论文答辩组长签名

河南职业技术学院 毕业设计（论文）题 目PLC和变频器在电梯里的应用系（分院）机械电子工程系 学生姓名 梁 雷 学 号 06112036 专业名称 电气自动化技术 指导教师 熊 新 国 2009 年03月 03日河南职业技术学院机电系（分院）毕业设计（论文）任务书姓 名 梁雷 专 业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计（论文）题 目 PLC和变频器在电梯中的应用毕业设计（论文）选题的目的与意义 随着时代的发展，社会经济环境的整体提升，电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大，要能最大程度地满足乘客的舒适感，现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。因此在此以PLC和变频器在电梯中的应用为题来做一篇论文，希望能学习和巩固专业知识。毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料）陈家盛：《电梯安装原理及安装维修》，机械工业出版社2006年版。刘载文：《电梯控制技术》，电子工业出版社1996年版。王仁祥：《通用变频器选型与维修技术》，中国电力出版社2004年版。毕业设计（论文）工作进度计划 2008年12月1日 接受《毕业论文任务书》，根据要求在图书馆查阅相关书籍并通过互联网收集相关资料 2008年12月2日~ 2008年12月31日 整理收集到的资料，写初稿 2009年1月1日~ 2009年1月31日 交初稿，并在老师的指导下修改和完善初稿2009年2月1日~ 2009年3月5日 进一步完善后，交定稿接受任务日期 2008 年 11 月 20 日要求完成日期 2009 年 03 月 03 日学生签名：年 月 日 指导教师签名： 年 月 日 系（分院）主任（院长）签名：年 月 日毕业设计（论文）指导教师评阅意见表姓名 梁雷 学 号 06112036 性 别 男专业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计（论文）题 目 PLC和变频器在电梯中的应用评阅意见 成绩 指导教师签字 年 月 日毕业设计（论文）答辩意见表姓 名 梁雷 学 号 06112036 性别 男专 业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计（论文）题 目 PLC和变频器在电梯中的应用答辩时间 地点 答辩小组成员 姓 名 职 称 学历 从事专业 组 长 成 员 秘 书 答辩小组意见答 辩 成 绩： 答辩小组组长签名： 年 月 日PLC和变频器在电梯中的应用梁雷 摘要：本文针对PLC和变频器在电梯中的应用，介绍了PLC和变频器在电梯控制系统中的应用及控制特点，并对电梯的驱动系统和控制系统做了一定的介绍。力求让大家对现代电梯的驱动和控制系统个了解，并明白PLC和变频器如何实现在电梯中的应用和其控制的特点。 关键词：电梯 变频器参数设置 PLC 引言 随着科学的进步，社会经济环境的整体提升，电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大。要求可靠性系数特别大，现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。本论文着重介绍变频器和PLC在电梯控制系统中的应用和控制特点，另外还有电梯驱动系统、控制系统和硬件软件的介绍，都有重要的实用价值。 一、电梯驱动系统介绍 （一）、电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。 （二）、由于变频变压技术逐步成熟，因此使用变频变压(VVVF)调速系统控制的电梯也投入使用这种系统驱动的电梯其额定速度已越来越高，而利用矢量变换控制的变频变压系统的电梯的额定速度可达14m/s。它们的调速性能都已达到了直流电动机驱动电梯的水平，并具有驱动控制设备体积小、重量轻、效率高、节省能源等优点，成为当前最新的电梯驱动系统。 二、控制系统介绍 控制系统主要由PLC、变频器及旋转编码器组成。可编程控制器(PLC)负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起、停等信号，同时变频器也将工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系，它是系统的核心。变频器实现电机的调速。本文所选用的安川VS-616G5通用变频器可实现平稳操作和精确控制，使电动机达到理想输出。为满足电梯的要求，变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和PG卡，完成速度检测及反馈，形成闭环系统。旋转编码器与电动机同轴连接，对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B两相脉冲，旋转编码器根据A、B脉冲的相序，可判断电动机转动方向，并可根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡, PG卡再将此反馈。 （一）、硬件系统组成 控制系统包括信号采集和PLC控制两部分。 (1) VS-616G5变频器具有自学习功能，在使用矢量控制时，变频器能自动设定、电动机铭牌范围的电动机参数。由此从变频器专用电动机到通用电动机都可以进行矢量控制运行，电动机可最大限度地发挥作用。VS-616G5可使用PID控制功能实现简单的追踪控制，使用脉冲发生器等速度检测器时，不管负载大小变化都可使其速度保持一致，更保证了电梯零速制动抱闸的要求。 (2) 旋转编码器(PG)的选择。 本文根据电梯平层精度要求选择PG。根据GB1058/T-1997电梯技术条件中的要求，运行速度为调速电梯的平层精度为±15mm以内。而平层精度与钢丝绳的松紧度，平层干簧管的位移，PLC的输入脉冲数有关。前二者为机械因素，而PLC的输入脉冲来自于脉冲监视输出。考虑PLC的自身频率，为保证输入脉冲的正确性，设定PG脉冲监视输出分频比F1-06功能码为16，既PG输出脉冲的1/16作为PLC的输入脉冲。为尽可能在PG参数上来保证平层的精度，以1mm误差计算。齿轮箱减速比K为61:2，曳引机直径D为，采用半绕式2:1绕法，N=2，电机每转一圈电梯上下行程: L=×D×K×1000/N(mm)（1） 代入式(1)求得L= PG参数=×16=536p/rev。根据PG解析度的分类，选用解析度为600的旋转编码器。本文采用增量式圆光栅编码器, 它将测得的转速脉冲反馈给变频器，形成闭环控制。 (3) 由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大，为最大程度地满足乘客的舒适感，使用VS-616G5的带PG矢量控制，将测速脉冲反馈给变频器，提高控制精度;为配合脉冲记数和平层精度，选用三菱公司FX2N系列可编程控制器PLC，其X0-X1端子可采取高速脉冲，满足了系统记数，达到准确平层的要求。 当电梯检修时，方式是点动运行方式，PLC向变频器发出方向和检修运行信号，装置按预先编好的速度指令向电动机输送点动频率(10Hz)的交流电，作上、下慢速运行。 当电梯正常运行时，PLC向变频器发出快速命令和方向信号，系统按预先编入的频率指令沿理想曲线上升至满速(45Hz)运行。当需要减速时，PLC断开高速指令，输出按理想曲线下降至停止，在降速过程中，由于系统的惯性作用，将动能通过能量回馈装置消耗在制动电阻上，因此曳引电动机不会发热，可以不用强迫冷却风机。变频器内部带电流反馈和速度反馈。电梯的速度通过脉冲编码器反馈回变频器，当实际速度高于或低于给定速度时，变频器会自动调节输出电压(电流) 和频率，使两者相等，从而达到理想的运行状态。 （二）、软件部分说明 (1) VS-616G5参数设置如下表1所示。 表1 VS-616G5参数设置参数 名称 设定值 说明A1-02 控制方式选择 2 不带PG矢量控制方式B1-01 频率指令选择 1 B1-02 运行指令选择 1 B1-03 停止方法选择 0 B1-04 反转禁止选择 0 B2-01 零速电平选择 B2-04 停止时直流制动时间 L0S C1-03 加速时间2 C1-04 减速时间2 C2-01 加速开始时S型曲线时间 0AS C2-02 加速完了时S型曲线时间 0AS C2-03 减速开始时S型曲线时间 0AS C2-04 减速开始时S型曲线时间 C5-01 ASR比例增益1 5 C5-02 ASR积分时间1 3S D1-09 检修速度 200rpm E1-01 输入电压设置 380V E1-04 最高输出频率 50HZ E1-05 最大电压 380V E1-06 额定电压频率 50HZ E1-09 最低输出频率电压 0 E2-01 电机额定电流 按电机铭牌设置E2-02 电机额定滑差 按电机铭牌设置E2-03 电机空载电流 按电机铭牌设置E2-04 电机极数 按电机铭牌设置F1-01 PG常数 根据旋转编码器铭牌设置F1-02 PG短线检测时的动作选择 0 F1-03 超速时的动作选择 0 F1-04 超度偏差过大时的动作选择 0 F1-05 PG分频比 根据电机极数设置 要实现对变频器的控制，必须对PLC进行编程，通过程序实现PLC与变频器信息交换的控制。编程的重要依据是系统的工作过程。电梯的一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。电梯运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的情况下，电梯开始起动运行, PLC正转(或反转) 及高速信号输出有效，电动机从0Hz到50Hz开始起动,起动时间为，然后维持高速(变频器参数设置，D1202=50Hz)一直运行，完成起动及运行段的工作。在接近目标楼层时，相应的接近开关动作，给PLC输入换速信号，PLC撤消高速信号输出，同时输出爬行信号。爬行的输出频率由变频器参数设置(D1203=6Hz)。从高速的频率到爬行速度的频率的减速时间也是，当达到6Hz的速度后，电梯就以此速度爬行。电梯到达目标楼层时, 给PLC输入平层信号，PLC撤消正转(或反转)及爬行信号，电动机从爬行频率减速到0Hz, 减至0Hz后，零速输出点断开，通过PLC抱闸自动开门。 （2） PLC部分程序清单 0 LD M8000 1 AND C10 2 DMOV K3431 D303 11 DMOV K6557 D305 20 LD T11 21 SET S1 23 LDI T11 24 RST S1 26 LD M8000 27 OUT C235 K8888888 32 LD Y010 ………… 33 RST M8235 875 DZCPP D305 D307 C235 M64 892 LDI X020 893 AND M65 894 AND M151 895 MOV K3 D230 900 LD M151 901 OUT T50 K50 904 LDI M151 905 OUT T51 K10 908 LD T50 909 OUT M152 910 LD M50 911 OR X005 912 RST M151 913 LD X004 914 OUT Y043 915 END (3) 电梯变频调速系统PLC的I/O分配如下表2所示。 表2 电梯变频调速系统PLC的I/O分配 输入地址：一层限位行程开关SQ1 X0二层限位行程开关SQ2 X1三层限位行程开关SQ3 X2四层限位行程开关SQ4 X3一层上行请求开关1 X4二层上行请求开关2 X5三层上行请求开关3 X6四层下行请求开关4 X7一层上行请求开关1 X10二层上行请求开关2 X11三层上行请求开关3 X12四层上行请求开关4 X13极限开关SQ5 X14极限开关SQ6 X15 输出地址：电梯上行 Y0 Y2 M正转电梯下行 Y1 Y3 M反转 三、控制系统特点 （一）、采用优先级队列 根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列: 上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。 （二）、用检测逻辑控制 当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车;如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。 （三）、采用先进先出队列 根据电梯的运行方向，将同向的优先级队列中非零单元(有呼叫时此单元为七零单元，无呼叫时则此单元为零)送入寄存器队列(先进先出队列FIFO), 利用先进先出读出SFRDP指令，将FIFO第一个单元中的数据送入比较寄存器。 （四）、对变频器的灵活控制 PLC根据控制的要求，可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号，再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。 （五）、可靠的系统工作状态 当系统出现故障时，PLC可向变频器发出信号，则避免了更大事故的发生。 结束语 以PLC和变频器为核心的电梯控制系统可根据客户的要求对以往的电梯控制系统进行改造，这不仅避免了旧系统的诸多缺点而且更加节约能源。本控制系统具有先进、可靠、经济的特色。 参考文献：①陈家盛：《电梯安装原理及安装维修》，机械工业出版社，2006年版。②刘载文：《电梯控制技术》，电子工业出版社，1996年版。③王仁祥：《通用变频器选型与维修技术》，中国电力出版社，2004年版。

学生毕业论文（设计）规范管理要求 毕业论文（设计）是最终检验学生综合掌握专业学科知识、理论应用与实际的重要手段，也是培养学生观察、归纳、分析社会实践和通过调查科研解决实际问题能力的重要环节，各系应切实做好这方面的工作，严格把关，现提出以下规定，请各系参照执行： 一、毕业论文（设计）的组织 在毕业实习前一学期末，由各系教研室（组）结合培养学生技能，有针对性地拟出若干毕业论文课题或由学生根据就业意向自拟课题，并为各位学生确定论文（设计）指导教师，指导教师必须是相同或相近专业的专业课教师，具有讲师职称或硕士学位以上的。每位指导学生人数不超过6人。指导教师应深入所指导学生的实习单位，指导学生学会在社会、生产、科研第一线调研、收集、分析与选题内容相关的信息资料，培养学生解决实际问题的能力。分散实习的学生必须在实习单位有中级以上技术职称的老师指导，并报相应学历、职称材料、单位联系电话到系备查。教务处随时抽查毕业论文（设计）的组织情况。对指导教师把关不严、明显失察、发生学生完全用抄袭、下载论文（设计）参加或通过答辩者，经教务处查证属实，将比照教学事故对指导教师进行院纪处理。 二、毕业论文（设计）的基本要求 1、必须认真选题，选题必须突出实用性和创新性，必须要有选题依据、目的、意义、论文（设计）的主体架构、主要观点或结论、可能的创新之处等内容的文字说明； 2、必须要有论文（设计）的资料收集和前期的准备情况、论文（设计）撰写过程时间安排的文字说明； 3、论文（设计）撰写必须至少要经过提纲、初稿、二稿、三稿、定稿几个阶段，每一阶段应有指导教师签署指导建议。毕业论文（设计）完成后，前面各项均应作为原始资料存入学生毕业论文（设计）袋中； 4、毕业论文字数一般不得少于8000字，毕业设计字数有指导教师掌握。完整的毕业论文（设计）应由封面、目录、中英文标题、中英文摘要、中英文关键词、选题说明、正文、参考文献（不少于10本、篇）、致谢内容等组成； 5、毕业论文（设计）必须一式四份，按统一格式（见附件）装订成册，答辩完后，连同指导教师指导记录、答辩记录和答辩小组评议结论放入学生毕业论文（设计）袋，优秀毕业论文（设计）各系必须存档保管。 三、毕业论文答辩 1、在系主任的领导下，各教研室（组）分别组成若干答辩小组（设组长一人、答辩教师2—4人、答辩记录1人），对所有本科毕业生组织答辩； 2、论文（设计）指导教师不得参加所指导的学生论文答辩； 3、毕业论文（设计）定稿至少应于答辩前一周送交答辩教师审阅。 四、毕业论文（设计）成绩的评定 1、指导教师应给出论文（设计）的评语及百分制成绩，答辩结束后，经答辩小组讨论，有组长执笔签署答辩评语及百分制成绩，然后分别按、的权数计算学生毕业论文成绩，90及以上为优，80—89为良，70—79为中，60-69为及格，60以下为不及格； 2、凡不按以上要求完成毕业论文（设计）者，或毕业论文（设计）袋中内容不全者，一律为毕业论文（设计）不合格；凡经查实属抄袭、网上下载论文蒙混过关者，除毕业论文（设计）成绩判为不及格外，还视其为考试作弊，给予相应的学籍处分。 五、毕业论文（设计）封面、毕业论文（设计）内容格式要求、指导记录及评语及成绩表的格式附表： 附表1 学士学位论文（设计）封面式样 分类号   UDC          单位代码 密  级  公 开          学    号 四川文理学院 学士学位论文 论文题目（小2号宋体、一般不超过20字） 论文作者： 指导教师： 学科专业： 研究方向： 提交论文日期：          年    月    日 论文答辩日期：          年    月    日 学位授予单位： 中 国 ? 达 州 20   年  月 论文参考格式： 附表2:目录（理工类） ------------------------------------------------------------——----------------- 目    录 摘要 …… X Abstract …… X 1.引言 …… X 2. XXX  ……X XXX …… …… X XXX ……X ……X ……X   ……X 参考文献：……X 致谢：……X 附表（可有可无）  ……X 论文参考格式： 附表3:目录（文法经管类） ------------------------------------------------------------——------------------ 目    录 摘要…… X Abstract…… X 引言…… X 一、XXX …… ……X （一）XXX…… …… X 1、XXX ……X （1） ……X 二、XXX …… ……X 参考文献： ……X 致谢： ……X 附表（可有可无） ……X 附表4  学位论文式样要求： 题目[中文为小二号加黑居中]   Title[英文为Times New Roman 16加黑居中] 副标题[中文为四号黑体居中、英文为Times New Roman 14加黑居中] [间隔一行] XXX专业XX班XXX[姓名]   指导教师 XXX [四号楷体居中] [间隔一行] 摘要[空二格起打，小四号黑体。Abstract为Times New Roman 12加黑]:摘要内容[五号楷体。英文为Times New Roman 12]. 关键词[空二格起打，小四号黑体。Key word为Times New Roman 12加黑]:关键词3-6个[五号楷体，词与词空一格，分号隔开。英文为Times New Roman 12] 正文另起一页 正文[内容五号宋体，英文为Times New Roman 12]],文中图表只附最必要的`，图与表内的文字、图题、表题要简练准确，文稿中的表格采用三线表。正文序号编排应规范，文经管法参考如下，第一层：一、二、…（小四号宋体加粗）；第二层：（一）（二）…；第三层：1、2、…；第四层：（1）（2）…，所有标题均空二格打起；理工类参考如下：第一层：1、2…（顶格，小四号宋体加粗）；第二层：、…；第三层：、…，第二、三层空二格打起。     正文完。 [间隔一行] 注释： [内容五号宋体，空二格起打] [间隔一行] 参考文献： [内容五号宋体，空二格起打] 参考文献的格式：所有参考文献和注释一律采用文末注，凡是用文中注或页脚注的论文，请作者自行修改。且参考文献只列出发表在正式出版物上的主要条目，并要依次用上角标标注在正文内容出现处并注明页码，参考文献不能少于6条，不宜引用内部资料。同时，为保证文章的新颖性及相关性，请尽可能参引近两年刊载的相关文献。同等情况下，引用本刊刊发的文章作为参考文献，我们将优先采用。 各种参考文献类型及其文献类型标识：普通图书——M;论文集——C;论文集析出文献——A;报纸文章——N;期刊文章——J;学位论文——D;报告——R;标准——S;专利——P;汇编——G;档案？——B;古籍——O;参考工具——K;其它未定义文献——Z. 对于数据库、计算机程序及电子公告等电子文献类型的参考文献，建议以下列双字母作为标识：数据库——DB;计算机程序——CP;电子公告——EB. 其中，[DB/OL]——联机网上数据库书；[DB/MT]——磁带数据库；[M/CD]——光盘图书；[CP/DK]——磁盘软件；[J/OL]——网上期刊；[EB/OL]——网上电子公告。 其书写格式如下： 例一、[序号]主要责任者。题名[J].刊名，出版年（期）：起止页码。 如：[1]陈  东。基于分灾模式的结构防灾减灾设计概念初探[J].自然灾害研究，1996（4）：15-17. 例二、[序号]主要责任者。书名[M].出版地：出版者，出版年：起止页码。 如：[2]牛光庭，李  杰。建筑材料[M].北京：水利电力出版社，1993:25. 例三、[序号]主要责任者。题名[D].出版社：出版者，出版年：起止页码。 如：[3]陶建人。动接触减振法及其应用[D].大连：大连理工大学，1998:88—90. 例四、[序号]专利所有者。专利题名[P].专利国别：专利号，出版日期。 如：[4]王杏林。建筑砌块联接件[P].中国专利：CNI036800,1997-09-27. 例五、[序号]标准编号，标准名称[S] . 如：[5]GB50023-95,建筑抗震鉴定标准[S]. 例六、[序号]主要责任者。题名[N].报刊名称，日期（版次）。 如：[6]陈志平。减灾设计研究新态[N].科技日报，1997-02-13（5）。 例七、[序号]析出文献主要责任者。析出文献题名[A].原文献主要责任者。原文献题名[C].出版地：出版者，出版年。析出文献起止页码。 如：[7]钟文发。非线性规划在可燃毒物配置中的应用[A].赵玮。运筹学在理论与应用——中国运筹学会第五届大会论文集[C].西安：西安电子科技大学出版社，1996:468-471. 例八、[序号]主要责任者。电子文献题名[电子文献及载体类型标识].电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期（任选）。 如：[8]王明亮。关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展[EB/OL].1998-08-16/1998-10-04. 附表5: 四川文理学院学士学位毕业论文（设计）指导记录（     级） 学生姓名  系  专业、班 论文（设计）题目 选 题 说 明 指导教师： 年   月   日 大 纲 指导教师： 年   月   日 初 稿 修 改 指导教师： 年   月   日 二 稿 修改 指导教师： 年   月   日 三 稿 修改 指导教师： 年   月   日 定 稿 评语 成绩：                                   指导教师： 年   月   日 附表6: 四川文理学院学士学位毕业论文（设计）评语及成绩 系（院）：                              专业教研室（组）： 学生姓名  论文（设计）题目 指导教师  所学专业  职   称 答辩组成员 答辩组长  所学专业  职   称 答辩教师  所学专业  职   称 答辩教师  所学专业  职   称 答辩教师  所学专业  职   称 答辩教师  所学专业  职   称 答辩教师  所学专业  职   称 答辩教师  所学专业  职   称 指导教师评语 成绩：                                  指导教师：          年   月   日 答辩小组导评语 成绩：                                  答辩组长：          年   月   日 系、院意见 综合成绩：                            系 主 任：           年   月   日 附表7: 四川文理学院 毕业论文（设计）开题报告 论文（设计）题目： 系别： 年级： 专业（班）： 学号： 学生姓名： 指导教师： 年    月    日 四川文理学院本科毕业论文（设计）开题报告 题目 系（院） 专  业 年  级 开题日期 学  号  姓  名  指导教师 1、选题目的和意义： 2、国内外研究现状综述： 3、选题研究内容： 4、本选题研究技术路线、研究方法和要解决的关键问题 5、调研计划及主要参考文献 6、指导教师意见： 指导教师（签名）： 年     月    日 7、开题审查小组审查意见： 教研室主任或组长签名：                 年    月   日 开题审查小组组成名单 组成 姓名 职称 所在单位 签字 组长（非指导教师） 成 员 说明：1、开题报告应在教师指导下由学生独立撰写，交指导教师审阅，并接受学校和系检查。 2、开题报告要该格式装订成册装入学生毕业论文档案袋中。