专家系统初探SOFT型CNC数控系统控制软件的开发花键、螺纹冷滚压成形自动建模与仿真系统开发多工艺金相切割机自动控制系统的设计与研究机电液一体化小型自动生产线的研制电磁式动力吸振器的研究与设计基于CPLD的金相抛光机自动控制系统设计基于文本指令的嵌入式数控系统软件开发定点倾转式电炉及阀控缸角位移控制系统研发二辊矫直机矫直辊CAD/CAM系统的研究和开发聚合物配制站自动化控制系统设计及实现模块化理论在企业中的应用研究Cryostats智能测控系统的设计、研制及其网络化研究机械设计过程中信息集成技术的研究汽车车锁锁芯自动装配系统的研制开发高速加工工具系统研究基于双系统控制的YX-C46-SK数控化改造数控加工实验教学系统的研究与开发新型镀铬量检测分析仪的研究水润滑高速高精密主轴研究长安汽车发动机缸体机械加工自动线总体设计与研究这些都可以，轴承清洗传输线的设计与研制基于PLC的夹具自动化教学实验系统的开发面向机械制造的虚拟仪器检测系统的研究和开发罗克韦尔自动化公司OEM配套业务发展战略研究关于降低机械制造成本的方法研究《机械制造技术基础》课程网络实验系统的研制分段多参数输入抛光机控制系统的研究与设计片式电容装配联动机开发及质量检测的研究与实现车床C620的数控改造项目制造型企业作业成本管理信息系统研究武汉市高职高专学生英语学习动机研究基于Pro/E的径向珩轮三维自动化造型及仿真研究基于交易成本视角的临港科技园的建设初探基于嵌入式数控的激光切雕控制系统研究与开发气缸可靠性试验及数据处理方法的研究汽车车身焊接图像识别算法研究单轨列车清洗机研究与设计运动控制技术研究及运动控制板卡开发基于GSM短信模式的温度远程监控系统的研究自动化焊接机器人生产线优化研究大网格非等径钢筋网自动焊接设备的设计汽车车桥半轴套管、过渡接盘焊接设备PLC控制及焊接工艺矿井提升机PLC智能控制系统研究基于串口通信的可视化设计与实现嵌入式机器视觉测控系统轮毂轴承清洗机的研制多工位压力机快速换模系统的电控永磁夹紧研究电力系统提高电能质量方法的研究与实践机床制造企业立体仓库信息管理系统的研究破碎设备液压控制系统的优化设计及故障诊断专家系统初探SOFT型CNC数控系统控制软件的开发花键、螺纹冷滚压成形自动建模与仿真系统开发多工艺金相切割机自动控制系统的设计与研究机电液一体化小型自动生产线的研制电磁式动力吸振器的研究与设计基于CPLD的金相抛光机自动控制系统设计基于文本指令的嵌入式数控系统软件开发定点倾转式电炉及阀控缸角位移控制系统研发二辊矫直机矫直辊CAD/CAM系统的研究和开发聚合物配制站自动化控制系统设计及实现模块化理论在企业中的应用研究Cryostats智能测控系统的设计、研制及其网络化研究机械设计过程中信息集成技术的研究汽车车锁锁芯自动装配系统的研制开发高速加工工具系统研究基于双系统控制的YX-C46-SK数控化改造数控加工实验教学系统的研究与开发新型镀铬量检测分析仪的研究水润滑高速高精密主轴研究长安汽车发动机缸体机械加工自动线总体设计与研究