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工业机器人奇异点规避马尔科夫算法轨迹规划机器人避障【摘要】：随着国家提出“中国制造2025”计划,中国的机器人技术与产业得到了迅速发展。机器人越来越成为企业在产品生产中必不可少的关键设备,同时对机器人的各项功能要求也越来越高。
来源：《科技视界》2014年第36期.【摘要】六轴工业机器人在编程调试中，经常容易出现奇点问题，导致编程调试无法继续进行。.本文阐述了奇点问题产生的原因及解决奇点问题的方法。.【关键词】ABB；工业机器人；奇点0引言.ABB六轴工业机器人在全球...
ABB六轴工业机器人奇点矫正问题研究作者：杨薇来源：《科技视界》2014年第36期【摘要】六轴工业机器人在编程调试中，经常容易出现奇点问题，导致编程调试无法继续进行。本文阐述了奇点问题产生的原因及解决奇点问题的方法。
工业机器人3种类型奇异点原理详解，先天缺陷，一定要远离奇异点,奇异点,机器人,工业机器人,自动化,原理用3D看世界，让自动化更简单，请关注CAD2D3D，每日更新！机器人末端点位固定，但机器人有种姿势，也就是说机器人末端点位和机器人姿势...
工业机器人领域，让我来选择的话，我觉得当下值得做的话题有：.机-机协作：即机器与机器如何协作。.协作的对象可以是同构的（研究的已经比较多），也可以是异构的；.人-机协作：即人与机器如何配合；.通用性改善：比如结合人手结构或具有柔性抓取及...
[1]金艳.工业机器人技术在自动化控制领域的应用探讨[J].中国设备工程，2017（19）：151-152.[2]孟英楠.工业机器人在自动化控制领域的应用[J].设备管理与维修，2017（10）：118-119.[3]杨志全.工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究[J].科技
工业机器人在FMS中的一种典型应用如图1-1所示。1-1工业机器人的一种典型应用工业机器人固定在机床或中心旁边，由它们完成对工件的上、下料和装夹作业，通过输送线运送工件，实…
搬运机器人—毕业设计论文.docx,摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。
我国工业机器人的研究从20世纪80年代开始起步,至今也有了较大的发展,已基本上掌握了工业机器人的设计制造技术、机器人应用中单元和生产线的设计等,一些产品的技术水平已达到国际先进水平,也开发了一些不同类型的机器人。
好多答主已经说的很好了，看研究热点方向可以参考一下顶会和顶刊的论文，看一看各位大佬的研究方向。比如ICRA，ICRA作为世界范围内机器人、AI及自动化领域最具影响力的顶级国际学术会议之一，汇聚了全球的顶尖高校、企业人才、科研机构等。
六轴机器人奇异点规避与轨迹规划研究其中,机器人运动过程中的自动避障处理与奇异点规避一直是机器人领域的研究热点。工业机器人在运动过程中,常由于障碍物的存在造成无法完...
(72)发明人徐方;曲道奎;黄玉钏;邹风山;杜振军;郑春晖(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人许宗富(51)Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称...
领域的研究热点.工业机器人在运动过程中,常由于障碍物的存在造成无法完成既定轨迹;同时奇异点区域是多关节串联机器人无法避免的某些特定区域,在工程应用中极其容易发生生产事...
本发明公开了一种工业机器人奇异点处理方法及装置,该方法包括:建立所述工业机器人的运动学模型,获取所述工业机器人运动学的正反解;根据所述工业机器人的运动学的正反解,获取...
北方交通大学硕士学位论文机器人奇异位形分析及控制方法研究姓名:牟建斌申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:方跃法2001.2.1北方交通大学硕士...
虚拟约束理论和人机合作机器人(Cobot)技术的产生,使人与机器人的安全合作成为可能。课题重点对基于双单向轴承的Cobot关节不完全约束传动机构(NCT)进行了仿...
工业研究论文范文大全:工业互联网发展与应用、工业区重金属污染及综合防治、污水污泥与浸出液污染评估、有色金属冶金技术路线图分析、工业机器人码垛系统分析、...
本论文主要研究内容如下:1.从运载火箭箱体椭球冠状端面的大工作空间和高运动灵巧性要求出发,面向具有复杂结构细节的大型曲面成型进行串联铣削工业机器人的构型设计。...
相关硕士学位论文前10条1杨嘉琦;五自由度智能义齿机器人研制[D];东北电力大学;2019年2周辉;六轴机器人奇异点规避与轨迹规划研究[D];安徽工程大学;2019年...
内容提示:硕士学位论文工业机器人姿态规划及轨迹优化研究(工程型)RESEARCHONORIENTATIONINTERPOLATIONANDOPTIMALTRAJECTORYOFINDUSTRIALROBOT季...