沐小宁橙紫儿
主要在工业机器人/机械臂领域,写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料,欢迎各位随时补充。综述类:综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材,范围广,深度较浅,内容差别不大,看透1~2本即可。《机器人学导论》 John J Craig著,贠超 等译。综合类入门教材,从最基本的坐标变换讲起,内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材,书中的实例很多,都使用机器人工具箱编写,配合Matlab可以随看随试。PS:该工具箱不仅包含工业机器人的内容,还包括移动机器人,视觉等很多相关模块,并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。
熊猫家的小姐
The Elements of StyleWriting the winning thesis or dissertation : a step-by-step guide
lilybell714
博硕士没有要求说要读多少书这一硬性要求,你说的应该是后边的参考文献吧。 博士参考文献至少100+,但是如果你很牛,大多数是自己的成果,引用很少也是可以的。在贴吧看到有个加州伯克利的博士,其论文引用27篇,在国内几乎很少见。 引用论文只是一方面,平时还是要多读文献,尤其是你所研究领域和方向,而这些文献也有自己的参考文献,如果想深入的研究,可以自己去查阅他的参考资料。这样算起来,一个博士如果认真在做科研的话,读200本书算是少的了。因为你读一本书也是重点关注和你研究相关的某一部分,不可能像中学一样整本通读吃透。 硕士论文相对来说参考文献要少,而且平时阅读量肯定相较博士要少,但是如果你对科研很感兴趣,你会自己去发掘很多东西,参考很多文献。凡是水到渠成,你自己如果想做,肯定超过200本书。 法律是给违法的人制定的,规定是给违规的人制定的,要求是给不达标的人制定的,所以200本书你该知道为什么这么要求了吧。祝你顺利毕业,在科研的路上找到自己的乐趣。
啾啾大神
孙泽文、王晓冬著 大学生写作与范例 汕头:汕头大学出版社,2004于冰主编 新编应用写作教程 沈阳:辽宁人民出版社1995朱伯石主编 现代写作学 北京:人民日报出版社, 1986 林可夫主编 基础写作概论 福州: 福建人民出版社, 1985
马秋云123
机器人领域必读的书籍还是不是那么多的,我只能说说自2007年以来,我看过的一部分机器人书籍或者paper,只能局限在机器人操作与抓取领域,并且偏学术领域。按照时间先后顺序:(1)《机器人技术基础》, 熊有伦 主编;推荐指数: ***特点:短小精悍使用方法:配合使用Craig的《机器人学》, Paul的《机器人操作手:数学、编程与控制》,蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了,简单的看一下,可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。(2) Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》,这个有对应的中文版,东北大学翻译的,如果没有记错。推荐指数:***特点:推理详实使用方法:配合使用黄真的《高等空间机构学》,Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。(3)Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》推荐指数:****特点:大巧不工使用方法:配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》,以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》(4)Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction toRobotic Manipulation》(),这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂,语言不是很流畅的感觉,特别是中文版本。推荐指数:*****特点:优美使用方法:此书是整个80年代,90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美,论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献,这本书的参考文献很大一部分是作者的paper,其他的文献也基本是各个领域的经典之作,参考文献一共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。
1、据学术堂了解学术论文是用来表述学术研究成果的一种文体。学术论文的上位概念是论文(议论文)。论文与其他文体如记叙文、抒情文的区别在“论”,即论述、论证、论说。
主要在工业机器人/机械臂领域,写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料,欢迎各位随时补充。综述类:综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材,范围广,
小学生期刊杂志排名如下: 一、故事类。 《儿童故事画报》。 简介:《儿童故事画报》是江苏少年儿童出版社的品牌刊物,已经有38年的办刊历史(2008),在国内具有
书,是人类必不可少的精神支柱。在别人眼里,它却是比精神支柱还要宝贵的东西,着名文学家高尔基先生曾说过:“书是人类进步的阶梯,”可见,书对人类是多么重要,下面为大
1.北京大学财务与会计丛书-财务管理学(第二版) 作 者: 刘力 出 版 社: 企业管理出版社 2.融资、并购与公司控制——北京大学光华管理学院教材