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电子技术课程设计——————八路智力竞赛抢答器学院: 华科学院专业,班级:电气工程及其自动化062203H姓名 段超学号: 200622050308指导老师: 黄庆彩2008年1月目录一 设计任务与要求……………………………………3二 总体框图……………………………………………3三 选择器件……………………………………………4四 功能模块……………………………………………6五 电路的装配调试……………………………………9六 心得体会……………………………………………11八路智力竞赛抢答器一.设计任务与要求1.任务和要求抢大器能容纳8名选手,并且给出相应的编号为1、2、3、4、5、6、7、8,为每名选手设置一个按键。为了简化设计,可以利用试验仪上的逻辑电平开关。(这部分要求由我主要负责)设置一个给工作人员清零的开关,以便能开始新的一轮的抢答。为了简化设计,可以利用试验仪上的逻辑电平开关。用LED数码管显示获得优先抢答的选手的编号,一直保持到工作人员清零或1分钟倒记时答题时间结束为止。用LED数码管显示有效抢答后的1分钟到记时答题时间。用喇叭发声知识有效抢答及答题时间的结束。(这部分要求由我主要负责)秒信号不必考虑时间精度,可利用试验仪上所提供的连续脉冲(方波)。二.总体框图根据设计任务与要求,我初步将系统分为4大功能模块:主电路、数据采集电路、控制电路和音响电路。可将主电路分为一个十六进制(实现一分钟倒记时答题时间)计数、译码、显示电路;数据采集电路(获得优先抢答选手的编号)分为8路抢答开关、八D数据锁存器、优先编码器、加1电路;控制电路分为锁存控制、倒记时控制、音响控制;音响电路分为单稳态触发器、音振及喇叭电路。以下是我设计的总体框图:如图1所示图一 总体框图三.选择器件整个电路的电子器件有:555定时器,74LS192,74LS148,74LS373,74LS00,74LS04以及若干电容和电阻。我详细介绍一下我所设计的这两个电路中所用到的重要器件(555定时器和 74LS373):1.555定时器555 定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。555 定时器成本低,性能可靠,只需要外接几个电阻、电容,就可以实现多谐振荡器、单稳态触发器及施密特触发器等脉冲产生与变换电路。它也常作为定时器广泛应用于仪器仪表、家用电器、电子测量及自动控制等方面。555 定时器的内部电路框图和外引脚排列图分别如下图2:图2 555定时器的内部电路框图和外引脚排列图它内部包括两个电压比较器,三个等值串联电阻,一个 RS 触发器,一个放电管 T 及功率输出级。它提供两个基准电压VCC /3 和 2VCC /3 555 定时器的功能主要由两个比较器决定。两个比较器的输出电压控制 RS 触发器和放电管的状态。在电源与地之间加上电压,当 5 脚悬空时,则电压比较器 A1 的反相输入端的电压为 2VCC /3,A2 的同相输入端的电压为VCC /3。若触发输入端 TR 的电压小于VCC /3,则比较器 A2 的输出为 1,可使 RS 触发器置 1,使输出端 OUT=1。如果阈值输入端 TH 的电压大于 2VCC/3,同时 TR 端的电压大于VCC /3,则 A1 的输出为 1,A2 的输出为 0,可将 RS 触发器置 0,使输出为 0 电平。2.74LS37374373八D锁存器为三态输出的8 D透明锁存器, 373的输出端O0-O7可直接与总线相连。当三态允许控制端OE为低电平时,O0-O7为正常逻辑状态,可用来驱动负载或总线。当OE为高电平时,O0-O7呈高阻态,即不驱动总线,也不为总线的负载,但锁存器内部的逻辑操作不受影响。当锁存允许端LE为高电平时,O随数据D而变。当LE为低电平时,O被锁存在已建立的数据电平。当LE端施密特触发器的输入滞后作用,使交流和直流噪声抗扰度被改善400mV。373引出端符号: D0~D7-----数据输入端 OE-----三态允许控制端 LE-----锁存允许端 O0-O7-----输出端74LS373外部管腿图、真值表、逻辑图,如下图3所示:图3 74LS373外部管腿图、真值表、逻辑图真值表中:L——低电平; H——高电平; X——不定态; Q0——建立稳态前Q的电平; G——输入端,与8031ALE连高电平:畅通无阻低电平:关门锁存。图中OE——使能端,接地。当G=“1”时,74LS373输出端1Q—8Q与输入端1D—8D相同;当G为下降沿时,将输入数据锁存。四.功能模块根据设计任务与要求,我初步将系统分为4大功能模块:主电路、数据采集电路、控制电路和音响电路。1.主电路由六十进制计数器和译码、显示电路两部分组成。2.控制电路由锁存控制和倒计时控制两部分组成。以上的这两大模块部电路均由我的搭档负责以下的数据采集电路和音响电路两个模块是由我主要负责,下面我就详细说明我所设计的这两模块:3.数据采集电路(1).八路抢答开关为8位选手提供8个抢答的按钮,这样可以在松开按钮后及时复位,为下次做准备。这部分我利用的是试验仪上的8个逻辑开关,在接电路图的时候,只用一个开关仿真。(2).八D数据锁存器采用八D数据锁存器74LS373,抢答前应使锁存允许LE=1,此时允许选手抢答,当有选手抢答有效时,要利用控制电路中的LE=0,使数据被锁存,其它选手就抢答无效了。(3).优先编码器采用优先编码器74LS148,因为采用了高速控制电路,因此一旦抢答,立即锁存。我所设计的控制电路将充分利用74LS148的两个输出信号:选通输出Ys和扩展输出YEX。以下是我设计的数据采集电路电路图如图4所示:图4数据采集电路4.音响电路(1).单稳态触发器设音响提示时间为2秒左右,可采用一脉宽为2秒的单稳态触发器实现。实现单稳态触发器的方法有很多,可以用与非门或者非门电路实现微分型单稳、利用施密特触发器实现单稳、集成单稳等。现采用555定时器实现,注意其脉宽的计算公式为tw=.若一个负脉冲触发信号到来,将有效触发单稳态电路产生一个脉宽为2秒的正脉冲。(2).音频振荡器及喇叭电路利用555定时器实现频率约1kHz的音频振荡器,因555定时器有较强的功率输出能力,可以直接推动喇叭输出。当单稳态触发器进入暂稳态产生一个正脉冲时,控制555定时器开始工作,发出响声;当单稳态触发器自动返回稳态后,555定时器清零,不能发声。以下是我设计的电路图如图5所示:图5 音响电路五 电路的装配与调试1.由图中所示的定时抢答器的总体方框,按时信号的流向分单元装配,逐级级联。2.我接好电路后,开始检验我的结果,发现当有选手抢答后,没有开始倒计时,经过老师的指正我们找到了原因,并立即改正,实现了要求的结果。3.我将裁判的开关拨至0再拨回1时,发现是总能在任意时间重新抢答。(与设计要求相符)4.我检查到,当计数器减到00时,产生了一个负脉冲信号,同时也允许开始新一轮的抢答。(与设计要求相符)5.最后我检查的是我所设计的音响电路,当我拨动一个选手开关后,音响电路所对应的绿灯开始发光,并开始倒计时。当计数器减到00时,绿灯再次发光提示。(与设计要求相符)现给出我所设计的总电路图如图6所示:图6 总电路图我的仿真结果图如图7所示:图7 分别是倒计时、数据采集、音响电路的仿真结果六 心得体会在设计之前,参考了许多相关的资料。在设计中又参考了以前讲过的四路抢答器的原理图,有了基本的思路。但着手设计时,又出现了许多未预料到的问题,例如元件的选择:在选择编码器时,是采用普通编码器还是优先编码器。普通编码器中,任何时刻只允许输入一个编码信号,否则输出将发生混乱。所以选择了优先编码器。但是74LS系列中众多不同管脚的类型,选择哪个作编码器。经过查找,选择了74LS192,因为想用数字的形式显示抢答者的编号,所以选择了数码显示管,但数码显示管不能直接,数码显示管需要由TTL或CMOS集成电路驱动,所以在TTL还是CMOS集成电路上又进行了比较和选择。最后选择了数显译码器,用它将输出的二进制代码译成相对应的高、低信号,用其作为数码显示管的驱动信号,数码显示管显示出相对应的选手编号。在音响电路中,根据设计需要选择了555定时器。在一些设计原理上也遇到了许多新问题。发现当电源接通后,无论有无人按按钮都会使音乐集成电路通电发出声响,经同学以及老师的指证,发现导通的原因,并及时的改正。通过这次八路抢答器的设计,我发现了以往学习中的许多不足,也让我掌握了以往许多掌握的不太牢的知识,感觉学到了很多东西。三周的课程设计,留给我印象最深的是要设计一个成功的电路,必须要有耐性和坚持下去的毅力。在整个电路的安装调试的过程中,花费时间最多的是各个元件电路的连接,电路的细节设计以及连完线路后的检查工作上,其中在连接电路是出现问题比较多,在555元件和74LS192元件的连接的调试的时候出现了问题在老师的指导和讲解下我门有了更深刻的认识,同时对元件的原理的功能了解的更多更深刻。在这次过程中,我深刻的体会到在设计过程中,需要反复实践,其过程很可能相当的烦琐,有时花很长时间检查电路故障,分析原因,那时心中就有点灰心,有时还特别想放弃,此时更需要静下心来,更仔细的查找原因。总之,这次实验过程中我受益匪浅,在摸索我和我的搭档实现了课题所要求的结果。培养了我的设计思维,增加了动手操作的能力。更让我体会到实现电路功能喜悦。
蒋馨瑗SHELLEY
目录第一章概述…………………………………………………………………………的简介………………………………………………………………………的用途与特点………………………………………………………………的用途………………………………………………………………的特点……………………………………………………………的分类………………………………………………………………………按I/O点数容量分类……………………………………………………按结构形式分类…………………………………………………………4第二章整体方案的选择……………………………………………………………整体功能介绍…………………………………………………………………控制要求………………………………………………………………………用单片机和PLC分别做系统的比较…………………………………………7第三章硬件电路设计……………………………………………………………控制特点分析…………………………………………………………………机型的选择步骤与原则…………………………………………………抢答器流程图…………………………………………………………………程序中所使用的FX系列PLC的编程元件介绍………………………………三菱FX系列PLC取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)……三菱FX系列PLC触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)…………三菱FX系列PLC触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)………………三菱FX系列PLC块操作指令(ORB/ANB)………………………三菱FX系列PLC置位与复位指令(SET/RST)……………………传送类指令MOVSMOVCMOVBMOVFMOV………………………………三菱FX系列PLC常数(K、H)………………………………………三菱FX系列PLC输入继电器(X)…………………………………三菱FX系列PLC输入继电器(Y)…………………………………辅助继电器…………………………………………………………三菱FX系列PLC定时器(T)………………………………………微分指令(PLS/PLF)………………………………………………位右移和位左移指令………………………………………………与七段LED显示器连接设计……………………………………………数码管的结构及主要特性………………………………………与七段数码管方案选择…………………………………………与七段数码管直接连接阻值计算………………………………外部硬件接线图……………………………………………………26第四章软件设计…………………………………………………………………分配………………………………………………………………………根据控制要求进行梯形图设计………………………………………………程序运行过程分析……………………………………………………………源程序…………………………………………………………………………程序的下载、安装和调试……………………………………………………41第五章总结与展望………………………………………………………………42致谢…………………………………………………………………………………43参考文献……………………………………………………………………………45
jerrystone
大学是干嘛的地方?无论多高的学历和职称,不会设计、制造教具,不会设计、制造教学仪器,不会维修仪器和设备;用你父母的钱进口教学仪器模仿了委托工厂仿制就是佼佼者;用你父母的钱请校外的人来维修设备、从校外采购配件;用你父母的钱请教学仪器生产企业提供教学实验讲义,将作者填上他们的名字就有教学突出成就奖;教你背诵的公式和外语,永远也比不上美国麻省理工学院在网上公开的教材内容。学生也不要埋怨学费贵,除了上面教师的原因,你们自己的基础实验、专业课就上的迷迷糊糊的,高额投资下的创新实验项目、挑战杯、科技竞赛、毕业论文、商业开发,都见不得阳光,将真金白银变成了一堆堆的垃圾!!!!
唐伯兔吃小白兔
八路抢答器的设计摘要本文介绍了一种采用数字电路制作的多功能数显抢答器,它主要采用了74系列的常用集成电路,它除了具有基本的抢答功能之外,还具有定时报警的功能,和数显的功能,当抢答开始后,系统会自动倒计时,并且时间是可以预设的,期间有人抢答的话系统会停止计时,如果期间没人抢答,系统会有短暂的报警,提示抢答结束。关键字单片机、PLC、抢答、报警、数显一、 设计目的在电视和学校中我们会经常看到一些智力抢答的节目,如果要是让抢答者用举手等方法,主持人很容易误判,会造成抢答的不公平,比赛中为了准确、公正、直观地判断出第一抢答者,所设计的抢答器通常由数码显示、灯光、音响等多种手段指示出第一抢答者。为了使这种不公平不发生,只有靠电子产品的高准确性来保障抢答的公平性。二、 方案制作抢答器可以用好多的方法,可以用单片机来完成,它的功能强大制作简单,并且外围的元件也很少;也可以用PLC来实现,他的制作也是比较简单;还可以用我们学过的EDA技术来制作;最后也可以用数字电路来实现,它的原理比较简单,集成块的价格也比较便宜且很容易购买,与我们学完的〈〈数字电路〉〉联系紧密,能将我们所学知识用于实际,对巩固所学知识有重要意义,用了一些成型电路,如NE555标准秒脉冲电路等,使总体方案易于实现。方案一〈采用数字电路〉1、原理方框图定时抢答器的总体框图如图1所示,它由主体电路和扩展电路两部分组成。主体电路完成基本的抢答功能,即开始抢答后,当选手按动抢答键时,能显示选手的编号,同时能封锁输入电路,禁止其他选手抢答。扩展电路完成定时抢答的功能。图1图1所示的定时抢答器的工作过程是:接通电源时,节目主持人将开关置于“清除”位置,抢答器处于禁止工作状态,编号显示器灭灯,定时显示器显示设定的时间,当节目主持人宣布“抢答开始”,同时将控制开关拨到“开始”位置,扬声器给出声响提示,抢答器处于工作状态,定时器倒计时。当定时时间到,却没有选手抢答时,系统报警,并封锁输入电路,禁止选手超时后抢答。当选手在定时时间内按动抢答键时,抢答器要完成以下四项工作:①优先编码电路立即分辨出抢答者的编号,并由锁存器进行锁存,然后由译码显示电路显示编号;②扬声器发出短暂声响,提醒节目主持人注意;③控制电路要对输入编码电路进行封锁,避免其他选手再次进行抢答;④控制电路要使定时器停止工作,时间显示器上显示剩余的抢答时间,并保持到主持人将系统清零为止。当选手将问题回答完毕,主持人操作控制开关,使系统回复到禁止工作状态,以便进行下一轮抢答。方案二〈采用单片机〉1、原理方框图此电路完成的功能如图2所示,当主持人宣布抢答开始的时候,按下开始按钮,此时电路进入抢答状态,选手的输入采用了扫描式的输入,之后把相应的信息送往单片机,再由单片机输出到显示输出电路中。此时有人第一按下相应的抢答按钮,经过单片机的控制选择,在八段显示器上显示相应的号码,并锁存,同时禁止其他按钮的输入。(图2)方案三〈采用PLC〉1、原理方框图此电路的功能如图3所示,当主持人打开启动开关后,在设定时间TO 内,如果某组抢先按下抢答按钮,则驱动音效电路①发出声响,指示灯LI亮,并且在8段数码管显示器上显示出抢答成功的组号,此时电路实现互锁,其他组再按下抢答按钮为无效;如果在时间TO内,无人应答,则驱动音效电路②发出声响,指示灯L2亮,表示抢答者均放弃该题;在抢答成功后,主持人打开限时开关SW2,启动计时器,在设定的时间TI 内回答有效,当到达设定时间TI时,驱动音效电路③,指示灯L3亮,表示答题时间到。(图3)三、 方案选择方案比较 数字电路 单片机 PLC 制作难度 低 一般 一般 实现难度 一般 低 低 价格 低 一般 高 电路原理 简单 一般 一般 设计难度 简单 高 一般通过上面的方案比较,数字电路的制作方案比较容易实现,并且在原理方面也是比较简单,所以我选择采用第一种方案来完成抢答器电路。四、 设计系统功能1.基本功能:(1) 同时供8名选手比赛,分别用8个按钮S0 ~ S7表示。(2)设置一个系统清除和抢答控制开关S,该开关由主持人控制。(3)抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮,锁存相应的编号,扬声器发出声响提示,并在七段数码管上显示选手号码。选手抢答实行优先锁存,优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。2.扩展功能:(1)抢答器具有定时抢答功能,且一次抢答的时间由主持人设定(如30秒)。当主持人启动"开始"键后,定时器进行减计时。(2)参赛选手在设定的时间内进行抢答,抢答有效,定时器停止工作,显示器上显示选手的编号和抢答的时间,并保持到主持人将系统清除为止。在这段(3)如果定时时间已到,无人抢答,本次抢答无效,系统报警并禁止抢答,定时显示器上显示00。五、 各部分单元电路的设计(1)抢答器的主体电路设计抢答电路的功能有两个:一是能分辨出选手按键的先后,并锁存优先抢答者的编号,供译码显示电路用;二是要使其他选手的按键操作无效。选用优先编码器74148和DFF锁存器可以完成上述功能,其电路组成如图4所示。其工作原理是:当主持人控制开关处于“清除”位置时,RS触发器的端为低电平,输出端(4Q~1Q)全部为低电平。于是74LS48的 =0,显示器灭灯;74148的选通输入端 =0,74LS148处于工作状态,此时锁存电路不工作。当主持人开关拨到“开始”位置时,优先编码电路和锁存电路同时处于工作状态,即抢答器处于等待工作状态,等待输入端 7... 0输入信号,当有选手将键按下时(如按下S5),74LSl48的输出=010, =0,经RS锁存器后,CTR=l, =1,74LS279处于工作状态,4Q3Q2Q=101,经74LS48译码后,显示器显示出“5”。此外,CTR=1,使74l48的端为高电平,74LSl48处于禁止工作状态,封锁了其它按键的输入。当按下的键松开后,74LSl48的为高电平,但由于CTR维持高电平不变,所以74LSl48仍处于禁止工作状态,其它按键的输入信号不会被接收。这就保证了抢答者的优先性以及抢答电路的准确性。当优先抢答者回答完问题后,由主持人操作控制开关S,使抢答电路复位,以便进行下一轮抢答。(图4)74LS148为8线-3线优先编码器,表1为其功能表。表1 74LS148的功能真值表(2)定时电路设计原理及设计:该部分主要由555定时器秒脉冲产生电路、十进制同步加减计数器74LS192减法计数电路、74LS48译码电路和2个7段数码管即相关电路组成。具体电路如图5所示。两块74LS192实现减法计数,通过译码电路74LS48显示到数码管上,其时钟信号由时钟产生电路提供。74192的预置数控制端实现预置数,由节目主持人根据抢答题的难易程度,设定一次抢答的时间,通过预置时间电路对计数器进行预置,如果要设置为30S,就可以在计数器的预置数控制端输入00110000。时钟脉冲由秒脉冲电路提供。按键弹起后,计数器开始减法计数工作,并将时间显示在共阴极七段数码显示管上,当有人抢答时,停止计数并显示此时的倒计时时间;如果没有人抢答,且倒计时时间到时,输出低电平到时序控制电路,控制报警电路报警,同时以后选手抢答无效。具体电路如图5所示。(图5)秒脉冲产生电路:秒脉冲由NE555提供,它的的3端输出的脉冲的频率为,结合我们的实际经验及考虑到元器件的成本,我们选择的电阻值为R1=15K,R2=68K,C=10uF,代入到上式中即得,即秒脉冲。(3)报警电路的设计采用555定时器和三极管构成的报警电路如图6所示。其中555构成多谐振荡器,振荡频率其输出信号经三极管推动扬声器。PR为控制信号,当PR为高电平时,多谐振荡器工作,当PR为低电平的时候,电路停振。(图6)(4)时序控制电路设计与门G1 的作用是控制时钟信号CP的放行与禁止,门G2的作用是控制74LS148的输入使能端(即图二中的5端)。图7的工作原理是:主持人控制开关从"清除"位置拨到"开始"位置时,来自于图2中的74LS279的输出 1Q,即CTR=0,经G3反相,输出为1,则NE555产生的时钟信号CP能够加到74LS192的CPD时钟输入端,定时电路进行递减计时。同时,在定时时间未到时,则"定时到信号"为 1,门G2的输出 =0,使 74LS148处于正常工作状态。当选手在定时时间内按动抢答按键时,CTR=1,经G3反相,输出为0,封锁 CP信号,定时器处于保持工作状态;同时,门G2的输出 =1,74LS148处于禁止工作状态。当定时时间到时,则"定时到信号"为0,/ST=1,74LS148处于禁止工作状态,禁止选手进行抢答。同时,门G1处于关门状态,封锁时钟CP信号,使定时电路保持00状态不变,此次抢答结束。(图7)集成单稳态触发器74LS121用于控制报警电路及发声的时间(其功能表见表2),具体原理如下:主要由555时钟电路(用于控制报警声音频率)、蜂鸣器即相关的延时电路和控制电路组成。单稳态触发器74121通过信号/Ys、BO2、S控制报警与否和报警时间,555时钟电路产生脉冲时钟。在规定的时间有人抢答时,/Ys由1跳变到0,74121有状态2,即Q输出暂态高电平,蜂鸣器连续发声报警,持续时间为 =秒;如果在规定时间内无人抢答,BO2由1跳变到0,74121有状态1,Q输出暂态高电平,蜂鸣器连续发声报警持续时间为结合图6所示报警电路,分析 计算如下: 。取C=100uF, R=25K,。有=秒。(原理图见图8)(图8)表2 74121功能表(6) 电源电路电源电路采用三端集成线性稳压集成块,L7805CV,因为它的外围电路比较简单,并且工作比较稳定,很适合74系列的集成块。它的稳压精度为2%,工作电流,封装为TO-220(A),工作温度也很不错,并且具有过温保护和短路保护,最大输入电压为35V,能对电路的长时间工作有很大的保障。(具体电路见图9)(图9)六、 总结毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验,而且也是对自己能力的一种提高。下面我对整个毕业设计的过程做一下简单的总结。第一,接到任务以后进行选题。选题是毕业设计的开端,选择恰当的、感兴趣的题目,这对于整个毕业设计是否能够顺利进行关系极大。好比走路,这开始的第一步是具有决定意义的,第一步迈向何方,需要慎重考虑。否则,就可能走许多弯路、费许多周折,甚至南辕北辙,难以到达目的地。因此,选;题时一定要考虑好了。第二,题目确定后就是找资料了。查资料是做毕业设计的前期准备工作,好的开端就相当于成功了一半,到图书馆、书店、资料室去虽说是比较原始的方式,但也有可取之处的。总之,不管通过哪种方式查的资料都是有利用价值的,要一一记录下来以备后用。第三,通过上面的过程,已经积累了不少资料,对所选的题目也大概有了一些了解,这一步就是在这样一个基础上,综合已有的资料来更透彻的分析题目。第四,有了研究方向,就应该动手实现了。其实以前的三步都是为这一步作的铺垫。通过这次设计,我对数字电路设计中的逻辑关系等有了一定的认识,对以前学的数字电路又有了一定的新认识,温习了以前学的知识,就像人们常说的温故而知新嘛,但在设计的过程中,遇到了很多的问题,有一些知识都已经不太清楚了,但是通过一些资料又重新的温习了一下数字电路部分的内容。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了,同学之间互相帮助,有什么不懂的大家在一起商量,听听不同的看法对我们更好的理解知识,所以在这里非常感谢帮助我的同学。在此要感谢我的指导老师,感谢老师给我这样的机会锻炼。在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。虽然这个项目还不是很完善,但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富,使我终身受益。
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看一下别人是怎么写相似的论文的,基本上基础知识是相同的。关键当然是一个满足功能,界面美观的程序。注意:或许这样的程序已经有了。毕竟你作为新手,写程序很为难。