使用点线特征的直接法单目视觉里程计ShichaoYang,ScbastainScherer翻译：薛小吉摘要：单目相机使用的大部分视觉里程计算法都把关注点放在特征匹配或者基于像素亮度的直接匹配得到的点，却忽略了一个普遍但又十分重要的几何特征：边缘，…
SIFT解析（二）特征点位置确定.最近微博上有人发起投票那篇论文是自己最受益匪浅的论文，不少人说是lowe的这篇介绍SIFT的论文。.确实，在图像特征识别领域，SIFT的出现是具有重大意义的，SIFT特征以其稳定的存在，较高的区分度推进了诸多领域的发展，比如...
CVPR2019：3D分类分割之PointConv论文笔记.之前的几篇文章包括PointNet++,PointCNN,SO-Net，底层都是PointNet，也就是基于MLP的一维卷积，在这片文章中，作者尝试用MLP去学习一个近似的3D卷积核，然后去对点云特征进行卷积。.整体的结构和PointNet++类似，是一个多次层…
FAST特征点检测算法由E.Rosten和T.Drummond在2006年在其论文“MachineLearningforHigh-speedCornerDetection”中首次提出。英文全称是“FeaturesfromAcceleratedSegmentTest”，可以翻译成“基于加速分割测试的特征”。从论文名字可以看出...
CVPR20203D点云相关论文整理3D目标检测1.AHierarchicalGraphNetworkfor3DObjectDetectiononPointClouds1.1创新1.2实现细节1.3实验结果3D点云分析（分类、分割）3D点云上采样1.CascadedRefinementNetworkforPointCloud
这个坐标系的特点为：（1）坐标系的原点为proposal的中点；（2）X和Z轴与水平地面平行。且X轴为proposal朝向的位置；（3）Y轴水平向下；这些个体坐标系和雷达坐标系之间是一个刚体变换的关系，所以只需简单的平移和旋转变换即可完成。
2D姿态估计：从DeepPose到HRNet.2D姿态估计.2D姿态估计（2DemensionalHumanPoseEstimation）的目标是定位人体解剖学上的关键点（如肘部、腕部等）或部位。.现阶段人体姿态识别主流的通常有2个思路：.1）Top-Down（自上而下）方法：将人体检测和关键点检测分离，在...
@[toc]0.论文连接"点击打开"1.前言MTCNN是一篇关于人脸检测算法效果很不错的论文，落地效果也很好，据我所知有不少公司在用这个算法做人脸检测。2.论文Abstr
在介绍多人关键点检测论文之前，首先介绍一下关键点回归的GroundTruth的构建问题，主要有两种思路，Coordinate和Heatmap，Coordinate即直接将关键点坐标作为最后网络需要回归…
CenterNet（一）论文解读2019年最火的目标检测模型就是CenterNet，其实它是基于CenterNet的基础上进行改进。在看CenterNet之前自己已经将CornerNet代码也梳理了一遍，对于立即CenterNet也是有很大的帮助的。