毕业论文自动泊车系统

above ground below ground地上地下双语对照例句:1.All hurry traffic will be below or above ground when brought within city limits. 城区范围内所有繁忙交通将进入地下或高出地面。 2.It extends collision avoidance below 1000 feet above ground level, anddetecting runway incursions. 它将减少地平面以上至1000英尺以下的飞行器碰撞机率并且监测飞行跑道的流量情况。

“辛巴”提车也有十几天了，陆陆续续跑了900多公里了，要说有什么新的体验，我想这点里程数还完全不够，在这个帖子里就跟大家分享一下目前从选购，到大定，再到提车，用车，上保险，上牌等一系列体验和感受吧。这里特别感谢下我的京蔚军北京车友会，群里各位大佬真的很耐心，一直陪着我解答我的各种疑问，微信消息都是很快且必回的，这里要点N个赞！也感谢下我的FL，也是能够及时并准确的解答各种疑问，及时组建各种群可以为我提供各类型的服务，感谢感谢！

车是星空蓝色，首次在蔚来超充站充电留念。

1.初识在灯火阑珊 首先说明下情况，家里是有一部汽油车的，每天看着电动车各种正面的、负面的新闻，心里总是有一股强烈的感受就是电动车一定会在未来取代传统燃油车，毕竟从摆脱石油控制上来看，电动车绝对是一个主流的趋势和方向。至于为什么，就因为那怎么也调不下去的油价和怎么也结束不了的摇号。家里的燃油车也有些年头了，把我扔在路上也有几次了，这就让我强烈的有一种换车的欲望。换车吧，反正现在经济条件也比以前好一些了，换个车早已在心中开始萌芽，慢慢的已经长成原始森林了，快将自己的脑袋撑破了。找吧，选个什么车呢？看了看曾经心目中的神车，卡迪拉克SRX，什么？已经国产了?现在叫XT5了？还有个XT6和XT4？去看看吧，嗯，怎么找不到当初的感觉了呢？貌似也还是很不错的车，但是心里已经没有那么爱了（偷笑）。再去看看雷克萨斯吧，价格合适的不够大，够大的价格承受不起，再看看吧。奔驰和奥迪是真受不了那个新车味道（高端车型除外），特斯拉？M3？这个内饰我只看一眼，就被完全否定了，买个电动自行车也至少有几个仪表盘吧？陆陆续续又看了几个品牌，总有点不满意的地方，毕竟买一次车要开一段时间的，能省心，够舒适，空间大才是我选购的重点，选不出来了，暂时搁置选购计划吧。看看新闻，看看帖子，慢慢来吧。 一个蔚来车队的新闻，让我知道了现在我们国家做出了能够在世界赛场上立足的赛车，深挖一下，蔚来是要向电动汽车领域进军的，默默关注一下吧。时间跳到2019年底，没什么事情，我带着妻子来到了北京王府井的蔚来中心，FL很热情的接待了我们，这次体验让我知道了蔚来真的已经来了，这车不就是我一直在苦苦寻觅的车吗？没什么明显的短板，强悍的性能、极致的空间、炫酷的外形、豪华的内饰、真材实料的做工，心里基本确定，就是你了。妻子也非常赞同我的选择，毕竟这车真是不错。就是这个电动指标，我的看看自己的排队情况，一看吓一跳，竟然还要好几年才能排到，想买没指标，暂时忍忍吧。然后每天没事就会想起来，我该换车了。。。

辛巴在交付中心等我回家。

等待回家已经急不可耐了。

整装待发，回家~

2.蓦然回首，我叫“辛巴” 时间一晃，疫情来了，购车事宜似乎无限搁置了，几个月后疫情已经明显好转，一次闲聊中正好有个同事，说她的指标在搁置中。嘿嘿，这不正中下怀吗，马上小串撸起来，什么？一顿不够？那就两顿呗。。。嗯，指标搞定了！蔚来，我来了。 收拾好口罩，一个阳光明媚的4月周六，我来到了中关村蔚来中心，这次本来想着再好好了解一下，结果就没有想象中那么顺利了，直接下了大定，“辛巴”就是你了。 整个订车过程长达5个小时左右，下午2点多到的，大概7点多才心满意足的离开。这里我主要说一下我在这5个小时中主要跟FL问的问题吧。 1)免费换电政策，那我新车换了个旧电池，我是不是吃亏了？ 因为中关村蔚来中心正好也是个换电站，整整一个下午，我看到至少3辆没有上牌的蔚来（请原谅我此时还分不清楚6和8）过来换电，用FL的话说，很多人就根本不在乎是不是新电池，如果你不满意，那就再来换一个呗。新车用的宁德时代的三元锂电池，工作电压380V。可以经过数千次充放电循环，10年20万公里使用后的电池容量衰减小于20%，（蔚来车2018年开卖，目前还有没有10年的电池，以上数据是模拟测试出来结论，来自蔚来APP）每次换电后都会对换下来的电池进行全面检测，保证每位车主换上的电池都是可以放心使用的。 再说说电池，蔚来使用的是三元锂电池，循环次数是1500次，那么什么叫循环次数呢？举个例子，我自己每次低于50%就充电，充到90%，这样就使用了0.4个单位的循环次数，如果从0%充到100%那就使用了1个单位的循环次数。我们国家对电池的要求标准还是很高的，一般要求是500次循环衰减在10%以内，1000次循环衰减控制在20%以内，据说（APP内某个帖子）蔚来的电池经过测试1500个循环后衰减依然低于20%，而衰减高于20%的电池是不会出现在换电站的备换电池里面的。再换一种更清楚的方式说一下，按照100公里耗电25度计算，电池总容量是70度x1500次循环=105000度，105000÷25=4200个百公里, 4200x100公里=42万公里，也就是说，42万公里以后电池衰减还可以控制在20%以内，不知道现在是否有蔚来开到了42万公里，我觉得这个成绩可不容易哈。 2)新车交付时间要多久？ 我第一台车活生生等了3个月，发誓以后再也不能这么等了!不过现在蔚来的生产能力，也只是8周之内交付。我是第7周提的车，等车的日子万分难熬，车架号出来后1周就提到车了。 3)新车保险大概多少钱？怎么选？ 汽油车在这个价位的话，新车第一年保险大概15000元左右，通过各种渠道得知在某种操作下，可以做到6000+的价格（主要包括100万三者，车损，各项不计免赔等），当然还有保险无忧和服务无忧，那么该如何选择呢？具体总结如下，看你开车是不是足够小心，如果你对自己的驾驶技术比较有信心，那就直接自己去买保险，第一年6000+的价格实在挺香的，如果不太自信，建议选择保险无忧，毕竟有了蔚来作为你身后的支持，你会更有信心一些，如果你对自己的驾驶技术完全没有信心，那还是服务无忧吧，有什么事情交给蔚来就完了，自己少操心比啥都强。我选的什么？我当然选服务无忧了，那么我是对自己不自信吗？当然也不是，我平时开车很守规矩，开了10多年车了，罚款单一共都没几张，那我为什么还选择服务无忧呢？主要是我还是想体验一下，究竟有多无忧，如果第一年不选，后面再选，还要交个2000元车辆检测费用不是？所以目前打算第一年就服务无忧了，后面再说后面的吧。 4)车的各种配置怎么选？ 这个话题说起来就比较庞大了，我尽量简单点说吧。 a)颜色 这个简单，所有的颜色选择交给女王就行了，我才不管什么颜色呢，对我来说什么颜色都是一样的。什么？女王也选不出来？那就交给小朋友吧，我家小朋友直接告诉我蓝的好看，那就蓝的呗。 b)轮毂 这东西我一直就相信原配，原配的设计我相信就是最好最合适的。所以我没有选择，没有任何更改。19英寸五幅合金轮毂足够了。（每天早上都会穷醒。。。） c)内饰 肯定要选一个比较耐脏的颜色啊，天天用的东西，天天擦拭也受不了啊，棕黑的就不错了，好看又耐脏。 d)钥匙 这里要吐槽一下，为什么只给一把钥匙了？那个卡是什么鬼？怎么用？我还要去设置这个卡？这个卡放哪里？裤兜里？掏出来贴车上开锁，然后在放到充电板上启动？怎么感觉这么麻烦呢？把钥匙放到裤兜里面不是很好嘛？都不用拿出来上车就走，停车按下把手就锁，多方便啊。只好提车以后自己花了733元给自己再配一把了。 e)NOMI MATE2.0 如果你有小朋友，那就选吧，小孩子肯定都喜欢这个。 f)高级环绕音响系统 平时比较爱听音乐什么的，怎么能不选呢？话说也有不少人说选装这个提升并不大，我直接选的，所以并没有比较，就不多做评论了。 g)舒享套装 很多人都说这个必选，我实在没想出来必选的理由，先说方向盘及后排座椅加热，平时车都在地库放着，并不冷，等你上了车在开启这个加热也一样会被低温冻手或屁股一会儿，（可以用手机APP提前开启？这个我知道，但是原谅我永远想不起来提前打开这个功能。）再说说智能香氛，我本人不喜欢任何味道，香味臭味异味都不喜欢，香氛对我来说没有任何作用。还有迎宾灯，除了好看一点，我找不到花钱安装的理由，所以我没选。最后就是座椅通风，我怕被风吹的腰酸背痛的，所以也不是必选，综上我没有选择这个配置。（其实还是因为穷。。。） h)NP还是AP？ 我觉得这东西是不问怎么选就问选不选，NP或者AP没什么可说的，要选就选NP，钱都花这么多了，还差这一点吗？自动辅助驾驶多香啊，当初看好这个车NP绝对的功不可没啊，必须NP。不过也不排除有些人不太相信软件自动的东西，尤其是驾驶安全这些，所以不选也没什么，因人而异吧。 i)增强显示套装 据说选了这个以后，前风挡玻璃跟普通的前风挡是不一样的，而且也确实挺方便的，通过试驾我大概体验了一下，感觉不错，简洁，准确就可以了（总有人说HUD内容太少，不实用，我只是傻乎乎的认为简单的就是最好的）而且还包括外后视镜自动防炫目，多开车的过程中总有人喜欢在市区开大灯吧？遇到了怎么办呢？我一般都是刹车后让大灯车先过去我前面，然后我默默地跟在后面，嘿嘿。。。我也有个灯。。。至少能帮我照亮前方的路。。。 j)签名版设计 至今没弄明白这是干嘛用的？好看？个性？我是完全不需要的。。。 5)购车能给哪些优惠？ 你一定要问你的FL目前都有哪些活动，有哪些优惠，而不是看到蔚来的网络售车模式就认为所有人买车都是一个价格，每个时期是有不同的优惠政策的。 6)购车的推荐人及优惠券 这里要提醒一下各位，如果你想买车，但是你又没有优惠券，那么你一定要先找推荐人再去搞定优惠券，这个很重要，否则发给你优惠券的人会直接自动成为你的购车推荐人，这个人你认识还好，不认识的话，你提车推荐人是有12000积分能拿到的，他会不会把积分给你全看他的心情了，切记！这个世界上是存在优惠券这种东西的，大概面值是1.5万和1万两种，怎么搞，如何搞，仁者见仁智者见智了。 7)NP究竟好用不好用？ 这么说吧，由于实际使用程度还没有达到能够完全测评的资格，所以这里我只说说自己的使用感受。总体来说，NP值得信任并且在封闭道路中的表现非常不错，不管是正常行驶还是堵车路况，基本不需要多余操作，全程都不用踩刹车或者油门，车子会按照设定好的速度行驶。堵车时，就自动跟着前方车辆，他走你也走，他停你也停（如果前车停下超过5秒，就需要你轻踩电门或者按下方向盘上的加速按钮）。最方便的使用就是封闭道路的最内侧车道，因为只有你的右侧会偶尔出现莫名其妙的车辆插队，有时候车机并不能及时识别快速插入的车辆，导致两车距离很近的情况下也不进行刹车操作，主要是因为超声波雷达属于直射直返的识别，侧方向来车时无法收到反射回的声波，就会无法及时识别插入车辆。自己驾驶的时候还是不能完全放心的交给NP的，但大多数的时候是没有任何问题的。至于如何形容这个大多数，这么说，我在封闭道路的最内侧车道就没有遇到不能及时识别的情况，不能及时识别的情况只出现在堵车排队进出匝道的时候，一般这种情况下的路况也确实足够复杂。 8)全自动泊车好用吗？ 看了42号车库的评测视频，在我还没有提车的情况下我基本已经放弃这个功能，完全不好用啊，但是又不甘心，所以自己进行了一下简单的测试。总的评价是能用，车位大一点的话没有问题，但是要注意，目前似乎只能识别出两个车中间的车位，对于多个连续空闲车位不能识别，至少我还没有成功过，不知道别人是否可以。软件版本2.6.1c。 9)新车味道会不会很大？ 答案是会，就是这么大的味道。但APP上有些数据说话的帖子表示做过空气检测，空气是合格的。。。至于大到什么程度，跟我同事新提的奥迪Q5一个级别吧。说实话这里还是让我非常失望的，这么大的味道，真心失望。还好现在提车一周了，每天暴晒+车窗留缝+臭氧除味，有2天因为下雨并没有开窗，现在车里的味道已经能够让人接受了，不过对我来说这还远远不够，继续暴晒+臭氧吧。原谅我没有找专业机构对车内空气质量进行检测，主要就是因为懒。。。 10)关于续航及里程焦虑 这东西，还是数据说话吧，目前车辆行驶共554km，还有54%电量，每次充电上限设置的90%，高速路况不超速（包括城市封闭环路）不超过300km，其他全部城市路况包括堵车什么的，总共花费充电费用154.36元，其中多数用家里楼下的公用充电桩1.5元一度电，使用一次蔚来超级快充23.8度，40.22元，折合1.69元1度。折合每公里0.3元。根据APP统计数字，因本人家距离单位11公里，平均每次耗电2.0-2.4度，折合每10公里1.8-2.2度电，以此类推，70度电池设置90%充电电量为63度，留下10度缓解里程焦虑还有53度，能跑240-294公里。如果有高速并且使用NP在不超速的情况下可能会更好一些。因为家里楼下有充电桩，虽然费用不低，但是使用起来没感觉有什么里程焦虑，也就没有去换电，楼下500米就有换电站。。。有点浪费哈。 11)关于充电桩的安装 充电桩对于每台电动车都有着至关重要的作用，对于外地我就不是很清楚了，对于北京的安装这里大概说一下。蔚来充电桩安装的流程是这样的，在车辆大定以后会有一个车主任务，车主任务的其中一项就是申请安装充电桩，大多数比较新的小区，只要你有固定车位（包括租用、购买）即可申请安装，申请首先要进行现场勘测，会有蔚来的工作人员去你要安装的小区进行确认，看小区是否具备安装条件，如果具备，就去物业开具的同意安装证明，然后就可以去国家电网APP申请一个专用的充电桩用电表，这里还需要一些必备的材料，例如购车合同，车位证明、身份证等，申请充电桩用电表是免费的，再填写用电合同、业务受理单等文件，等个几天网家电网工作人员就会上门安装，完成电表安装后，可以在APP里面申请安装充电桩，约好时间坐等安装就行了。

全自动泊车，在较小车位中的表现1

全自动泊车，在较小车位中的表现2

全自动泊车，在较小车位中的表现3

3.绿色身份证-牌照 由于目前还是属于疫情期间，新车提车后如果找790的蔚来办理车牌，需要等待3天的预约期，然后去检测场上牌，看APP上的一些帖子，用时大概至少要半天的时间。优点是等待时间比较短，比较省心，蔚来工作人员全程代办。由于我的车我并不是指标人，所以上牌的时候需要指标人的身份证原件，然后在委托确认环节需要指标人跟工作人员进行视频确认委托某人办理上牌业务。然后就是各种流程上的东西。因为蔚来是国产车，北京有10几家4S店可以直接上牌，费用是130元（目前由于车辆上牌太多，某些店已经涨价了），所以我选择了后者（用省下来的钱给“辛巴”配了第二把车钥匙），这种上牌的缺点就是预约的时间比较长，具体等待时间根据每家店不同。到了约定好的时间带着身份证（办理人、指标人）原件、车辆合格证、购车发票、保险单、指标复印件、环保清单、一致性证书、购置税证明、拓号条、及健康宝等材料去办理即可。这里再说一下这个购置税证明，首先这个证明可以在网上办理，但是必须是指标人在实名认证后进行办理，填一堆表格，然后提交即可。还有一种办法就是现场办理，我用的后者，在交付中心出来以后直接开车1公里就有国家税务总局北京经济技术开发区税务局第三税务所可以办理，全程办理时间大概2分钟，院里有大量的停车位，也没什么人办理业务，我就是进去提交材料，工作人员把需要的材料挑出来，留下一部分然后告诉你可以走了，办完了，我一脸蒙圈的问不给我个回执什么的东西吗？工作人员很耐心的告诉我，现在都是网络办理了，都是在网上备案的，你上牌直接去就行了，什么都不用。我怕翻车，又致电了约好的4S店进行询问，得到的答复是只要去办理过就可以，不是必须要什么回执，否则是不能上牌的（有不少人去办理车牌，但是没有办税，上不了牌子，尽管免税，但也要办理一下才好）。全程下来只有我一个人在办理，我问工作人员为什么人这么少，答复是都是预约的安排，耗时大约1小时完成所有上牌工作。

4.说在最后 磨磨唧唧写了6000字，这个文章肯定不算短了，里面夹杂了大量个人看法及一些各种渠道查来的数据，各位即将买车或者已经买车的朋友可以随便看看，如有不足或不对的地方欢迎指正，也欢迎各种砖头来拍我。此致! 最后在为大家献上一些外观和内饰的照片吧。

这是夕阳下的颜色

这是太阳完全落山前的颜色

长长的影子映射出靓丽的蓝

前侧视角

主驾

不留指纹的中控按钮

二排座椅

第三排座椅

女王副驾