关于点胶机的控制系统毕业论文

活塞式挤压的工作原理，再通俗一点就是：和注射器的原理是一样的，利用气压挤压液体达到点胶的目的

品速点胶机保养的方法 1、 品速点胶机更换胶种，需清洗管路，此时先关闭进料阀 ， 打开点胶阀，将胶桶剩余胶料排出后，关闭排料阀打开进料阀将清洗溶剂倒入储胶桶内，激活本机，依平时操作方式将溶剂压出冲洗。 2、 品速点胶机机器定量缸的升降器需要定期润滑，以增加使用寿命；定期（每周一次）用黄油枪加高温锂基脂2-3 枪于油嘴处。 3、 品速点胶机气压进气不正常及发现有水气，请将调压过滤器内之水气排除或检查气压源有无异样即可。 4、机台部分请定期擦拭干净，以增加使用寿命。 品速点胶机

全自动点胶机就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。1. 管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器 。2. 点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力 ，接电源 即可工作。阿基米德 式滴胶泵：1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进进给管中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。2. 特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。

点胶机的工作原理：通电后胶阀（HGIT）升温，把胶水放进去预热、为胶液的流动性做准备。有气压机压缩空气传入胶管注射器，压缩后的气压把胶液送进活塞与进给管内，气压冲击活塞内胶液把它向下推挤入针头，通过控制编程控制机械运行已经编入的路线轨道中，通过活塞下冲推下的距离调节胶量，中途气压不断地回压空隙来调节点胶的点胶速度。

全自动点胶机系统采用先进的DSP控制技术，使系统速度更快，同时系统具有友好的人机操作界面，有效的提高了生产效率；控制系统采用平滑曲线调速，使机械运行更平稳，降低整机的噪音，延长机械的使用寿命！\x0d\x0a特点如下： \x0d\x0a1、控制核心采用32位浮点高速DSP全光耦完全隔离外界电磁干扰，系统工作稳定可靠。 \x0d\x0a2、板载64MB内存（可扩展），脱离PC机独立运行，配备USB及U盘接口,可用U盘对DSP进行软件升级\x0d\x0a3、集成驱动控制，有16路IO输入输出口，可同时灵活控制8个出胶头 。\x0d\x0a4、采用硬件插补，直接示教功能，可实现快速直线、圆弧插补及各类复杂轨迹运动。\x0d\x0a5、简单方便的现场手动编程输入，灵活方便的文件修改。\x0d\x0a6、系统设有密码验证功能以便于用户对各种操作权限进行限制。\x0d\x0a7、支持步进、伺服电机驱动。\x0d\x0a8、可灵活控制双平台运动，提高工作效率。\x0d\x0a9、可根据您的要求进行更改，真正做到“按需定制”,操作面板可选手持及触摸屏控制。\x0d\x0a本系统系统响应速度快、动作控制精度高、抗干扰能力强；提供一站式完整的自动点胶机控制解决方案，降低成本，提升性能是我们的宗旨。

一、执行机构点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。二、驱动装置驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。三、控制系统现在，要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，