获取文中论文原文和阅读笔记完整版，请关注公众号留言或扫描下方个人微信。参考：1.D.Caruso,J.Engel,andD.Cremers.Large-scaledirectSLAMforomnidirectionalcameras.InInternationalConferenceonIntelligentRobotSystems(IROS),2015.43.
DSO:DirectSparseOdometryDSO:DirectSparseOdometryContact:JakobEngel,Prof.VladlenKoltun,Prof.DanielCremersAbstractDSOisanoveldirectandsparseformulationforVisualOdometry.Itcombinesafullydirectprobabilisticmodel…
SVO（Semi-DirectMonocularVisualOdometry）是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室发布的一种视觉里程计算法，它的名称是半直接法视觉里程计，通俗点说，就是结合了特征点法和直接法的视觉里程计。SVO2.0论文早已经发…
对于很多小伙伴来说，初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦。只有知道这个领域大家现在正在干什么，才能知道自己应该做什么。关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室，紧跟大牛的脚步，才能…
视觉SLAM开源代码论文带读（DSO）主讲人：觉罗雅威|开课时间2019.11.2120:00课程时长150分钟学习人数6522人次学习立即报名查看回放视觉SLAM开源代码论文带读（DSO）DSO：TUM的JakobEngel大佬在LSD-SLAM基础上的又一力作，取得了...
SLAM领域牛人、牛实验室、牛研究成果梳理.对于很多小伙伴来说，初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦。.只有知道这个领域大家现在正在干什么，才能知道自己应该做什么。.关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室，紧跟大牛的...
最新ICRA2021论文，基于成像激光雷达的稳健位置识别，代码开源！3D视觉工坊2.6万播放·9弹幕建议收藏｜文献综述（二）例文解析｜博士学姐的干货分享｜讲的有点细，大家可以加速，建议看…
SLAM视觉宗师，现任英国牛津大学教授，ActiveVisionLaboratory主任,从1980年至2018年，发表了大量高水平的SLAM论文，也是PTAM作者，PhilipTorr,AndrewDavison，IanReid的Phd导师。代表性论文：ParallelTrackingandMappingforSmallAR
DSO代码注释README.1.代码注释声明.本篇文章仅仅提供对DSO代码和论文的学习，请勿用于商业用途，如若转载请标明出处。.2.参考资料.向伟大的灵魂致敬，向德国慕尼黑工业大学(TUM)的ComputerVisionGroup学术研究和开源精神致敬～.发表的dso论文，开源代码...
DSO(DirectSparseOdometry),是慕尼黑工业大学(TechnicalUniversityofMunich,TUM)计算机视觉实验室的雅各布.恩格尔(JakobEngel)博士,于2016年发布的一个...
SLAM直接法——DSO论文详解知乎上面,高博对DSO的见解,受益匪浅,拿来与大家分享!下面附上网址:https://zhuanlan.zhihu/p/29177540
SLAMDSOIMU所需积分/C币:50浏览量·142PDF4.94MB2019-03-0110:44:04上传身份认证购VIP最低享7折!立即下载开通VIP(低至0.43/天)100%中奖评论收藏试读70p双...
视觉SLAM开源代码论文带读(DSO)DSO:TUM的JakobEngel大佬在LSD-SLAM基础上的又一力作,取得了比ORB-SLAM等特征点法和LSD-SLAM等直接法更好的效果。基于稀疏像...
代表性激光-视觉融合SLAM算文总结激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法理论与代码讲解:https://mp.weixin.qq/s/...2018.https://github/JakobEngel/dso...
1.NID-SLAM:使用Normalisedinformationdistance度量的单目slam算法,避免了photometric度量的诸如光照、天气、环境结构变化带来的影响。2.CNN-SLAM:CNN预测深...
代码:https://github/JakobEngel/dso.git来源:慕尼黑工业大学论文名称:DirectSparseOdometry原文作者:JakobEngel内容提要我们提出了一种新的直接...
DSO(DirectSparseOdometry),是慕尼黑工业大学(TechnicalUniversityofMunich,TUM)计算机视觉实验室的雅各布.恩格尔(JakobEngel)博士,于2016年发布的一个视觉里程计方法(期刊论...
慕尼黑工业大学博士,现任西雅图OculusResearch的研究负责人。年轻有为,是LSD-SLAM和DSO-SLAM的作者,也从事视觉惯导里程计的研究。代表论文:Large-ScaleDire...
【泡泡机器人】第二期北京SLAM线下分享会(DSO主题)成功举办!泡泡机器人SLAM8+阅读·2019年10月18日【泡泡读者来稿】VINS代码推导及论文解析(五)泡泡机器人SLAM26+阅读·20...