仿人双足机器人机构的设计毕业论文.毕业设计中文摘要仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域，是多种科技的结合，代表一个国家的技术水平。.仿人双足机器人最大的特征就是双足步行，因此它的灵活性很高，可以代替人类完成危险作业。.本文回顾了...
仿生双足机器人机械控制研究（理工毕业论文）.doc,仿生双足机器人机械控制研究（理工毕业论文）文档信息主题：关于“汽车、机械或制造”中“工业自动化”的参考范文。属性：F-00RLL3，doc格式，正文3030字。质优实惠，欢迎下载！适用：作为文章写作的参考文献，解决如何写好实用应用文...
双足机器人仿生足部运动机构研究作者：学位授予单位：杭州电子科技大学本文读者也读过(10条)Bao-liang.LIUShan面向对象的供配电CAD系统中的信息建模[期刊论文]-山东建筑大学学报2010,25(2)夏正友基于运动目标检测和技术的车辆导引系统...
一种仿生双足机器人系统设计-机械设计专业.doc,PAGEPAGE19一种仿生双足机器人系统设计摘要人形机器人，被称为仿生机器人。现如今的双足机器人是一种具有极其自动的智能化发展机器人，其关节运转灵活，控制管理系统和机械设计结构比较...
人形仿生机器人双足行走机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,人形仿生机器人双足行走机构设计摘要本文是在对国内外人形仿生机器人双足行走机构资料，特别是连接键部分和控制资料进行研读的基础下，对人形仿生机器人双足行走机构的整体结构、驱动、控制和传感器等方面进行方案拟定。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
双足步行机器人毕业论文双足步行机器人毕业论文交叉足印竞步机器人行走步态实现机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一，其中双足步行机器人因其体积相对较小，对非结构性环境具有较好的适应性，避障能力强，移动盲区很小等优良的品质，越来越受到...
仿生双足机器人机械控制研究摘要：基于嵌入式设计的仿生直立双足机器人的机械控制系统设计和实现。该机器人已有的仿造人类基本动作成果是以32位CortexM3架构的STM32F013ZET6控制芯片为系统处理数据核心，得力文库网
【摘要】：双足机器人一直以来都是机器人研究领域的热点问题,近年来,双足机器人仿生式结构设计、双足机器人高效步态控制算法和人机交互等领域的发展十分迅速。本文针对双足机器人领域存在的运动能力和灵活性不足等相关问题,以机器人重要部件的轻量化为目的,采用衍生式设计方法,设计出一...
双足机器人仿生机构设计与运动.俞志伟.【摘要】：双足机器人是机器人研究领域最前沿的问题之一，它是集机械、电子、计算机、仿生学、多传感器融合技术及人工智能等多门学科于一体。.双足行走方式具有最高的灵活性，特别适合于日常环境中与人类...