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泡泡机器人翻译作品原文：ORB-SLAM2:anOpen-SourceSLAMSystemforMonocular,StereoandRGB-DCameras作者：RaúlMur-ArtalandJuanD.Tardós翻译：韩昊旻审核：郑卓祺编辑：徐武民周平欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如
视觉SLAM领域中特征点法的代表作，也是首个同时适用于单目、双目和RGB-D相机的开源SLAM方案。代码主要分为三个线程：前端实时定位、后端优化建图与回环检测。微信添加shenlan-yimu，获取orb_SLAM论文带读公开课原链接，领取课件
论文名称：ORB-SLAM2:anOpen-SourceSLAMSystemforMonocular,StereoandRGB-DCameras原文作者：RaulMur-Artal内容提要本文提供了一个完整的单目、立体和RGB-D相机SLAM系统，包括地图重用、回环检测和重新定位功能。该系统在各种环境...
视觉SLAM开源代码论文带读(ORB_SLAM2)ORB_SLAM2:视觉SLAM领域中特征点法的代表作,也是首个同时适用于单目、双目和RGB-D相机的开源SLAM方案。代码主要分为三...