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（3）根据智能控制和Petri网理论、以造纸过程定量水分专用装置为研究背景，讨论了分层递阶智能控制协调级在工业过程中的应用，并进行了11浙江大学博土学位论文建模和分析，实现规划、决策、学习等智能…
智能控制分层递阶智能控制.ppt,Petri网实现便于同步、异步操作3.执行级设计控制目标运动方程次优状态反馈控制5.4.2集散递阶智能控制系统多传感器信息融合级第5章分层递阶智能控制智能控制基础5.1引言5.2递阶智能控制的基本原理5.4分层递阶智能控制的应用举例5.3递阶智能控制的组织...
分层控制技术的全称为分层递阶智能控制技术，是机器人领域中应用的又一大控制技术。分层控制技术涉及协调级，组织级，执行级，在不同的级层中，功能也有很大的差异。
二、智能控制技术的方法2.1分层递阶的智能控制大系统控制的一种重要方式就是分层递阶智能控制。对复杂的系统，通常情况下都是采用分层递阶的智能控制技术的。它的结构按智能程度的高低可以分为三个等级:组织级、协调级和运行控制级。
维普资讯中厚板轧制过程分层递阶智能张进之(钢铁研究总院)摘要按分层递阶智能控制设计了组织、协调、执行三阶控制系统。应用动态设定AGC的智能性，将基础级的AGC功能移置到协调级；调级采用协调推理网络，知识库由组织级提供；织级是一个开放系统，协其,中厚板轧制过程分层递阶智能控制
智能控制技术的现状及发展.智能控制技术的现状与发展报告人许丽佳报告时间2005-12-2智能控制技术的发展概况基于专家系统的智能控制分层递阶智能控制模糊逻辑控制神经网络控制学习控制智能控制技术的体系结构智能控制的概念智能控制的概念主要...
与分层递阶式体系结构不同，反应式体系采用并联结构，如图3-2所示，每个控制层可以直接基于传感器的输入进行决策，因而它所产生的动作是传感器数据直接作用的结果，可突出“感知-动作”的特点，易于适应完全陌生的环境。
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这些层次是按“精度递增伴随智能递减”的原则构造的，所以完全不同于大系统的分层递阶控制。电池电动汽车分层递阶智能控制系统结构图见图2。其中组织层的智能最高，它包括驾驶员解释器、整车动力性控制决策器以及能量管理优化器。
分类号UDC单位代码10151鬻’.855789分层递阶智能控制系统的分析与实践王飞宇指导教师汪思源职称教授学位授单位大连海事大学申请学位级别硕士学科与...
智能控制第5章分层递阶智能控制.ppt,Petri网实现便于同步、异步操作3.执行级设计控制目标运动方程次优状态反馈控制5.4.2集散递阶智能控制系统多传感...
分层递阶智能控制任务转换模型的研究现状(论文资料),分层留台阶灌注,多阶段分层抽样,什么是分层留台阶灌注,台阶式开采和分层,阶级分层,分层多阶段整群抽样,多阶...
分层递阶智能控制系统的分析与实践【控制理论与控制工程专业优秀论文】。控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象,采用现代数学方法和...
I..皇王研霾⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一分层递阶控制理论与电力系统自动化研究华北电力大学盐城供电公司冯进兵【摘要】随着科学技术及电力设计的发展...
为实现工程机械施工机群的智能化.构建了2种人机智能体:提出将分层递阶智能控制应用于施工机群智能化过程中,将施工机群分为3个控制层次,在不同控制层次上用相应...
10齐一名;基于多Agent的磨矿过程智能控制系统研究[D];吉林大学;2014年中国硕士学位论文全文数据库前10条1杨晓川;一种分层递阶智能控制系统中的信息安全研究[D];北京邮电大...
分层递阶智能控制系统的分析与实践王飞宇【摘要】:随着城市建设的迅速发展,集中供热成为我国北方地区城市现代化建设所必须的步骤之一。供热系统的自动控制面临两个问题,其...
割草机器人的复合智能控制系统,采用双闭环控制模式对割草机器人进行控制,由复合智能控制器,电机,编码器组成内闭环控制机构,依靠复合智能控制器控制,由智能割草机器人,GPS及轨...
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室CNKI;WanFang信息技术尹新权,吴蓉,YINXin-quan,WURong.大滞后系统的分层递阶智能控制研究[J].信息技术2005.doi:10.3969/...