STM32CubeMX学习笔记——TOF高速单线激光雷达L10_串口中断通信1.TOF高速单线激光雷达L102.STM32CubeMX配置代码配置1.TOF高速单线激光雷达L102.STM32CubeMX配置1.1因为将数据显示在oled上，按OLED(i2c)配置好（RCC,SYS,IIC）1.2usart的配置ParameterSettings设置不用改和要求一致打开串口中断1.3生成文件代码...
社科论文管理论文经济论文科技论文教育论文文艺论文医学论文外语论文硕博论文...3.1LMS151激光雷达简介28-293.2激光点云数据采集硬件平台29-333.3激光点云数据解算算法...
LMS151是无人车上常用的一款单线激光雷达，该雷达的主要特点为：大范围监控，最大可达270°的扫描角度，角度分辨率为0.5°；最远扫描距离为50米，10％反射率的前提下，扫描距离可达18米；扫描频率为50Hz；体积小、重量轻，具有多回波技术，具有自检
双目视觉／激光是机器人导航的关键部位，手头激光是hokuyou据说上万大洋，不过查看urg_node好像没有kinetic的版本。根据前人大神经验，实践记录如下。－2017.06.15乐安装urg_node1、安装driver_basecd~/catkin_ws/src/mkdirhokuyocdhokuyogitclonehttps://git
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内容提示：分分类号：TP959.6单位代码：10183研究生学号：2013522080密级：公开吉林大学硕士学位论文（学术学位）基于激光雷达的智能车防撞预警系统研究IntelligentVehicleCollisionAvoidanceSystemBasedonLIDAR作者姓名：崔熠明专专业：控制理论与控制工程研究方向：主动安全指导教师：刘富...
有LMS511激光雷达的测距原理，如何将2D激光雷达转变为3D的测距系统，还有一篇硕士论文中关于LMS511...LMS151-10100连接Ubuntu并图形化显示使用ubuntu系统连接lms雷达的详细步骤。虚拟机也可以使用...
LMS151-10100[50米]LMS400室内型近距离高速型0.7/3米1027897LMS400-10001041725LMS400-2000LMS500室内型远距离高性能0-80米1047468LMS500-20000PRO1054153LMS500-21000LiteLMS511室外型远距离高性能.....
19中华人民共和国国家知识产权局1发明专利申请10申请公布号43申请公布日1申请号0191063739.7申请日019.07.1471申请人南京林业大学地址10037江苏省南京市龙蟠路159号7发明人赵奉奎李旭东王宇歌苏珊珊谢璐阳朱少华夏兆君74专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所普通合伙11350代理人王清义51Int.Cl...
这里有关于SICK公司激光雷达的型号参考，有LMS511激光雷达的测距原理，如何将2D激光雷达转变为3D的测距系统，还有一篇硕士论文中关于LMS511这一块原理及应用讲解的很清楚。
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《基于LMS的自适应均衡技术的研究》-毕业论文(设计).doc,昆明理工大学硕士研究生毕业论文PAGE2第一章绪论§1.1自适应均衡技术的由来在数字通信系统中,特...
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德国SICK西克LMS151-10100激光测距传感器SICK成立于1946年,公司名称取自于公司创始人欧文•西克博士(Dr.ErwinSick)的姓氏,总公司位于德国西南部的瓦尔德基尔...
LMS数字波束形成算法的研究课程名称:软件无线电技术院系:电子与信息工程学院班级:姓名:学号:指导教师:1绪论现今,自适应波束形成技术被广泛的应用于各种领域,例如:雷达航...
SCI期刊LMSJCOMPUTMATH,1461-1570,论文被引频次:2015年:151;2014年:146;2013年:106;2012年:100;2011年:104;SciencesCitationIndex(SCI)-MATHEMATICS...
LMS151-10100标准分辨率型工作范围0.7m-80m重量3.7Kg角度分辨率0.25、0.5、1响应时间10-40ms测量精度24mm型号LMS511-10100PROLMS511-11100LITE另配电源电缆和以太网电缆我公司专业...
本论文主要研究了以下几个部分:1.证明了基于LMS算法的AIC方法的可行性,首次将线性和非线性AIC统一于变步长LMS自适应算法,为非线性AIC方法的拓展提供了新的途径。2.为克服现代非线性AIC常用的非...