硕士学位论文分类号:学校代码:10128本人声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除文中已经注明引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得内蒙古工业大学及其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
RecurDyn软件对四履带足机器人进行建模及运动分析,并验证RecurDyn软件在多履带系统机器人运动方面的突出性能表现。3建模3.1四履带足机器人行走机构简介本机器人采用独特的四履带足行走机构,可以攀越数倍于履带轮径的障碍。
中国科技论文在线基于RecurDyn的机械手运动学和动力学仿作者简介：蒲志新（1973-）男，副教授，主要研究方向：机器人技术.E-mail:puzhixin@126辽宁工程技术大学机械工程学院，阜新市123000；辽宁工程技术大学研究生学院，阜新市...
基于RecurDyn的数控不落轮车床踏面车刀冲击载荷的研究.摘要：踏面车刀是数控不落轮车床车削轮对踏面的工具，由于地铁车辆的轮对表面在高速运行过程中会出现擦伤、裂纹、剥离等情况，所以在修复踏面时车刀切入过程的崩刃现象非常突出。.鉴于此...
论文:工程中的对象是由大量零部件构成的系统，如航空航天器、机车与汽车、操作机械臂、机器人等复杂机械系统。此外，在研究宇航员的空间运动，在车辆的事故中考虑乘员的运动以及运动员的动作分析时，人体也可认为是躯干与各肢体存在相对运动的系统。
基于RecurDyn的多工况下的尼龙蜗轮疲劳性能研究陈剑飞1,杨帆2,王树林11江苏大学机械工程学院，江苏镇江212013;2镇江海关，江苏镇江212008StudyonFatiguePerformanceofNylonWormGearUnderMultipleWorkingConditionbasedonRecurDyn
基于多体动力学软件RecurDyn建立履带车辆行动部分虚拟样机。通过Simulink和RecurDyn的接术,建立了发动机-传动装置-行动装置的履带车辆联合模型。对履带车辆在硬路面进行直驶,得到了换挡时的车速及驱动轮扭矩变化曲线;对履带车辆在硬路面...
基于RecurDyn和Ansys_Workbench的活塞强度分析.doc由青色青豆上传到百度网盘分享文件大小：359936，网盘资源由蜘蛛程序自动抓取，以非人工方式生成，只作交流和学习使用。其资源文件的安全性和完整性需要您自行判断，感谢您对我搜云网盘的支持。
【快速干出1篇SCI一区的论文】【不到紧急时刻不推荐使用】热点问题+数学模型+数值+对策建议龙王山小青椒30.1万播放·308弹幕Recurdyn快速入门教程...
在线答疑：多体动力学软件recurdyn,adams等的相关技术与问题.欢迎大家参与讨论多体动力学软件recurdyn和adams等软件的相关技术问题。.RecurDyn(RecursiveDynamic)是由FunctionBay公司基于其划时代算法——递归算法开发出的新一代多体系统动力学软件...
中国科技论文在线基于RecurDyn的机械手运动学和动力学仿作者简介:蒲志新(1973-)男,副教授,主要研究方向:机器人技术.E-mail:puzhixin@126辽宁工程技术大...
基于RecurDyn和MATLAB的链传动系统n本文从实际应用的链轮传动装置入手,介绍了使用Rcy软件进行链传动系统分析的流程euDnr件的交互以及...
摘要:基于多柔体动力学(MFBD)技术对行星轮系建立了刚柔耦合多体系统模型,其中柔体部件采用了节点法和模态缩减法两种建模方式。利用RecurDyn软件对该多体系统...
本论文的主要工作如下:(1)在对输送带打滑原因分析的基础上,针对现有欧拉式在输送机系统应用上的不足,综合考虑输送带的弯曲剪力,建立了输送带打滑模型。(2)对输送机系统进行...
本文基于新一代RecurDyn多体动力学技术,对一台自主装配的多关节焊接机器人虚拟样机进行了全面的动力学分析研究。首先,分析了多关节机器人动力学研究的现状,提出了利...
基于recurdyn软件坦克悬挂系统动力学文档格式:.pdf文档页数:3页文档大小:1.24M文档热度:文档分类:论文--期刊/会议论文文档标签:基于recurdyn...
onRECURDYN专业名称机械工程指导教师侯永涛姓名于凯2017年年6月江苏大学硕士学位论文I摘要随着汽车工业的飞速发展,许多企业对商用车的开发已...
总第193期2019年第5期机械分析与设计机械管理开发MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENTTotal193No.5,2019DOI:10.16525/jki14-1134/th.2019.05.025基于R...
论文:一、引言某款发动机是公司最近攻关的难点,其曲轴系动力学、曲柄连杆机构静强度计算是公司基础研究项目的重要内容。从资源使用角度考虑,分别采用了多体动力学软件RecurDyn和高端通用机械...
基于RecurDyn带式输送机启动阶段的特性分析-带式输送机启动特性对驱动电机、输送带选取非常重要,为了研究带式输送机启动阶段的动态特性,应用多体动力学分析软件R...