无人机航拍视频处理研究论文总结

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。多用途、多功能的影像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的120照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片。也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。 易瓦特无人机航拍摄影技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。

航拍爱好者们在旅途中喜欢用航拍来记录沿路风光，但是对于影视制作行业中的无人机航拍运用，显然和我们手握精灵遥控器乱飞有着很大的区别。我们就来聊一聊在影视制作中，无人机航拍有哪些拍摄技巧。寻找前景寻找合适的景物作为前景有几个好处1、烘托拍摄氛围2、借助前景的变化，让镜头看起来更加动感，有节奏航拍这类镜头前，首先需要提前确定焦点，其次是合适的构图。一切准备完毕，后面主要靠飞手飞出这个画面了。对冲镜头如何体现速度和冲击力，“对冲镜头”是最好的选择。顾名思义，对冲，是指飞行器和运动主体同时加速，相向飞行。穿越汽车、自行车、快艇等等，这样的拍摄最大的难度在于飞手如何判断飞行器与拍摄主体的距离，以及气流的影响。航拍这类画面，需要飞行器距离主体十分近，通常飞行器与被拍摄物体擦身而过时，只有几厘米的高度。如何拍出速度感？一般的多轴飞行器最高速度在45km／小时，如果我们用多轴拍摄追车，结果会很惨。一方面如果汽车加速，飞行器追不上；另一方面，如果汽车减速，又拍不出来真实感。我们通常的做法有两种：1、贴地飞行这是为了通过地面增加前景的变化速度，提升感官的速度感2、使用中、长焦镜头DJI inspire 1可以支持45mm的镜头，在4／3相机系统中，它的实际焦段大约在90mm左右，可以放大局部，同时拍摄到的前景速度更快。大景快&小景慢大景别的航拍需要飞行器以较快的速度飞行。大景别的航拍由于没有前景物体，画面中远处的建筑或是山川与飞行器距离又比较远，所以飞行器慢速飞行时，很难看出画面中的景象在发生相对运动。慢速航拍这类的镜头，效果看起来更像一张照片。只有当飞行器快速飞行时，才能在一个短暂的航拍镜头中让观众看到这是一个运动画面。小景别的航拍与大景别相反。小景别航拍中，被拍摄物体在画面中的比重较大，过快的速度会让云台手很难把被拍摄物体保持在画面中的理想的位置上。简单说就是，飞机飞太快了，云台手很难跟上要拍的对象。通常使用的方式是，飞行器以较快的速度接近被拍摄物体；快接近被拍摄物体时飞行器减速，确保云台手能够跟住被拍摄物体。虽然在整个过程中，飞行器有一个减速的过程，但是由于减速的时间发生在飞行器与被拍摄物体较近的位置，此时被拍摄物体在画面中比重较大，在画面中的相对运动更为明显。所以实际看起来，观众并不会察觉到飞行器实际减速了。逆光画面逆光拍摄，往往能达到不一样的感官效果。航拍逆光画面需要把飞机藏进被拍摄物体的阴影中，这样做能让被拍摄物体在阳光的映衬下，泛出轮廓光。不过此时时间的选择，是拍摄是否成功的重要因素，如果想拍摄到明、暗细节都有的保留的画面。日出和日落前后的30分钟，是最佳的时间。提高素材利用率电影或广告拍摄中，航拍画面的起幅和落幅很重要。为了提升航拍素材利用率，在大景别的航拍中，航拍起幅画面要有3秒的平稳停顿时间，此时飞行器与云台均保持不动；拍摄过程中，飞行器的行进、云台方向的移动，都需要尽可能的平稳、匀速；落幅画面和起幅一样，通用需要3秒钟的平稳停顿。平稳的无抖动的素材，在影视后期制作中更容易被利用。

警用无人机的任务通常包括以下要求：