当前位置：学术参考网 > 电赛小球滚动系统论文
摘要滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像，然后采用NanopiM3进行相应的图像处理算法处理图像，通过坐标变换转换为小球在平板上的位置信息，将位置信息传送给STM32F103RC系统控制器，在平板的两个相互正交方向上分别...
2017电子设计大赛论文滚球控制系统.docx14页内容提供方：shenlan118大小：476.12KB字数：约5.06千字发布时间：2017-09-28...或(2.4)滚球系统将采集到的小球的位置信息在两个相互正交方向分别进行PID运算，将运算结果作用到PWM的脉宽3系统...
基于PLC的大、小球分拣系统--毕业论文.基于PLC的大、小球分拣系统摘要大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，它能够部分的代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步骤来...
【2021电赛备战】板球控制系统：位置—速度双闭环串级PID控制（算法小白制作成果展示）海喂喂喂1.1万播放·5弹幕球形机器人2021年全国大学生电子设计竞赛预测...
2021电赛猜题（清单分析）.前两天刚写完一篇文章关于电赛各方向所需元器件的建议，结果我还没发表官方的文档就出来了！.造成我写的那篇文章没有发布，所以我想着重新给大家写一篇文章，来根据这次官方给出的元器件进行判断一下今年的题大致可能以哪...
不谢邀.2017年，全国大学生电子设计竞赛控制组全国二等奖.对于参加了两年的智能车老司机来说，此届的电设显得较为轻松。.首先简单介绍一下2017年的控制题目.这道题目的核心就是两个关键点：小球定位和平衡控制；小球定位我采用的是摄像头，平板控制用...
2017年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛题目：滚球控制系统题目编号：B参赛队编号：XZ037参赛队学校：参赛队学生：2017年8月12日1摘要：本设计是以STM32单片机为核心、采用视觉检测技术的的滚球控制系统，实现对小球在平板滚动的精确控制功能。
小球滚动控制系统青岛职业技术学院张守礼陈先稳马聪指导教师：陈萌、石从刚摘要：本文是以C51单片机为控制芯片的小球滚动控制系统的设计，整个系统包含CPU模块、红外检测模块、角度检测模块、电源等模块。本系统采用ATMEL公司的51...
全国大学生电子设计竞赛组委会授权的唯一官方技术交流平台，设有信息发布、培训资源、活动专区、往届回顾、电赛论坛等板块，旨在通过专家指导与学生讨论，创造共同学习、实践创新的氛围，鼓励同学们理论联系实践、提高解决问题的能力及团队协作能力；同时也将通过比赛获得的经验运用于...
2017年全国大学生电子设计竞赛-板球（滚球）控制系统源代码-经验交流-开发教程.本人今年电赛国二，遗憾没能拿到国一。.总结来说比赛时候机械结构做的不好，摇晃的太剧烈。.还有当时采用原子的7670加战舰，事实证明完成这个题目对于战舰来说还是吃力...
2017年参加的电子设计大赛,国赛。板球控制系统论文2017年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区设计报告封面作品编号:(由...要求:控制小球从区域1进入区域4,在区域4停留不...
摘要:针对小球滚动控制系统的要求,选用STC系列微处理器为核心,以步进电机为执行机构,采用光电传感器进行小球位置检测;经LM393对接收管信号进行调理,采用ADXL345...
2017电子设计大赛论文:滚球控制系统.pptx14页内容提供方:tangshengbajie大小:369.82KB字数:约6.11千字发布时间:2021-08-24浏览人气:2下载次数:仅上传者可见收藏次数:0...
《2017电子设计大赛论文滚球控制系统》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2017...摘要滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像,然后采用Nanopi...
方案选择:本系统小球选用为玻璃小球,如果是一般的按钮小球几乎无法触动按钮。微动开关可以虽然只要较小的力度触发,但考虑设计中还要用红外对管测试小球的区间位...
2017-8-909:44:58摄像头能探测到这么宽的板子上的小球吗?张拢2017-8-910:24:28引用:miao小白...有没有同样参加电赛在做这个题目的朋友分享一下自己的...
【摘要】:针对小球滚动控制系统的要求,选用STC系列微处理器为核心,以步进电机为执行机构,采用光电传感器进行小球位置检测;经LM393对接收管信号进行调理,采用ADXL...
滚球控制系统是一个多变量、非线性控制对象,是球杆系统的二维扩展。本系统以ArduinoDue为核心控制板,通过摄像头采集到球的位置信息,经过PID的控制算法来控制舵机的运行,从而控制小...
放置在导轨25~35cm区间某一位置时静止不滚动;(3)小球在原点从静止开始,15s内使小球在导轨上做3次往复运动,且运动控制在5~55cm区间范围内;第1页下一页TOP相关主题小球滚动...
滚球控制系统是一个多变量、非线性控制对象,是球杆系统的二维扩展。本系统以ArduinoDue为核心控制板,通过摄像头采集到球的位置信息,经过PID的控制算法来控制舵机的运行,从而控制小球的运动。其目...