码垛路径规划毕业论文

工程机械论文题目参考：车灯零件镀铝边界的研究星空顶衬的设计和出光效果研究破碎站入破检测系统的研究组合式地铁轨道电动小车轻量化设计与研究“双体式”万向联轴器的设计与应用电动振动台气隙磁通和台面漏磁优化研究基于模态分析的矿山防尘装置传动轴稳定性研究铝合金车体工件加工变形控制方法及应用研究太阳轮轴承支撑刚度对行星齿轮传动系统均载特性的影响规律一种带有安全阀的防火切断阀的设计基于PID控制的含能材料高精度压装技术研究弱刚性构件数字化预装配及自动钻铆技术应用研究基于MBD的设计工艺一体化技术实践应用航空发动机流体动压密封优化设计与验证基于支持向量数据描述的某型发动机性能监控研究一种预制盒装填烟包侧盖自闭式推出装置的设计分体式混动总成引起的轰鸣噪声源辨识与优化以上题目我是在机械工程与技术期刊上看到的，列举了一些给你，你参考吧。

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ABB机器人常用型号的选型表——abb工业机器人

型号        轴    负载    臂展    系列    应用

IRB 120-3 /     6    3公斤（4公斤）    580毫米    IRB 120    码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶

IRB 120T    6    3公斤    580毫米

IRB 1200-7 /     6    7公斤    703毫米    IRB 1200    物料搬运、上下料

IRB 1200-5 /     6    5公斤    901毫米

IRB 140    6    6公斤    810毫米    IRB 140    弧焊、包装、上下料、物料搬运

IRB 140T    6    6公斤    810毫米

IRB 1410    6    5公斤    米         弧焊、装配、物料搬运

IRB 1520ID    6    4公斤    米         弧焊专用

IRB 1600 - 6 /     6    6公斤    米    IRB 1600    弧焊、装配、包装、物料搬运

IRB 1600 - 6 /     6    6公斤    米

IRB 1600 - 10 /     6    10公斤    米

IRB 1600 - 10 /     6    10公斤    米

IRB 1660ID-6 /     6    6公斤    米    IRB 1660ID    弧焊

IRB 1660ID-4 /     6    4公斤    米

IRB 2400/10    6    12公斤    米    IRB 2400    弧焊、涂胶、抛光、打磨、物料搬运、上下料

IRB 2400/16    6    20公斤    米

IRB 260    4    30 公斤     米         包装

IRB 2600-12 /     6    12公斤    米    IRB 2600    弧焊、物料搬运、上下料

IRB 2600-20 /     6    20公斤    米

IRB 2600-12 /     6    12公斤    米

IRB 2600ID-15 /     6    15公斤    米    IRB 2600ID    弧焊、物料搬运、上下料

IRB 2600ID-8 /     6    8公斤    米

IRB 4400/60    6    60公斤    米    IRB 4400    抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料

IRB 4400L / 10    6    10公斤    米

IRB 460    4    110公斤    米         码垛、物料搬运

IRB 4600-60 /     6    60公斤    米    IRB 4600    上下料、物料搬运、点胶、装配

IRB 4600-45 /     6    45公斤    米

IRB 4600-40 /     6    40公斤    米

IRB 4600-20 /     6    20公斤    米

IRB660-180 /     4    180公斤    米    IRB660    物料搬运、码垛

IRB660-250 /     4    250公斤    米

IRB 6660-130/    6    130 公斤     米    IRB 6660    精加工、铣削、磨削、切削、锯削等

IRB 6660-100 /     6    100公斤    米

IRB6660 预加工    6    205公斤    米

IRB 6660FX    7    40公斤    米         折弯

IRB 6700-200    6    200公斤    米    IRB 6700    点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料

IRB 6700-155    6    155公斤    米

IRB 6700-235    6    235公斤    米

IRB 6700-205    6    205公斤    米

IRB 6700-175    6    175公斤    米

IRB 6700-150    6    150公斤    米

IRB 6700-300    6    300公斤    米

IRB 6700-245    6    245公斤    米

IRB 760    4    450公斤    米         码垛

IRB 14000 YuMi     单臂7轴    500 公斤    500毫米         协作机器人

IRB 360-1 / 800    4    1公斤    800毫米    IRB 360    装配、物料搬运、拾取、包装

IRB 360-1 / 1130 *    4    1公斤    1130毫米

IRB 360-3 / 1130    4    3公斤    1130毫米

IRB 360-1 / 1600    4    1公斤    1600毫米

IRB 360-6 / 1600    4    6公斤    1600毫米

IRB 360-8 / 1130    4    8公斤    1130毫米

IRB 52    6    7公斤    米         喷涂

IRB 580    6    10公斤    米

IRB 5400-02    6    25公斤    米    IRB 5400

IRB 5400-03    7    25公斤    米

IRB 5400-04    7    25公斤    米

IRB 5500-25    6    13公斤    2975毫米

IRB 5350    4    7公斤    米

ABB机器人的主要应用领域：

1，机器人码垛包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题，选用码垛机器人*大的优势是解放劳动力，一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量，大大削减了人工成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装有机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。2，机器人焊接采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；焊接的参数对焊接结果起到决定性作用，人工焊接时，速度、干伸长等都是变化的。机器人的移动速度快，可达3m/s，甚至更快，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。3，机器人激光切割激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能，根据客户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择机器人正装或者倒装，对不同产品进行示教编程或者离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割。加工成本低廉，设备虽然一次性投入较贵，但连续的，大量的加工*终使每个工件的综合成本降低下来。4，机器人冲压冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶 金、电子、轻工和原子能等企业，因为这些行业在生产过程中的重复动作相对比较多，所以在这些行业中利用冲压机器人的价值会很高，这些行业利用冲压机器人生产商品的效率会很高，从而为企业带来更高的利润。机械手全自动化解决方案：节省人力物力，降低企业在生产过程中的成本。取出生产好的产品放置在输送带或承接台上传送到指定目标地点，只要1人管理或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可大大节省人工，节约人工工资成本，做成自动流水线更能节省厂地的使用范围。5，机器人喷涂喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人**地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在*小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。输送级别提高30%！6，机器人分拣分拣工作是内部物流*复杂的一环，往往人工工时耗费*多。自动分拣机器人能够实现 24 小时不间断分拣；占地面积小，分拣效率高，可减少70%人工；精准、高效，提升工作效率，降低物流成本。机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作，以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定义通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 标准总线通信；运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制；视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理；跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。7，机床上下料机床上下料机器人系统，主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转，实现车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。机器人与机床的紧密结合，不仅是自动化生产水平的提高，更是工厂生产效率革新与竞争力的提升。机械加工上下料需要重复持续的作业，并要求作业的一致性与精准性，而一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工序的连续加工制成……随着用工成本的提高及生产效率提升带来的生产压力，加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现高效的自动上下料系统。8，机器人视觉应用机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作。采用工业机器人视觉技术，能够避免一些外在因素对检验精度的影响，有效克服温度、速度的影响，提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测，搭配工业机器人可以完成物料的定位、追踪、分拣、装配等需求。以上就是工业机器人应用的实际案例，希望对你有所帮助；