白酒是我国特有的一种蒸馏酒，已有几千年历史。随着经济社会的发展，传统工艺白酒的作坊式操作严重制约着生产的规模化程度。因此，引入智能制造，对于白酒自动化进程的推进有着重要的参考意义。一、白酒自动化行…
【摘要】：工业机器人作为当今社会主要使用自动化设备,其将机械,控制,计算机,传感器等多学科先进技术集合与一身。因此对于目前我国传统制造业的进行转型以及区域化转移都有着重大的作用。上甄操作是白酒酿造过程中至关重要的环节,上甄质量的好坏将直接影响白酒的品质及出酒率。
面向定制化调酒机器人系统结构设计.docx,155****8081原创作品,原创力文档版权提供，违者必究，PAGE毕业设计（论文）中文摘要面向定制化调酒机器人系统结构设计摘要：鸡尾酒是西方社会流行的一种酒，近年逐渐进入我国社会。调酒师调酒需...
上甑机器人+智能检测：AI突破酒行业自动化生产技术瓶颈.在中科院自动化所洛阳创新研究院，有这样一个年轻的团队，他们敢闯敢拼、迎难而上，心怀对人工智能的无限期待，日复一日奋战在科研前线；他们专心、专注、专业，攻克一个个技术壁垒，迎接...
码垛机器人控制系统作为码垛机器人最为重要的组成部分,对码垛机器人功能的实现，运动精度的保障起到了决定性作用。.因此，进一步开展对码垛机器人控制系统的研究，对于提高码垛机器人的工作性能，以及推动码垛机器人更广泛地走向市场具有重要的...
6.【6】Anytimeinformedpathre-planningandoptimizationforrobotsinchangingenvironments.标题：多变环境下机器人随时随地知晓路径重新规划与优化.作者：CesareTonola,MarcoFaroni,NicolaPedrocchi,ManuelBeschi.备注：SubmittedtoIROS2021."ThisworkhasbeensubmittedtotheIEEEforpossiblepublication.
机器人变身“品酒师”.本报讯人们正在把越来越多的工作交给机器人，但仍有一些职业被认为应该留给自己来做，比如啤酒品尝师。.酿酒商通常...
论文介绍，机器人导盲其实并非什么新鲜事，不过目前看来，大多数导盲机器人系统都是基于带有大底座的轮式平台，并带有可驱动刚性导向臂。研究团队认为：受大底座和驱动臂的限制，传统的导盲机器人一般都很难在狭窄、混乱的环境中工作。
机器人产品的应用已经由核工业和军事科技等高端科学领域向医疗、农业甚至是服务娱乐等民用领域发展了，并且各式各样的机器人正在涌现出来，以惊人的速度延伸到人类活动的各个领域。机器人是由于人类期望生产水平的提高，为了提升生产效率而出现的。
平面关节型机器人结构优化研究.姜家宏.【摘要】：机器人技术是多学科技术的综合运用,在众多类型机器人中,平面关节型机器人由于体积小、传动原理简单,且在平面内运动具有较大的柔性,在工业生产中得到广泛的应用。.因此研究和应用先进的分析软件,解决...
关键词:机器人白酒传统酿造酿造技术品质调控食品风味收藏引用批量引用报错分享全部来源求助全文维普期刊专业版掌桥科研通过文献互助平台发起求助,成功后即...
以白酒码垛机器人为研究对象,利用SolidWorks建立了白酒码垛机器人后臂的三维模型.采用ABAQUS软件对自动码垛机器人重要部件的有限元模型进行静力结构分析,获得了...
【摘要】:以白酒码垛机器人为研究对象,利用SolidWorks建立了白酒码垛机器人后臂的三维模型。采用ABAQUS软件对自动码垛机器人重要部件的有限元模型进行静力结构分...
本文首先利用Inventor建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型,并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。针对该机器人的工作要求,采用D-H方法建立该机器人的...
现今。伴随着自动化以及人工智能技术的发展,白酒行业已经出现了制曲设备、圆盘培养设备、浓香酿酒与芝麻香酿酒自动化生产线、全自动装甑机器人等设备,为行业转型打下基础。日前,国...
内容提示:《装备制造技术)2017年第07期白酒码垛机器人静力学分析与结构优化李江(四川大西洋焊接材料股份有限公司,四川自贡643000)摘要:以白酒码垛机...
成都:四川大学,2004[18]向文良.中国浓香型白酒窖池微生物生态研究[D].四川大学,2004[19]乔宗伟.中国浓香型白酒窖池微生物区系解析[D].四川大学,2004第一期...
今天,山东温和酒业集团与中国萨沃特机器人有限公司合作,引进国内第一条灌装机器人生产线,将生产变为标准化、可控化生产,确保了每一瓶白酒的出厂品质,为我国白酒传统生产方式机械化升...
机器人上甑是白酒生产自动化发展中难度较大的环节,抖动式机器人和旋转式机器人是当前两类主流上甑机器人,本文介绍了两类上甑机器人的结构组成及其工作原理,并针对"探气上甑,...
原来,较传统人工酿酒操作,泸州的机器人酿酒系统具备明显的竞争优势,既可节省日益升高的人工成本,又可以根据传统工艺要求,精密严格把控酿酒过程中温度、水质、搅拌速度等技术要素,从...