当前位置：学术参考网 > bangbang控制论文
多阶段不确定系统的BangBang最优控制南京理工大学硕士学位论文多阶段不确定系统的Bang--Bang最优控制姓名:康玉洁申请学位级别:硕士专业:计算数学指导教师:朱元国20120309硕士论文多阶段不确定最优控制摘要在理论和实际应用中,最优控制都起到了非常重要的作用.在多阶段系统中,当系统状态...
bangbang控制.docx.若此文档侵犯了您的权益，请提交您的信息。.若您发现360文库平台上合作方上传的内容，侵犯了您作品的信息网络传播权等合法权益时，请按照平台侵权处理要求通知我们！.正在为您努力加载...
第四章阐述基于bangbang控制的轨迹规划算法。在给出问题的定义后，本章先j，析了一维轨迹规划问题，然后在其基础上通过同步算法，实现了二维轨迹问题。该尊法突破了现有bangbang轨迹规划算法只能处理目标状态末速度为零的局限性。
这是bang-bang控制器的一个例子。问题陈述取自OptimalControlSystemsbyDSNaidu，第1页。306，这是关于质量为“m”的块在无摩擦环境中受到外力f(t)时的简单运动。运动描述如下：m*y''（t）=f（t）其中，y(t)是时间t时块的位置，因此...
履带移动平台带边界层bang-bang路径控制-论文07-08和试验结果表明，bang-bang路径控制算法可控制开关阀控履带移动平台实现对直线或折线路径的，且算法在转角处精度高于闭环调速的纯追踪算法路径，稳态误差小于9cm，满足煤矿机器人自主导航行走要求。
[工学]现代控制理论论文.doc,最优控制方法及其应用PAGE\*MERGEFORMAT39最优控制方法及其应用摘要：主要阐述了关于最优控制问题的基本概念，最优控制是最优化方法的一个应用。最优化一般可以分为最优设计、最优计划、最优管理和最优...
基于Fliess展式的Bang-Bang控制设计及其应用_通信工程毕业论文范文,基于Fliess展式的Bang-Bang控制设计及其应用_通信工程毕业论文范文全部作者：姚郁杨宝庆贺风华第1作者单位：哈尔滨工业大学控制与中心论文摘要：以导弹姿态控制为背景...
下载论文网关键词：速度控制；增量式PID控制；BangBang控制；控制周期DOI：10.3969/j.issn.1005-5517.2017.8.010引言在智能车制作中，利用ATmega16单片机作为核心控制单元，以摄像头为路径识别传感器，分别设计控制系统，使得模型...
【摘要】：本文研究了以Bang-Bang控制产生强制振荡的列管式反应器的操作特性.对邻二甲苯催化氧化反应,以热点温度作为控制参数,进行Bang-Bang控制,使反应器在振荡状态下操作,与定态操作相比,苯酐收率提高3%.Bang-Bang控制比传统定值控制提供了更多的工程操作手段,具有更多的灵活性.
针对超大惯性,非线性被控对象,设计了一种结构简单,运行可靠,成本低的具有运行参数自整定功能的变频调速BANG—BANG控制系统.该系统已用于某钢厂蓄水池的水位控制,实现了稳定的...
变频调速参数自调整BANG_BANG控制系统的研究_电子/电路_工程科技_专业资料。第,卷第期年月电气传动自动化,变频调速参数自调整一控制系统的研究...
基于bangbang算法的倒立摆,倒立摆控制算法,bangbang控制算法,bangbang算法,基于智能车倒立摆,基于arduino的倒立摆,倒立摆,倒立摆matlab,倒立摆系统,一级倒...
以导弹姿态控制为背景,研究了带有开关输入非线性系统的控制问题.首先,利用Fliess展式描述了系统的输入和输出关系,通过选取适当的二次型指标函数,得到了最优的开关控制律...
内容提示:基于Fliess展式的Bang-Bang控制设计及其应用全部作者:姚郁杨宝庆贺风华第1作者单位:哈尔滨工业大学控制与中心论文摘要:以导弹姿态控...
《毕业论文:自动加料机控制系统设计.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《16毕业论文:自动加料机控制系统设计免费在线阅读》相关文档资源请在帮帮文库(...
《大跨径桥梁斜拉桥的施工控制论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《15大跨径桥梁斜拉桥的施工控制论文免费在线阅读》相关文档资源请在帮帮文库(ww...