鲁棒控制毕业论文

很好写的。首先要猛下载国内外的文献，看人家是怎样做的。老师既然给你指定方向了就说明目的性很明确。鲁棒控制是研究一个系统的鲁棒性能。鲁棒就是使系统更加稳定的意思。已经有很多文献了，这方面做得也很成熟了，不知道你们本科的要求有多高。独创性是否要求严格。我是东北大学控制专业的研究生，看过好多类似文献。刚开始也不会写，但是看多了就有感觉了。首先建立一个模型，从时不变到时变，确定性到不确定性，无时滞到有时滞。模型建立后，进行自治系统的研究，然后进行控制器设计，使得闭环系统鲁棒稳定。用LMI方法进行求解。最后数值算例仿真得用MATLAB。对了，不知道你研究的系统是正常系统还是广义系统，你可以斗考虑一下。提前祝你成功！

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