机械手毕业论文前言

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摘要本文通过对机械手的组成分类，及国内外的发展状况的了解，对本课题任务进行了总体设计，确定了机械手用三自由度的圆柱坐标型式，设计了机械手的夹持式手部

咨询记录 · 回答于2023-12-12 08:55:25

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本文通过对机械手的组成分类，及国内外的发展状况的了解，对本课题任务进行了总体设计，确定了机械手用三自由度的圆柱坐标型式，设计了机械手的夹持式手部

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