三角法激光测距毕业论文

激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接受器镜头，被内部CCD线形相机接收，根据不同距离。CCD线性相机可以在不同的角度下“看见"这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。榛锐机电

激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。同时，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出，则在设定的窗口内导通，窗口之外截止。另外，模拟量与开关量输出可独立设置检测窗口。
贝特威拥有业界最为齐全的高精度激光三角测量传感器，最高分辨率可以达到0.03um，最远检测距离可以达到5.4m,为高精度测量检测提供全面的解决方案。激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至接收器所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。

激光回波分析法适合于长距离检测，但测量精度相对于激光三角测量法要低，贝特威拥有全系列的远距离激光测距传感器，产品最远检测距离可达250m。激光位移传感器可精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于检测物体的位移、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量。

激光三角测量法和结构光有些类似；它基于光学三角原理，根据光源、物体和检测器三者之间的几何成像关系来确定空间物体各点的三维坐标；通常用激光作为光源，用CCD相机作为检测器。