南京航空航天大学硕士学位论文无人机分布式任务规划技术研究姓名：姜荣凯申请学位级别：硕士专业：系统工程指导教师：王志胜20080101南京航空航天大学硕士学位论文多无人机协同任务规划是充分发挥多无人机优势、使任务复杂性与无人机能力之间保持良好协调性所必须解决的关键问题。
国防科学技术大学博士学位论文分布式多无人机协同区域搜索中的关键问题研究姓名：彭辉申请学位级别：博士专业：控制科学与工程指导教师：沈林成20091001国防科学技术大学研究生院博士学位论文多架无人机（UnmannedA耐alVehicle。
摘要：用无人机充当空中基站并组成骨干网为地面用户提供通信服务,在临时大型活动、抗震救灾、应急通信等方面有广阔应用前景。分布式无人机骨干网研究中有两个重要问题:一是无人机集群如何自动飞到合适位置,使其能够在对地面用户进行按需覆盖的同时维持骨干网的连通性;二是如何将有限的...
为了更好地利用和协调多类型无人机系统资源,提高多类型无人机的作战效能,本文对分布式多类型无人机任务分配进行了研究。以无人机执行空对地任务为研究背景,以攻击作为重点,将不同的目标分配给不同的无人机或无人机组,多机协同任务分配问题具体表现为多机协同目标分配问题。
学科专业航空航天科学与工程文献出处长安大学年关键词无人机论文区域分割论文层级网络论文拓扑结构论文论文摘要无人机网络以其高效、经济等优点在军事及民用等领域被广泛应用。无人机网络的分层区域管理及内部信息的灵活交互对无人机网络的稳定运行具有重要意义。
无人机分布式集群态势感知模型研究U-电子与信息学报.PDF,第40卷第6期电子与信息学报Vol.40No.62018年6月JournalofElectronics&InformationTechnologyJun.2018无人机分布式集群态势感知模型研究*高杨李东生程泽新(国防科技...
无人机集群任务规划方法研究综述&论文解读参考文献引言参考文献无人机集群任务规划方法研究综述贾高伟王建峰引言任务规划:是指在任务执行过程中对个体工作状态及使用方法或步骤的规划及安排任务规划理论:是多类领域特殊任务规划问题求解发展的结果。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊吕欣李俊毅中国电子科技集团第二十研究所西安710068摘要无人机技术经过不断发展，面对高度对抗、高度动态的战场环境，无人机作战方式已逐渐由单一平台向多平台“群”作战方向发展。
4无人机自主智能控制实现方法.正如人一样，世界上任何有“生命”的事物构成都是一样的，由载体(人为肉体)和功能灵魂两部分组成的，因此，无人机自主智能控制系统也不例外，是由硬件载体和载体所承载的功能灵魂(信息获取与行为决策、控制律与控制...
有人机和无人机分别起飞，并飞至交接区域，无人机地面控制站将无人机的控制权限移交给有人机，在有人机的指挥下，共同飞往任务区域。（2）任务执行阶段。有人机根据当前战场态势信息，分配各个无人机的作战任务，并对无人机的航线和传感器进行规划。