视觉伺服经典论文解读(VisualServoControlPartI:BasicApproaches)不知不觉就写的越来越多了，长文警告，需要耐心看完。.基础的IBVS和PBVS介绍完毕。.这篇论文将主要描述目前在视觉伺服领域已经很成熟的基本技术。.行文逻辑为首先给出了视觉伺服控制问题的一般...
使用光学频率梳实现任意激光频率的锁定光电信息科学与工程使用光学频率梳实现任意激光频率的锁定摘要飞秒光学频率梳在频域上为一列等频率间隔的频率梳齿，在时域上表现为一系列周期性的…
这种视觉伺服控制的结构是本论文研究的主要内容，将在后续的章节作详细的介绍。目标位姿计算k一特征提取－一图像采集图1－1基于位置的视觉伺服控制结构框图Fig．1－1Diagramoftheposition－basedvisual...
光学定心及装配技术研究——所有资料文档均为本人悉心收集，全部是文档中的精品，绝对值得下载收藏！分类号：TH74UDC：68l编号：光学定心及装配技术研究OPTICALCENTERINGPROCESSINGANDASSEMBLYTEC｝刑OLOGYASSEARCH学位授予单位及代码：量查堡王盘生学科专业名称及代码：堂堂工壁lQ！
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]任经纬.基于多核DSP的电梯网络信息实时采集系统研究[D].南京邮电大学,2019.[2]陈…
摘要：在空间光学技术和民用光学技术的推动下,自由曲面光学元件,尤其是大口径自由曲面光学元件越来越多地应用到现代空间探测和民用消费领域中。鉴于大口径自由曲面在超精密领域中还存在刀具磨损严重、程序数据量过大、效率低下等问题,本论文结合慢刀伺服车削技术在自由曲面...
基于FPGA的伺服器在光电经纬仪中的应用,DSP,FPGA,光电经纬仪,伺服控制系统。针对现有光电设备的伺服控制系统存在的集成度差、价格昂贵、故障率高等问题,设计一种基于FPGA(EP1C12Q240C8)...
激光武器光电瞄准系统的设计与专业名称自动化学生姓名毕业时间2014西北工业大学明德学院本科毕业设计论文毕业任务书一、题目光电瞄准控制系统的分析与设计二、指导思想和目的要求1．利用已有的专业知识，培养学生解决实际工程问题的能力；2．锻炼学生的科研工作能力...
摘要：针对工业生产中某些精密零件需要机器视觉检测来检验合格性的要求，介绍了一种基于STM8S单片机的机器视觉检测平台的设计方案，阐述了对伺服电机的控制原理与控制方案，实现了梯形加减速的效果，可准确到达…
自由曲面离轴反射式光学系统设计-光学工程专业论文.docx,硕士学位论文自由曲面离轴反射式光学系统设计目录摘要．IAbstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II1绪论11．1论文的研究背景及意义．11．2光学自由曲面的研究现状．11．3离轴反射式光学系统的研究现…
(光学专业优秀论文)基于伺服控制的光纤研磨运动系统的研究光学真正形成一门科学,应该从建立反射定律和折射定律的时代算起,这两个定律奠定了几何光学的基础。17...
《【毕业论文】光电伺服系统性能提高的研究.docx》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(终稿)【毕业论文】光电伺服系统性能提高的研究.docx(OK版)...
《【优秀毕业论文】光电伺服系统性能提高的研究.docx》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(终稿)【优秀毕业论文】光电伺服系统性能提高的研究.doc...
智能机器人视觉伺服系统研究(光学工程专业优秀论文)光学工程是一门历史悠久而又年轻的学科。它的发展表征着人类文明的进程。它的理论基础——光学,作为物理学...
河北大学工学博士学位论文机器人视觉伺服系统视觉系统’机器人、环境光源及光学成像系统图像捕捉系统图像采集及处理系统图像采集卡、图像处理软件机器人视觉控...
第44巷第2期Vo1.44NO.2红外与激光工程InfraredandLaserEngineering2015年2月Feb.20I5二维耦合光学摆镜伺服控制系统毛博年,一,孟新,卞春江...
本文主要设计FTIR光谱仪的信号检测系统和伺服控制系统。通过分析FTIR光谱仪的基本原理和系统结构,并调研相关文献,本文确定了基于电压型前置放大电路和过...
然后本文研究了目前应用于光电伺服系统的一些控制算法。内容主要包括传统的PID控制;同时介绍了其它先进的控制算法,如复合控制,动态高型控制,智能控制等。最后根据项目上使用...
在光盘控制系统中,光学头是复杂而精密的光、机、电集成部件。实现对光学头的伺服控制,使之精确地追踪碟片的记录层和轨道,并克服碟片缺陷带来扰动的影响,需要对伺...
随着航天航空技术的高速发展,对用于光讯通讯的伺服转台的需求在不断提高。本文以某型用于光学通讯的伺服转台研制为背景,对其控制系统的设计及摩擦补偿技术展...