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爱步loveayu
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天堂的阶梯

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一个专门负责调整车子的硬件,比如说激光头,轮子,舵机什么的,其他两个人负责打下手,毕竟硬件出大问题的概率不是太大。软件必须三个人一起想,一起分析,集思广益,避免一个人走进死胡同。PCB板也是至少2个人负责。这样最为保险。当然,如果你们有默契,或者对队友的能力深信不疑的话,就可以三人同时负责不同的工作。不过看楼主这情况,应该是新手吧,那就保险一些为上。

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杨枝甘露儿

可以一起搞硬件 将硬件分为几块 我是做摄像头的(我们分为摄像头、电机、舵机和其他) 在做的过程中在有一个开始偏向软件 一个负责pcb 另一个机械结构 也可以能者多劳

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长安三太子

一般的两个主力,一个打杂,主力又分软硬件,软件硬件我就不说了,都懂得。至于为什么说打杂,其实也可以说全能,就是两项都会的,但都不精通的,在制作的过程中都可以协助另外两个人。我们学校的方法是,两个主力带一个低年级同学做车,这样便于衔接。也就是说,那个打杂的人就是来学习提高的,以便于第二年成为参赛主力。

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john123kong

初期做这个,左右摇摆是必然的。 因为其本身的循迹方式就是开关式的! 传感器的得到的信息只有两种要么在左边,要么在右边。具体的不知道小车在线的左边多少,右边多少,导致不能让小车拐大弯与拐小弯,只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。如果想不让其摇摆,可以加成一排红外管,虽然不能像摄像头或者ccd得到连续的信息。但是可以进行相对的转向细分。 知道是大偏差还是小偏差。使之连续路线。当然这个跟机械的红外的间隔等等都有关系。 延时效果,我认为我不加延时为好,本来就有可能丢线呢,还加延时。 延时可能是为了拐固定的角度,比如90度 180度,利用延时可以粗略的控制。

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多多吃好

你好 飞思卡尔智能车基于飞思卡尔单片机做循迹小车既能促进自己学习,又能促进实际技术掌握,应该积极参与,专心参与。 一般都是学校的上一届带下一届,自己也要边做边学。 这个链接里的书是参考书,也可以去淘宝购买:。128376453 这是智能车的一个qq群,里面可以问。硬件问题基本就可以了,对于软件程序,这个不太好教,只能自己学,或者找个搭档。 但 自己琢磨才是真正的学会。 折腾是第一生产力。希望能帮到你。

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福嘟嘟的脸

额!你这问题也太泛了吧!

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魔法袋的礼物

方案一:红外线用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现方案二:摄像头用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现可参照飞思卡尔杯

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二x小b姐

只是入门级的东西,一般是大二后就会开单片机等课程

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