机械手基于plc毕业论文
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摘要 Y000进行编程,实现PLC每输出6000个脉冲,伺服电机旋转一周,驱动机械手恰好移动60mm的距离.Y000的输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令,脉冲的数量决定伺服电机的旋转位移,即机械手的直
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