摆臂式无人地面越障车运动学分析及控制系统设计.pdf,中文摘要摘要无人地面车辆（UGV,UnmannedGroundVehicle）作为无人地面机动平台（UGMP,UnmannedGroundMobilePlatform）的重要组成部分，具有环境感知、运动规划、自动驾驶等...
履带式移动机器人越障能力的的分析研究.pdf,摘要当前，随着人类活动范围的扩展和实际应用的需要，移动机器人的活动范围已从单一的结构化环境向复杂的非结构化环境延伸。深入开展复合式移动机器人系统及其关键技术的研究具有十分重要的理论和实际意义。
引言汽车防盗门早已经进入到普及，但防盗门的操作麻烦给用户带来了许多不便，当今市场迫切需要一种既安全又方便的门禁系统，鉴于此，我们的“多功能汽车电子门锁”——带语音识别、密码开门、报警、播歌、语音地图等多功能的电子密码锁便应运而生。
给大家推荐一个外文文献论文比知网要多，功能还好用的网站.如今大家查找下载论文一般都会去知网、万方、维普，但是这些网站的中文文献多，外文文献数据却少，好多还不能直接下载，而且价格很贵，这让不少人感觉很麻烦。.那么除了知网，哪个网站外文...
星型轮式多功能电动轮椅车的设计与研究TheDesignandResearchofaMultifunctionalElectricWheelchairswithStar－shapeWheels2011年4月合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。
国外履带式越障机器人研究现状在小型地面移动机器人的研究方面，美、英、德、法、日等国家走在世前列，这些国家都有自己的实验性的小型地面移动机器人计划[6]。从20世纪80年代起，国外就对履带机器人展开了具体的研究。较为有影响力的机器人有美国的Packbot[7]机器人，URBOT,EUGV和tabn…
轮式可爬楼梯轮椅车设计开题报告及文献综述.一、选题依据1．论文（设计）题目轮式可爬楼梯轮椅车设计2．研究领域机械设计3．论文（设计）工作的理论意义和应用价值理论意义：对于年老体弱者以及下肢伤残者，轮椅是其必不可少的行走辅助设备...
广泛开展越障车移动功能的研究和开发是进入20世纪80年代以后的事。现在作为移动越障车而开发试制的移动机械种类已远远超过了机械手。特别是履带式越障车，它不仅是生物体中没见过的移动形态，而且能够在复杂的底面行进。
本文是一篇机械论文，本文对双节全地形履带车的设计及优化进行研究，可为我国提供一类接地比压低、越障能力强和机动性能优越的机动运载平台，能够实现在雪地、沙漠及沼泽等多种复杂地
1.3.2研究内容本文对基于小型化和多功能的排爆机器人本体进行了分析和设计，该机器人是基于一种小型化多环境适应移动平台为载体的多功能排爆机器人，可哈尔滨工程大学本科生毕业论文以通过机械手臂实现抓取（排爆及危险物排除）功能，通过武器平台
全方位越障机构的设计[期刊论文]-机械设计与制造工程2000,15(3)引用本文格式:许明恒.于涛.雷鑫.高宏力.姚应峰.XUMing-heng.YUTao.LEIXin.GAOHong-li.YAOY...
人车、理疗床、助视器等产品,与国外相比还有很大差距.国内现有的残疾人车不具备越过路缘等较高障碍物的功能,因此研制一辆具有越障功能的新型残疾人车,能为下肢瘫痪或只有一支...
【摘要】:针对下肢瘫痪或只有一支手臂的残疾人或老年人出行方便,研制了一辆具有越障功能的新型残疾人车.在市场调查并听取大量残疾人的意见的基础上设计了总体方...
ssdhh58分享于2020-03-1321:04:10.0机械毕业设计(论文)开题报告-多地形越障车用轮组机构设计文档格式:.doc文档页数:5页文档大小:74.5K文档热度:文...
资料大小:152.64KB文档格式:PDF文档资料语言:中文版打开方式:AdobeReader资料类别:汽车论文相关说明:相关信息:本站推荐:基本简介精心推荐:某重型越野汽车越障越...
本科毕业设计无碳越障小车设计题目:无碳越障小车设计学院(系):机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创...
无碳越障小车设计本科毕业论文学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文...
论文中取得己经发表或撰写过材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示...其执行机构一“双自由度自适应轮系"可解决车...
【摘要】:无人越障车作为一种智能化设备,不仅在军事探测、赈灾救援等领域得了到广泛应用,更是为人们的生产生活带来了极大的便利,对于无人越障车的研究,目前还出与发展阶段。...
摘要:本文主要介绍了重力势能驱动基于光电传感器的控制方向的电控越障无碳小车设计与制造,说明了一种符合机械类大学生的学习结构以及竞赛要求的新型无碳小车的...