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TONGJIZHEJIANGCOLLEGE毕业设计(论文)课题名称:用Labview实现的电机PID控制副标题:系名称:机械与电气信息工程系专业:自动化姓名:学号:1013003指导教师:日期:2014用Labview实现的电机PID控制【摘要】在电机转动过程中...
本科毕业设计单片机PID控制直流电机转速学生姓名:学生学号:电气信息工程学院年级专业:电子信息工程指导教师:助理指导教师:二〇一五年五月本科毕业设计(论文)摘要在运动控制系统中,对电机转速的控制有着十分重要的作用,其控制的手段,方式与算法很多。
2.2、直流电机PID控制原理方框图89C51电机驱动测速串行通信图2.1直流电机PID控制电路方框图10第三章控制系统方案选择3.1系统设计要求总要求:自动化工程训练是自动化专业学生在完成自动控制理论、单片机原理及应用、计算机控制技术等专业课程
提供基于数字PID的电机速度控制系统设计文档免费下载,摘要:课程设计任务书相关文档基于数字PID控制的直流电机控制系统的设计本文利用16位微机为控制器,实现直流电机数字PID闭环速度控制,系统实现无静差控制。通过实验,给出PID参数的整定与系统动态特性的关系。
基于STM32的直流电机PID调速系统设计《计算机控制技术课程设计》题目:基于STM32的直流电机PID调速学院:专业:班级:学号:姓名:任课教师:完成时间:2015.11.18——2015.12.30计算机与电子信息学院电气工程及其自动化电气12-5
基才串口通信的直流电机PID调速系统设计论文_haowenwang.他励式直流电动机弱磁调速系统.基于DSP的串行通信在变频调速系.基于SNMP及串口通信的网络监控.基因扩增仪与PC机串口通信的设计.PLC控制与变频调速系统设计.VC实现串口通信的应用程序设计.C51...
1、PID算法假设已对闭环控制有了最基本的认识(如无,可参考这篇文章),参考下图1可以得知,Setpoint为设定值(你所期望系统能达到的值),设定值和反馈值经过计算后得到当前Error(误差),后Error经过PID算法计算得到U,参考下图2,U经过执行机构(如电机)处理、输出,再通过测量…
图2.1系统方案框图2.2控制器模块设计方案根据设计任务,控制器主要用于产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲,并对电机当前速度进行采集处理,根据算法得出当前所需输出的占空比脉冲。.对于控制器的选择有以下三种方案。.方案一:采用FPGA(现场可...
提供直流电机PID调速系统设计文档免费下载,摘要:摘要直流电机具有良好的启动性能和调速特性,它的特点是启动转矩大,能在宽广的范围内平滑、经济地调速,转速控制容易,调速后效率很高。本文设计的直流电机调速系统,主要由51单片机、电源、电机驱动电路、LCD液晶显示器、霍尔测速电路...
介绍了基于PID单闭环直流调速系统的设计方法。系统选用STC89C52单片机为控制器,并在此基础上完成了硬件设计。利用脉宽调制技术,解决直流调速系统中调节时间长、抗干扰能力差等问题,实现了对直流电机速度的控制。实验结果表明,该系统具有良好的动静态性能,对负载的变化具有较强的鲁棒...
基于单片机的直流电机转速PID控制系统设计_毕业设计论文_机械/仪表_工程科技_专业资料。基于单片机的直流电机转速PID控制系统设计_毕业设计论文1单片机原...
序号(学号〉:161240303长春大学毕业设计(论文)直流电机速度PID控制系统设计国际教育学院自动化1612403指导教师直流电机速度PID控制系统设计摘要:针对...
第二章硬件设计与实现2.1硬件设计直流电机PID控制电路地核心是两块89C51,用两块89C51作控制是为l机控制和温度检测互不干扰,其中一块控制电机,另一块实现温...
单片机原理课程设计任务书班级:自动化07姓名:指导教师:曹利钢2010设计题目:基于单片机的直流电机转速PID控制系统设计1.直流电机型号自选2.对直流电机转速...
PID控制PWM调节直流电机速度毕业设计论文的内容摘要:毕业论文声明本人郑重声明:1.此毕业论文是本人在指导教师指导下进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外,本文不...
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本设计是基于PID的直流电机调速系统的设计与,通过对PID控制器的设定与PWM技术等相关知识的介绍,以及对直流电机调速的基本原理的阐述,设计了调速系统使直流电...
1.总体设计方案系统的总体设计方案如图1所示,包括ATmega16单片机、从单片机、电机转速测量装置、直流电机、论文范文输入、显示以及功能控制电路几部分.以ATme...