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南京航空航天大学硕士学位论文四旋翼飞行器自动驾驶仪设计姓名：杨明志申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：王道波20080101南京航空航天大学硕士学位论文根据四旋翼飞行器侧重于重量轻、体积小、功耗低、性价比高的特点，提出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。
有关论文各方面的工作基本能满足老师的要求，同时整体进程也比较符合学校对于毕业设计时间安排。2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计结果的预测：飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊摘要：飞行器自动驾驶仪设计的意义在于利用测量量产生稳定的响应，精确输入指令，增大飞行器阻尼，稳定增益，保证飞行器稳定飞行，快速响应指令，提供高机动性。
1.3无人机自动驾驶仪的研究现状13-151.4当前的无人机控制算法研究15-161.5本文研究的主要内容16-171.6本章小结17-18第2章无人机自动驾驶仪的总体设计18-262.1无人机自驾仪的系统功能182.2自动驾驶仪的构成要素18-232.2.1惯性导航的原理19
四旋翼飞行器自动驾驶仪设计-开题报告.doc,中北大学毕业设计开题报告学生姓名：学号：学院、系：信息与通信工程学院、电气工程系专业：电气工程及其自动化设计题目：四旋翼飞行器自动驾驶仪设计指导教师:2013年3月日毕业设计开题报告1．结合毕业设计情况，根据所...
授予单位代码10459学号或申请号郑州大学硕a士学位论文论文题目：小型无人驾驶飞机飞行控制系统原理及设计作者姓名：学科门类：薛安国工学专业方向：测试计量技术及仪器导师姓名、职称：吕运朋教授二oO五年五月摘要本文介绍了一种能够快速进行信息处理的无人机飞控器的设计方法...
常用的自动控制系统有自动驾驶仪、各种增稳系统、自动着陆系统和主动控制系统。自动控制系统的工作与驾驶员的操纵是各自、互不妨碍的。飞机主操纵系统经历了由简单初级到复杂完善的发…
成都理工大学专科毕业论文（设计）题目：基于嵌入式系统的四旋翼无人飞行器设计称：讲师2013年06月05摘要：为了对人类无法到达的区域实现无人化监控、采集信息、救援等，于是就孕育出了无人机这样一个高科技的产物。
哈尔滨工程大学,2005.11[8]杨明志,四旋翼飞行器自动驾驶仪设计:[硕士学位论文],南京,南京航空航天大学,2008.1s6611134分享于2015-12-1415:18:10.0
既然要讨论人工智能结合无人机，就从无人机飞行相关的几个控制层级来说明吧。第一个层级是纯手动控制。对于固定翼，就是操纵杆的每一个自由度对应一个控制舵面、油门或者开关量，实例就是没有配备增稳仪或自动驾驶仪的遥控飞机，其飞行性…