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哈尔滨工业大学博士学位论文答辩公告.发布时间:2020-03-11浏览次数:15173来源:研究生院.潘庆辉博士学位论文答辩公告.答辩人:潘庆辉指导教师:帅永.论文题目:石墨烯微纳结构红外吸收调控特性研究.答辩委员会成员:.
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基于声光图像辅助水下AUV导航与目标探测研究.刘嘉欣.【摘要】:自主水下航行器在完成水下任务时,大多是通过惯性测量单元或惯性导航系统来辅助定位。.惯性导航系统是基于推算来定位的,任何基于行推算的定位系统的姿态估计值都会随着时间的增加误差...
【摘要】:采用区间变量描述不确定参数,研究了结构非概率可靠性优化问题。基于区间模型描述不确定信息这一前提,针对Elishakoff的非概率可靠性指标,给出了其几何解释和求解方法。建立了以结构重量为目标函数、以非概率可靠性指标为约束条件的非概率可靠性优化模型。
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随着制导武器在现代战争中发挥重大作用,小型化,低成本成为捷联惯导系统发展的重要趋势,从而对制导计算机也提出了小型化,低功耗,低成本的要求.论文在目前国内研究的双C...桂...
哈尔滨工程大学硕士学位论文基于OMAP5912的捷联式制导计算机设计姓名:桂志杰申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:于秀萍20070101哈尔滨丁程大学...
哈尔滨工程大学硕士学位论文基于OMAP5912的捷联式制导计算机设计姓名:桂志杰申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:于秀萍20070101哈尔滨丁程大学硕十学倚论文...
中国硕士学位论文全文数据库前4条1闫鑫;基于抗差估计的GPS/MIMU组合导航滤波算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年2桂志杰;基于OMAP5912的捷联式制导计算机设计[D];哈尔滨工程...
5陈义华;基于加速度传感器的定位系统研究[D];厦门大学;2006年6刘付强;基于MEMS器件的捷联姿态测量系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年7桂志杰;基于OMAP5912的捷联式制导...
3金红新;基于DSP的导航计算机研究[D];哈尔滨工程大学;2006年4刘强;寻北仪的数据采集及处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年5桂志杰;基于OMAP5912的捷联式制...
《应用科技》2007年第1期|张悦桂志杰于秀萍哈尔滨工程大学自动化学院作者认证|导出参考文献★收藏|分享论文服务:摘要:根据无人机飞行控制系统小型化、低功耗...
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2009【分类号】:U463.6【目录】:摘要5-6Abstract6-10第1章绪论10-161.1课题的来源101.2课题...
哈尔滨工程大学硕士学位论文基于的捷联式制导计算机设计姓名:桂志杰申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:于秀萍哈尔滨工程大学硕士学位论文、析丽,:卜——,:$...
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2009【分类号】:U463.6【目录】:摘要5-6...基于S34B0X嵌入式处理器的飞行控制计算机系...