无人机应急通信论文参考文献

浅论用预警机指挥武装直升机作战前言目前，世界上陆军大国的武装直升机战术主要为两种，一是将武装直升机配属于装甲机械化部队分散使用（俄军、美军），为机械化部队提供低空空中掩护、火力支援、战术蛙跳行动；二是将武装直升机机部队与侦察直升机、运输直升机混合编组执行战役级别蛙跳任务。这两种方式的优点是能避免防护薄弱的武装直升机遭到对方防空火力的集中打击，使武装直升机部队或是能够在高危区域充分利用种类繁多、射程远、威力大、打击密度高的地面压制火力和坦克的精确直瞄火力的掩护，或是在低危区域充分机动，发挥直升机部队机动性强的特点。外军状况A。目前各国直升机作战采取的具体作战战术为：1.在拥有暂时空优或双方空中均势时，武装直升机小分队利用地形掩护，埋伏于机械化部队侧翼，突然进行集火射击后利用地形迅速撤退。2.近距离空中支援。武装直升机分队在地面机械化部队的作战区域内遂行火力支援的任务，同时利用地面火力的掩护减少被对方地面防空火力击落的几率；3.空中遮断。在拥有空中优势的情况下，利用空军电磁压制火力压制的效果对对方地面部队发动攻击以迟滞对方地面部队的活动；4.蛙跳。武装直升机掩护运输直升机利用对方防空火力间隙穿插渗透进入纵深，突袭并夺取要点，配合地面部队进攻，待到补给线建立再继续向纵深跳跃。B.目前外军状况。目前世界上直升机战术战法最先进的国家为美国和俄罗斯，因此在这我就选取美军和俄军来作简要的分析说明。1.美军。美军 武装直升机编制采用中队-营-旅制。营为基本战术单位，中队为基本作战单位，营旅级还有若干架“黑鹰”指挥直升机。另外，每个营编有若干架OH-58和无人机作为侦查力量。2.俄军。俄军直升机部队在编制上与美军相差不大，但具体使用的战术差别较大。缺乏专用指挥 直升机、轻型侦查直升机和无人机。俄军在作战中主要是以小分队形式使用直升机。进行直升机大编队作战时也比美军更为密集。俄军直升机部队主要作为装甲机械化部队的附属力量使用，独立作战能力不高。但是俄军内部也出现了一种思想，即以Ka-52指挥攻击兼用直升机指挥Ka-50直升机作战，然而，由于缺乏对立战场情报力量和先进数据链，实际效能恐怕不高。目前直升机作战指挥上存在的问题1.低空侦查死角多。目前攻击直升机主要使用毫米波雷达和前视红外系统探测战场，由于低空遮蔽物过多，存在众多侦查和攻击死角，需用无人机填补。2。侦察范围过窄。直升机部队的侦查范围有限，最大侦查距离通常不会超过100km。3.战场侦查方式单一。目前直升机部队两种主要战场侦查力量为轻型直升机和无人机的光电侦查系统，对于大范围的目标以及借助地形地物掩蔽的目标的观察识别能力严重不足。4.指挥通信受限。低空通信时，易受地形地物及地球曲率的影响，通信时常中断，严重制约了作战行动的指挥效率的提高。5.火力支援链过长。目前，直升机部队在作战时，火力支援链长度普遍过长，典型如美军的“侦查直升机或武装直升机的火力申请——中队指挥用武装直升机——指挥控制直升机——战场地面指挥部——火力效应部队——火力反应，长达30~60分钟才能反应。这对于综合火力压制能力极为薄弱的直升机部队来说是尤为严重的一个缺点；另外，过长的火力链也不适用于打击对于时间敏感的目标。采用预警机指挥直升机部队作战的优点1.探测范围大。当今世界上地面目标监视预警机具有探测距离远，探测范围大的优点。如美国的"E-8联合星"地面目标监视预警机可以探测250Km半径内100批地面目标并同时测量所有目标的方位，高度，角度速度，并可以精确识别人员目标，低空目标，装甲目标，固定目标等。并可分辨出轮式和履带式装甲车辆。其他国家的部分对空预警机也具有对地监视预警机对于地面目标的探测能力。如以色列的“费尔康”2.侦查死角大为减少。预警机本身就是为了填补低空防御问题而诞生的。经过数代发展之后，出现了专用的对地对超低空预警机。由于预警机身处高空，因此不存在雷达波受地球曲率影响的问题，同样因为在高空，所以受地形地物的影响也大为减少；若是预警机结合长航时无人侦查机，探测死角还可进一步减少。3.侦查方式多样。目前直升机部队的主要战场情报来源是侦查直升机和武装直升机。美国直升机部队经改组之后，其手段增加了无人侦察机，但仍然没有解决直升机部队侦查范围小的问题。若是预警机加入之后，由于预警机强大的指挥能力，能更好的协同更大范围内所有地面空中的侦查力量；另一方面，预警机本身就具备强大的侦查能力，所以直升机部队的侦查能力将会得到大幅度加强。同时，因为数据传输链结的减少，亦可更为迅速地获取空军的情报支援。4.火力链缩短，提高了直升机部队的生存能力及打击时间敏感目标的能力。预警机处于高空，直升机的火力请求可直接上传预警机而无需中转，随后由预警机统一分配火力支援，火力反应速度将会大幅度提高，可以更有效压制防空火力以提高直升机的战场生存能力。5.抗干扰能力强。预警机本身就具有很强的抗干扰能力，再加上能有效控制多架高空长航时无人机作为应急通信中继节点，因此在遭遇电子攻击时，可以迅速的组合通信网络以对抗电子干扰。另外，由于预警机可以很有效的指挥空军的电子侦查机，电子干扰机，电子攻击机，因此，使用预警机的直升机部队的复杂电磁环境下的作战能力将远高于没有使用预警机的直升机部队。6.指挥控制一体化，使直升机部队可以作为独立的战役突击集群作战。通过预警机为中心构建的直升机战场指挥网络，可以将目前由于通信不畅等原因被迫分散作战的直升机部队有效地集中起来。同时也加强了直升机同空军的联系，可更有效的利用空军完备的火力打击体系掩护作战。利用预警机强大的探测指挥能力，直升机部队将可比对方更灵活，更先一步掌握战场情报，可以在最需要的地段和时间最快速地集结直升机部队，其独立突击的能力也会大大增强，从而使直升机一跃成为大纵深机动作战的一支重要力量。指挥体制的初步预想预想中的预警机指挥直升机作战采用核心为预警机，肢体为武装直升机（包括专用型、兼用型、侦查攻击混合型），编制内战场情报力量由侦查直升机，武装直升机和携带各种侦查设备的无人机构成。通信中继备份任务为数架高空长航时无人机承担。部队编制结构可参照地面部队采取连——团————师的编制，预警机作为战区级师级指挥所，安排一个少将以上军官及部分参谋人员，统一指挥多个直升机团作战；一至二架武装直升机和指挥直升机作为团级指挥所，作为师级预警机的协助指挥机构。预想中采用预警机指挥直升机的作战方式1.采取该种编制的目的。采取该种编制是为了改善目前直升机部队作战较为分散，对地火力压制能力薄弱的局面。利用预警机的指挥能力统一协调各部队的行动，统一分配火力，使直升机的作战效能成倍提高。2.预想的作战环境。预想中的作战环境仍为敌对空防御较为薄弱的地区。作战时应避免向敌综合火力强大装甲兵力集群的地方硬碰硬，应利用武装直升机的机动性，在预警机的指挥下，迅速、果断、坚决地穿插敌军战役纵深，在运动中不停息地攻击敌军纵深防御薄弱的关键目标。鉴于直升机防护极为薄弱以及压制防空火力仍然很有限这一现实，当直升机部队不得不直接面对敌军装甲集群时，应利用预警机指挥体制的优势，迅速占位埋伏装甲集群随后高速撤离，或在有效利用地面火力对于敌军防空火力的压制能力，在地面部队的区域内作战，完成战斗任务后迅速集中穿插纵深。在争夺低空制空权时，有预警机指挥的一方也能更快地在需要的空域集中更强大的直升机空战兵力，有效夺取低空制空权。未来展望未来的预警机将具备更远的探测距离，更大的探测范围，更多的目标探测数，更高的探测精度，更强的指挥能力，更高的复杂电磁环境适应力，使得预警机可以在更为纵深的区域指挥作战或是指挥更多的直升机，提高更多的反应时间。攻击型无人机的加入在一定程度上将提升有人驾驶武装直升的生存力。更大、更经济、载重量更高的新概念战术空运系统的装备也将大幅度改善直升机部队在敌纵深作战时的补给状况，提升直升机部队的持续作战能力。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。

无人机航测技术的应用分析

【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：

0 引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1 生产实践

主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

数据源及预处理

数据源

本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为。影像地面分辨率为米。

遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)

无人机航测总体作业流程

无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。

像片控制测量

像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。

像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。

像控点测量

在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。

空中三角测量

本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

数据采集

在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为米，最小为米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为米。

2 结 论

(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。

(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。

(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。

参考文献：

[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;

[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;

[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;

作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。

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只有大于等于1000字的理论性文章才能被称的上是论文,200字,只是一个短文而已~~~

一、通信领域：因为是无人驾驶飞机，所以必须要通过信号远程遥控指挥，这对信号的传输质量、效率、保密性、稳定性等是极大的考验，尤其是在复杂的地形、天气情况下。二、优点：1，人员安全，由军人在后方进行远程遥控，即使出现坠机、被击落等情况也没有人员损失，这对当前越来越重视人权及爱好和平的百姓来说是更能接受的事。2，经济性，历来飞行员培训都是极耗资源的，即使是军事大国的飞行员也是很宝贵的财富，失去一位都是很大的损失，再加上抚恤金，所以一些极危险的任务，如果可以用无人机完成自然更好。3，避免飞行员被俘虏，尤其是喜欢全球干涉的国家，如果飞机出现意外或者被击落前飞行员跳伞落入敌区，那么很有可能被俘，后续的营救、谈判等一系列问题会让政府和军方很头疼。4，性能可发挥性更高，没有驾驶员就不用再考虑驾驶员的承受能力，比如加速度、氧气、温度等条件，摆脱这些因素，无人机可发挥性就更高。三、缺点：1，远程操控信号受限于地形、气候、距离等条件，有一定的隐患。甚至敌方会有意屏蔽信号，以此设法击落或者捕获无人机，这不是没发生过。2，远程控制毕竟比不了直接在战机里驾驶，在灵活性上要想和普通战斗机比还是有一定差距的。3，受限于技术，无人机在复杂环境下自由起降、作战有难度，另外由于政治、人文等问题，普通战机无人化难以做到，也就是说无人机很难做到普通战机那样大小，而不够大，就意味着载弹量小、攻击力弱的缺点