cynthia20056
蓝牙是一种无线技术标准,可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。下面我给大家分享一些大学生蓝牙科技论文,大家快来跟我一起欣赏吧。
蓝牙定位测量
[摘要] 该文描述了一种基于蓝牙的无线室内定位测量系统。一般蓝牙工作使用接收信号强度指示器(RSSI),进行自动发射功率控制以保证稳定的信噪比。取消反馈系统,并应用RSSI产生一系列新的测试 方法 。系统使用安装在一个单元内的视距无线传播模型,测算基准发射器和便携式接收机之间的距离。该系统设计、运行和测试结果证实, 在存在多径干扰条件下,测量范围平均绝对误差可以达到。
[关键词] 蓝牙 定位测量 RSSI
1 简述
精确度大约1m的蓝牙室内定位测量将有助于扩大新的定位服务(LBS)范围。这些服务包括医用定位服务,具有无线传感器的计算机网络,移动数据探测和跟踪系统,用于安全用途的室内电子地图和具有定位识别的智能装置。
室内定位测量需要发展新技术设备。全球定位系统(GPS)要求视距内有4颗卫星以保证精确3-D定位,因此无法室内应用。无绳电话定位系统精确度只有大约100m。室内短距离(10米半径)内,无线电单元可用于测量位置,基于单元识别,但要求安装许多固定、均距的单元以覆盖给定区域。
蓝牙室内定位测量系统工作描述:在一个室内无线电单元内进行接收功率测量,它常用于跟踪固定基准蓝牙发射器和存在多径干扰的视距信道的便携式接收机之间的距离。
2 接收信号强度指示器(RSSI)定位测量
在蓝牙装置中, 接收信号强度指示器(RSSI)数值通常用于使发射功率最小化,以接收到满意的信噪比的信号。在本系统中反馈系统停止工作,发射机(发射功率PTX)和接收机之间距离能通过使用RSSI测量装置和一个无线电传播模型计算得出。
该方法非常适用于室内定位系统。而 其它 室内无线定位技术都不适用,如到达角度(AOA)法,到达时间(TOA)法,和到达时差(TDOA)法。第一种:AOA法,要求有一个特殊天线阵列用于测量接收信号的角度,成本高昂而且仅适用于专用系统。使用扫描技术要求系统有精确的时钟。便携式设备时钟精确度为1μs,但1m的定位误差要求时钟精确度应达到3ns。
这里使用的无线电波传播模型,其公式如下:
PRX=PTX+GTX+GRX+20log(c/4лf)-10n�(d)(1)
= PTX+GTX+�(d)(2)
其中:PRX是接收功率;PTX是发射功率(dB);GRX和GTX是天线增益(dBi);c是光速();f是中心频率();n是衰减因素(在自由空间为2);d是发射器和接收器之间的距离(m)。
蓝牙系统中使用RSSI直接测量接收功率,由一个内置微处理器将数据 报告 数字指示器。使用该装置,RSSI和接收功率之间的关系曲线如图1。
图1 RSSI与接收功率PRX 关系曲线
分析图1,可以得到RSSI和接收功率PRX关系如下:
PRX =-40dBm+RSSI, RSSI>0dB
-60dBm PRX≤-60dBm+RSSI,0>RSSI>-10dB
PRX≤-62dBm,RSSI=-10dB
因此,基准发射器和便携式接收机之间的距离d满足下列公式:
d=10[( +G)/10n](4)
这里,PRX是测得的RSSI值经过公式(3)计算得出,总天线增益G= GTX+GRX
3 系统构成
该定位系统使用商业化的蓝牙开发套件构成。以个人电脑PC作为蓝牙主机,控制蓝牙模块,如图2所示。
定位应用在射频指令行接口(RFCLI)上完成,指令行起到容许用户控制和接入各种蓝牙软件层的作用。软件层分为主计算机界面(HCI)和蓝牙装置。主机通过通用异步接收/发射(UART)进行有线连接控制。板上的UART(HCI硬件接口)控制基带和射频层。
图2 主机和蓝牙装置之间硬件连接
一个基准发射器与便携式接收机进行通讯联系。首先应禁止蓝牙芯片对功率的控制功能。这样做将阻止两设备交换功率控制信息而保持接收功率在其限定范围内(将导致RSSI读值结果为0)。
测量在两种不同环境条件下进行:
无回声室测量。
在无回声室的测量中,确定天线增益G。测量装置设计模拟自由空间环境,频率范围为2~40GHz,衰减因素n=,多径干扰可忽略。天线放置高度为,天线之间最大距离3m。
天线增益G见公式(4),因为其他变量已知,通过计算确定G的平均值是。
办公环境测量
在办公室环境中,使用两试验基准线进行RSSI测量,距离增量为
图3 测量布置图
办公室内存在金属反射波,产生多路干扰。桌椅同样含有金属零部件。
在基线1,天线放置高度恒定为。在基线2,天线放置高度恒定为。初步测量显示,设备放置距离地板高度不同,对测量数据有一点影响。
两天线放置在固定的方向和高度,两者在视距范围内,按分段。利用射频通信(RFCOMM)协议产生一双工无线链路。使用频谱分析仪进行校准11个不同的发射功率:+,+,,,,,,,,和。
针对以上11个报告的基准发射功率,便携式接收机读出相对应的RSSI数值。 假如RSSI值非0,每个均测量20次RSSI值, 记录RSSI平均值。这些测量数据,每个均有一个随机载频,频率范围分布在蓝牙带宽(―)之间。假如RSSI数值为0,无接收数据记录,选择不同的发射功率。所有11个发射功率均应进行试验。
分段距离每次递增,至最大值。
对应11个接收的RSSI值,PRxi在每个分段距离均优化到最大发射功率,PTx1=。实际发射功率和最大发射功率之间的差异值Pdiff=(PTx1一PTxi)(dB),信道与功率呈线性关系,所以通过增加Pdiff将接收到的RSSI值RRxi优化到一恒定发射功率上。
RRxi=PTxi+ Pdiff=PRxi+(PTX1-PTxi)(5)
使用公式(3)和(5)得出:
-40+RSSIi+(PTX1-PTxi), RSSIi > 0dB
RRxi= -60+RSSIi+(PTX1-PTxi),RSSIi�0dB,(6)
数据为空,RSSIi = 0dB 或RSSIi =-10dB
对于接收功率指示器,RRX对应非0时的RSSI数据,由下式给定
11
RRX= 1/x∑RRxi (7)
i=1
图4 接收功率RRX 与距离d关系曲线
(标准化发射功率=)
4 结果
接收功率和距离
优化后的接收功率数值RRX对应相应分段距
离d,d是基准发射器和便携式接收器之间的距离。基线1和2在办公环境的测量结果如图4。
图4显示了多径衰减的影响结果,两测量曲线的振幅均随距离增加而减少。而基线1和2位于办公室的不同位置,测量定位的衰减干扰是不同的。
通过传播模型预测RRx的理论数值,其中PTx=, n=2,G= dBi。
距离d的平均绝对误差{公式(4)计算,PTx=, n=2,G= dBi},对于实际距离和标准偏差如下。
表1 绝对误差和标准偏差
基线1 基线2
平均绝对误差 (m)
标准偏差 (m)
讨论
基于RSSI的蓝牙定位系统测量精度取决以下三因素:
精确的接收功率指示器
蓝牙规格中定义的RSSI值不是专门设计用于测量接收功率(dB)。而RRX作为接收功率指示,可用于距离估算。接收功率测量误差通过利用多路的、优化的发射功率求平均值进行最小化。
在传播模型中正确选择衰减因素和天线增益G。
线性调节分析用于决定衰减因素n和天线增益G,(n=,G=)。这些校正过的数据用在传播模型中,位置精确度将提高约10%。
减小多径干涉的影响
接收功率和距离关系曲线(见图4),显示两测量设备测试值对理论值的波动和偏差。该图显示了进行时域、频率和发射功率平均后的测量结果。
5 结论
在视距(LOS)无线传播模型中,利用一个简单单元,通过禁止蓝牙(自动)传播功率控制的功能,实现蓝牙接收信号强度指示器RSSI值应用于定位测量。
该技术表明可降低平均绝对定位误差到。这适合于大多室内定位服务。不过,需要注意的是,在强烈的多径干扰下,定位误差仍然存在。绝对位置估算需要平均一系列接近的空间位置以增加可信度。
将来工作可能包括在非LOS条件下完成评价系统。利用三角测量可给出在二维平面上的精确定位信息。
参考文献
[1] A. Harder, L. Song and Y. Wang, Towards an indoor location system using RF singnal strengh in ,(April 2005).
[2] Sheng Zhou and John Pollard, Position Measurement Using Bluetooth in IEEE0098/3036/06,(May 2006).
点击下页还有更多>>>大学生蓝牙科技论文
女儿我爱你
蓝牙技术是一种最基本的蓝牙无线短程通讯技术旨在取代电缆连接便携式和/或固定装置 同时保持高水平的安全. 蓝牙技术的主要特点是稳健、低功耗、低成本. 蓝牙规格统一界定为多种结构连接器、互相沟通. 蓝牙技术已经达到全球接受这种装置,使得任何蓝牙,几乎每一个国家, 可连接其它蓝牙装置,使靠近. 蓝牙使得电子装置连接和沟通,通过无线短程、AdHoc网络称为piconets. 每个器件可同时与多达七个其它装置在一微微网. 每个装置还可以同时属于多个piconets. piconets建立动态和自动装置,使进出蓝芽无线距离. 蓝芽无线技术实力是一个根本的能力,同时处理数据和语音传输两种. 这使用户享受各种创新解决诸如免提耳机语音通话 印刷及传真能力,同步的PDA、笔记本、手机应用等等. ●版本版本规格核心+增强数据率(尼古丁损伤),通过11,2004•版,通过11 2003规格化妆跟其他无线标准、 蓝牙无线连接两种规格使生产商和应用层层定义 支持数据和语音应用. 蓝牙技术运转谱牌工业、科学和医学(主义)在至千兆赫频段, 利用扩频、跳频、全双工信号时象征率啤酒花1600/ 千兆赫的ISM频段可在大多数国家和牌. 蓝牙技术干扰的自适应跳频(自适应跳频)的能力是为了减少干扰无线技术之间共享吉赫 谱. 自适应跳频频谱工程利用现有的频率. 这是由在光谱检测等设备,避免它们所用频率. 自适应跳频这使得传输的频谱效率, 为用户提供更多的表现就算用其他技术随着蓝牙技术. 啤酒花之间的信号频率179兆赫回放给予高度干扰免疫力. Bluetooth BasicsBluetooth wireless technology is a short-range communications technology intended to replace the cables connecting portable and/or fixed devices while maintaining high levels of security. The key features of Bluetooth technology are robustness, low power, and low cost. The Bluetooth specification defines a uniform structure for a wide range of devices to connect and communicate with each other. Bluetooth technology has achieved global acceptance such that any Bluetooth enabled device, almost everywhere in the world, can connect to other Bluetooth enabled devices in proximity. Bluetooth enabled electronic devices connect and communicate wirelessly through short-range, ad hoc networks known as piconets. Each device can simultaneously communicate with up to seven other devices within a single piconet. Each device can also belong to several piconets simultaneously. Piconets are established dynamically and automatically as Bluetooth enabled devices enter and leave radio fundamental Bluetooth wireless technology strength is the ability to simultaneously handle both data and voice transmissions. This enables users to enjoy variety of innovative solutions such as a hands-free headset for voice calls, printing and fax capabilities, and synchronizing PDA, laptop, and mobile phone applications to name a Specification Versions• Version + Enhanced Data Rate (EDR), adopted November, 2004 • Version , adopted November, 2003 Specification Make-UpUnlike many other wireless standards, the Bluetooth wireless specification gives product developers both link layer and application layer definitions, which supports data and voice technology operates in the unlicensed industrial, scientific and medical (ISM) band at to GHz, using a spread spectrum, frequency hopping, full-duplex signal at a nominal rate of 1600 hops/sec. The GHz ISM band is available and unlicensed in most technology’s adaptive frequency hopping (AFH) capability was designed to reduce interference between wireless technologies sharing the GHz spectrum. AFH works within the spectrum to take advantage of the available frequency. This is done by detecting other devices in the spectrum and avoiding the frequencies they are using. This adaptive hopping allows for more efficient transmission within the spectrum, providing users with greater performance even if using other technologies along with Bluetooth technology. The signal hops among 79 frequencies at 1 MHz intervals to give a high degree of interference immunity.
嵌入式技术论文篇二 嵌入式系统应用技术 【摘 要】本文介绍了嵌入式系统的含义、发展、现状和我国在嵌入式系统中面临的机遇,重点介绍了嵌入式
蓝牙是一种无线技术标准,可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。下面我给大家分享一些大学生蓝牙科技论文,大家快来跟我一起欣赏吧。 蓝牙定位测
(1)大型旅行社集团化。 在我们设想的目标模式中,大型旅行社所要解决的重心问题是规模经济问题。根据这一构思,我们应使目前约占旅行社总量1%强的规模较大的旅行社
823. 110kv变电站电气二次部分设计 824. 基于AT89C51的电话远程控制系统 825. 数字电子秤的设计 826. 基于单片机的数字电子钟设
毕业论文常见的参考文献介绍 参考文献来源分类: 期刊文章-[J],普通图书、专着-[M],论文集、会议录-[C],学位论文-[D],规范、标准-[S],报告-[