研究汽车侧滑论文背景

为保障汽车安全运行，政府主管部门依据GB 38900—2020《机动车安全技术检验项目和方法》，对汽车转向轮横向侧滑量实行强制性检测，并根据检验结果核发年检合格标志和道路运输证，凡达不到规定要求的车辆不允许上路行驶和从事道路运输经营。那么汽车转向轮横向侧滑量是怎么产生的呢？         为保证汽车直线行驶的稳定性、实现转向轻便性以及减少轮胎的磨损,在汽车设计和制造时,要求转向轮、转向节和转向桥三者与车架之间有一定精确的相对位置——称为转向轮定位。转向轮定位参数包括:主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和转向轮前束角。         转向轮外倾角和前束角两个角度都可能引起汽车转向轮的侧滑现象。 A、转向轮外倾角         为了使轮胎磨损均匀和减轻轮毂外轴承的负荷,预先使车轮有一定的外倾角,可以防止车轮内倾。         当转向轮具有正外倾角时,在实际行进中,由于有车桥的约束,转向轮不可能向外滚动,向前运动的转向轮就会有向外侧滚动的趋势。         如果转向轮是在滑动板上行进,转向轮会通过与滑板之间的附着力,推动滑动板向车辆内侧产生距离为Sa的位移,即为正外倾角所引起的侧滑分量。 B、转向轮前束角         车轮有了外倾角后,在滚动时,两侧车轮有向外滚开的趋向。而实际上,由于转向横拉杆和转向桥的约束，使车轮不可能向外滚开,因此,车轮将在地面上出现边滚边滑的现象,从而增加了轮胎的磨损。为了消除车轮外倾带来的这种不良后果,汽车两转向轮设计两轮前边缘距离B小于后边缘距离A,A-B之差称为转向轮前束,通常也用前束角来表示。         这样可使转向轮每一瞬时滚动方向接近于向着正前方,从而在很大程度上减轻和消除了由于车轮外倾而产生的不良后果。          由于转向轮存在前束,因此形成了前束角(设定转向轮前端向内偏移的前束角为正,向外偏移的前束角为负)。同理,具有正前束角的转向轮在行进时,转向轮应向内滚动,但因受车桥约束,在实际行进时,转向轮不能向内侧滚动。         如果转向轮不是在地面上而是在滑动板上行进,由于转向轮与滑动板间的附着作用,转向轮就会推动滑动板向外侧产生距离为St的位移,即为正前束角引起的侧滑分量。         侧滑台滑板向外侧移动为正,滑板向内侧移动为负。